输入合成装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的输入合成装置，包括：第一输入部，用于提供第一旋转力；第二输入部，用于提供与上述第一旋转力相同或者不同的第二旋转力；齿轮部，与上述第一输入部及上述第二输入部相啮合来合成上述第一旋转力和上述第二旋转力；以及输出部，用于输出上述第一旋转力和上述第二旋转力的合成力，上述齿轮部可根据上述第一输入部的旋转方向和上述第二输入部的旋转方向的相同与否来合计上述第一旋转力和第二旋转力的速度或转距。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及输入合成装置，更详细地提供可以生成对输入的转距或速度进行选择性合计来合成的输出的输入合成装置。
技术介绍
通常，为了控制机器人、车辆、运输机构或机械系统等，使用电机或发动机等的动力源，此时为了进行所需的工作(运转、动作)，应选择满足其要求的动力源的容量。例如，在动力源是电机的情况下，电机的容量与电机的大小、重量、费用有着密切的关系。在机器人或机械系统等需要以大转距、快速驱动的情况下，需要高容量的动力源，由此导致机器人或机械系统等的大小、重量、费用增加。在汽车的情况下，为了获得在斜坡畅通行驶所需的高转距输出，快速行驶所需的高速输出而使发动机的旋转力传递到车轮的过程中，使用改变齿轮比的齿轮变速装置。但是，齿轮变速系统因机构性结构的复杂性、价格、重量等的问题而难以用于小型驱动系统。另一方面，本申请人在韩国公开专利第10-2012-0028234号中提出过利用两个输入特性的行星齿轮系统。但是，本申请人在韩国公开专利中仅提出了将输入速度进行合成的技术。因此，为了生成具有多种特性的输出，需要能够将输入速度和输入转距一起进行合成的输入合成装置。因此，本专利技术提出如下的输入合成装置：可以简单地适用于小型驱动系统，能够对于输入的速度和转距进行选择性合成来生成多种输出。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术为了解决如上所述的问题而提出，提供一种对于具有不同或相同特性的多个输入进行合成来生成多种输出的输入合成装置。本专利技术提供一种能够对输入转距和速度进行区分合成，从而生成多种输出的输入合成装置。本专利技术提供一种在生成输入的驱动源的运转过程中，能够通过仅改变输入的旋转方向来合成输入速度或转距的输入合成装置。技术方案为了解决上述问题，根据本专利技术的输入合成装置可包括：第一输入部，用于提供第一旋转力；第二输入部，用于提供与上述第一旋转力相同或者不同的第二旋转力；齿轮部，与上述第一输入部及上述第二输入部相啮合来合成上述第一旋转力和上述第二旋转力；以及输出部，用于输出上述第一旋转力和上述第二旋转力的合成力，上述齿轮部可根据上述第一输入部的旋转方向和上述第二输入部的旋转方向的相同与否来合计上述第一旋转力和第二旋转力的速度或转距。在上述第一输入部及上述第二输入部分别可以形成有与上述齿轮部相啮合的齿轮，在上述第一输入部形成的齿轮和在上述第二输入部形成的齿轮的个数可以不同。在上述第一输入部或上述第二输入部中的一个可以形成有与上述齿轮部相啮合的两个齿轮，在上述两个齿轮可以形成有第一单向轴承及第二单向轴承。上述第一单向轴承和上述第二单向轴承的动力传递切断方向可以是相反的。上述齿轮部可包括形成于不旋转的固定轴的第三单向轴承。上述第三单向轴承的动力传递切断方向与上述第一单向轴承或第二单向轴承中的一个的动力传递切断方向可以是相同的。在上述第一单向轴承或第二单向轴承中，形成有与上述第三单向轴承具有相同的动力传递切断方向的单向轴承的齿轮可以与上述齿轮部的行星齿轮部或差速齿轮部相啮合。在上述第一单向轴承或第二单向轴承中，形成有与上述第三单向轴承具有不同的动力传递切断方向的单向轴承的齿轮可以与上述第三单向轴承的齿轮相啮合。上述齿轮部可包括形成于上述第一输入部的第一输入齿轮以及形成于上述第二输入部的第二输入齿轮和第三输入齿轮，上述行星齿轮部或上述差速齿轮部能够以与上述第一输入齿轮相啮合，并与上述第二输入齿轮或上述第三输入齿轮相啮合的方式形成。上述第一单向轴承及上述第二单向轴承可以分别形成于上述第二输入齿轮及上述第三输入齿轮。上述行星齿轮部可包括：第一中间齿轮，与上述第一输入齿轮相啮合；行星齿轮，形成于上述第一中间齿轮，向上述第一中间齿轮的旋转方向公转；太阳齿轮，形成于上述行星齿轮之间，向与上述行星齿轮的自转方向相反的方向旋转；环形齿轮，与上述行星齿轮相啮合，向与上述行星齿轮的自转方向相同的方向旋转；第二中间齿轮，在内部形成有上述环形齿轮，向与上述环形齿轮相同的方向旋转，并与上述输出部相连接；以及第三中间齿轮，以与上述太阳齿轮相同的旋转轴连接形成，上述第三中间齿轮与上述第二输入齿轮相啮合，上述第二中间齿轮可与上述第三输入齿轮相啮合。上述差速齿轮部可包括：第一中间齿轮，与上述第一输入齿轮相啮合；第一锥齿轮，形成于上述第一中间齿轮的平面部；惰齿轮，与上述第一锥齿轮相啮合；第二中间齿轮，与以使上述惰齿轮能够旋转的方式形成的旋转轴相连接，并向与上述惰齿轮的公转方向相同的方向旋转；第二锥齿轮，与上述惰齿轮相啮合，以与上述第一锥齿轮相向的方式形成；以及第三中间齿轮，形成于上述第二锥齿轮的平面部，形成有上述惰齿轮的旋转轴可以与上述输出部相连接，上述第三中间齿轮可与上述第二输入齿轮相啮合，上述第二中间齿轮可与第三输入齿轮相啮合。