【技术实现步骤摘要】
本技术属于电力检修设备领域，具体涉及一种用于现场灭火的无人机。
技术介绍
目前，输电线路在某段发生火灾时，一般采用消防人员去现场灭火，这样存在以下不足：（1）受地形条件限制。传统的灭火距离有限，较高较远及隔水的地方不易到达。（2）受现场环境限制。存在有毒有害物质、隐含二次爆炸的火灾现场，易对消防人员的造成伤害，同时火灾现场的高温和大量烟尘会阻碍消防人员进行现场作业。（3）受响应速度限制。电力输电线路下方的山火严重威胁着线路的安全运行，一旦发现火情，需要迅速扑灭。而现有遥控无人机仅有摄像头监控的功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种能提高灭火效率，降低人员伤亡的用于输电线路现场灭火的无人机。技术的目的是这样实现的：一种用于现场灭火的无人机，它包括机体，机体上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机体尾部设有尾翼，机体上方的螺旋翼通过安装在机体上的驱动装置进行驱动，在机体底部设有接收混控器单元，在机体内设有水箱，水箱的出水口与管路连接，管路上设有电磁阀，电磁阀与控制单元的输出口连接，控制单元的输入口与温度传感器连接，管路的另一端延伸至机体外部。上述主控制单元为单片机或嵌入式系统或DSP系统。在机身上设有摄像头模块，摄像头模块包括图像传感器，图像传感器的引脚与控制单元连接。上述机体上设有GPS定位装置。上述温度传感器贴设于机体外壁。本技术能带来以下技术效果：采用上述结构，通过无人机移动的便捷性可以很好的来往于火灾地区和指挥部，通过机体上设有的水箱能装载足够量的灭火用水，通过控制单元、电磁阀、温度传感器的配合，能使得温...
【技术保护点】
一种用于现场灭火的无人机，它包括机体（1），机体（1）上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼（2）和下旋翼（3），机体（1）尾部设有尾翼（4），机体（1）上方的螺旋翼通过安装在机体（1）上的驱动装置进行驱动，在机体（1）底部设有接收混控器单元，其特征在于：在机体（1）内设有水箱（10），水箱（10）的出水口与管路（6）连接，管路（6）上设有电磁阀（7），电磁阀（7）与控制单元（8）的输出口连接，控制单元（8）的输入口与温度传感器（9）连接，管路（6）的另一端延伸至机体（1）外部。
【技术特征摘要】
1.一种用于现场灭火的无人机，它包括机体（1），机体（1）上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼（2）和下旋翼（3），机体（1）尾部设有尾翼（4），机体（1）上方的螺旋翼通过安装在机体（1）上的驱动装置进行驱动，在机体（1）底部设有接收混控器单元，其特征在于：在机体（1）内设有水箱（10），水箱（10）的出水口与管路（6）连接，管路（6）上设有电磁阀（7），电磁阀（7）与控制单元（8）的输出口连接，控制单元（8）的输入口与温度传感器（9）连接，管路（6）的另一端延伸至机体（1）外部。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，李婷，郭兵，方宏，李风，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖北省电力公司宜昌供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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