在上述第二中间齿轮和第三输入齿轮之间可以啮合有第四中间齿轮。上述第三单向轴承可形成于上述第三中间齿轮。(三)有益效果如上所述，根据本专利技术的输入装置，可以输出具有相同或不同特性的输入的合力，由于将输入的转距或速度区分来进行合成，因此能够生成多种输出。根据本专利技术的输入合成装置，由于将输入的转距或速度区分来进行合成，根据需求可提供具有多种速度或转距的输出，由此可获得齿轮变速的效果。根据本专利技术的输入合成装置，对输入的转距和速度个别进行合成，根据需求可生产高速-低转距或低速-高转距的输出，也可以自由自在地改变小型机器人等的小型驱动系统的输出特性。并且，也可以有效地应用于小型系统，易于进行模块化，使得可以降低费用以及实现量产。根据本专利技术的输入合成装置，相比于使用动力源的大小或重量，可能增加最大速度及最大转距，根据输出轴的负荷，能够以多种方法驱动动力源，因此可以改善能源效率。附图说明图1及图2是用于说明根据本专利技术的输入合成装置的概念的图。图3是示出本专利技术的一实施例的输入合成装置的立体图。图4是根据图3的输入合成装置的分解立体图。图5至图8是用于说明根据图3的输入合成装置的输入输出关系的图。图9示出本专利技术的另一实施例的输入合成装置的立体图。图10及图11是根据图9的输入合成装置的分解立体图。图12至图14是说明根据图9的输入合成装置的输入输出关系的图。具体实施方式以下，参照附图详细说明根据本专利技术的实施例。但是，后述的实施例并不限制或限定本专利技术。并且，在各图中标注的相同的符号表示相同的构件。图1及图2是说明根据本专利技术的输入合成装置概念的图，图3是示出本专利技术的一实施例的输入合成装置的立体图，图4是根据图3的输入合成装置的分解立体图，图5至图8是用于说明根据图3的输入合成装置的输入输出关系的图，图9是示出本专利技术的另一实施例的输入合成装置的立体图，图10及图11是根据图9的输入合成装置的分解立体图，图12至图15是用于说明根据图9的输入合成装置的输入输出关系的图。参照图1及图2，本专利技术的输入合成装置100、200，如图1所示，可合成具有相同容量(或特性)的两个输入，可将转距和速度区分来分别进行合成。合成结果如图2所示。若分别将输入的转距和速度区分来进行合成，则如图2所示，可以制作出低速-高转距的输出和高速-低转距的输出。低速-高转距的输出是将两种输入转距进行合成的情况下的输出，可生成出转距具有将两个输入转距的合算的最大值，而速度则具有与两个输入的速度相同的速度的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输入合成装置，其特征在于，包括：第一输入部，用于提供第一旋转力；第二输入部，用于提供与上述第一旋转力相同或者不同的第二旋转力；齿轮部，与上述第一输入部及上述第二输入部相啮合来合成上述第一旋转力和上述第二旋转力；以及输出部，用于输出上述第一旋转力和上述第二旋转力的合成力，上述齿轮部根据上述第一输入部的旋转方向和上述第二输入部的旋转方向的相同与否来合计上述第一旋转力和第二旋转力的速度或转距。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.10 KR 10-2014-00428961.一种输入合成装置，其特征在于，包括：第一输入部，用于提供第一旋转力；第二输入部，用于提供与上述第一旋转力相同或者不同的第二旋转力；齿轮部，与上述第一输入部及上述第二输入部相啮合来合成上述第一旋转力和上述第二旋转力；以及输出部，用于输出上述第一旋转力和上述第二旋转力的合成力，上述齿轮部根据上述第一输入部的旋转方向和上述第二输入部的旋转方向的相同与否来合计上述第一旋转力和第二旋转力的速度或转距。2.根据权利要求1所述的输入合成装置，其特征在于，在上述第一输入部及上述第二输入部分别形成有与上述齿轮部相啮合的齿轮，在上述第一输入部形成的齿轮和在上述第二输入部形成的齿轮的个数不同。3.根据权利要求1所述的输入合成装置，其特征在于，在上述第一输入部或上述第二输入部中的一个形成有与上述齿轮部相啮合的两个齿轮，在上述两个齿轮形成有第一单向轴承及第二单向轴承。4.根据权利要求3所述的输入合成装置，其特征在于，上述第一单向轴承和上述第二单向轴承的动力传递切断方向相反。5.根据权利要求4所述的输入合成装置，其特征在于，上述齿轮部包括形成于不旋转的固定轴的第三单向轴承。6.根据权利要求5所述的输入合成装置，其特征在于，上述第三单向轴承的动力传递切断方向与上述第一单向轴承或第二单向轴承中的一个的动力传递切断方向相同。7.根据权利要求6所述的输入合成装置，其特征在于，在上述第一单向轴承或第二单向轴承中，形成有与上述第三单向轴承具有相同的动力传递切断方向的单向轴承的齿轮与上述齿轮部的行星齿轮部或差速齿轮部相啮合。8.根据权利要求7所述的输入合成装置，其特征在于，在上述第一单向轴承或第二单向轴承中，形成有与上述第三单向轴承具有不同动力传递切断方向的单向轴承的齿轮与形成有上述第三单向轴承的齿轮相啮合。9.根据权利要求8所述的输入合成装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴栋铉，李豪烈，
申请(专利权)人：株式会社HYCORE，
类型：发明
国别省市：韩国;KR