【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下探测机器人
,具体为一种六推进器水下机器人。
技术介绍
随着我国水下技术的不断发展,以及先进水下勘测仪器的应用。对高性能水下机器人的需求越来越大。目前使用的水下机器人在灵活性和推进速度方面有待于提高,同时大多机器人在水下探测被杂物缠绕时不能自行处理,为此,我们提出一种六推进器水下机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种六推进器水下机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种六推进器水下机器人,包括主体,所述主体的前后侧面、左右侧面以及底面的中部均安装有第一推进器,主体的顶部通过支撑杆与浮力体连接,所述主体的内部设有驱动装置,主体上设有控制箱和电源箱,所述驱动装置的输出轴端部与支撑座的中部固定连接,所述支撑座的一端设有固定架,固定架上安装有第二推进器,支撑座的另一端设有箱体,箱体内部设有电机,所述电机主轴的端部与第一电动伸缩杆的一端连接,第一电动伸缩杆的另一端与固定座连接,固定座的上端面中部安装第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的上端设有刀架,刀架上安装有切割刀,所述控制箱的内部设有控制器,电源箱的内部设有电源,所述浮力体的四周均安装有摄像机,浮力体的顶部设有定位装置,所述控制器分别与定位装置、摄像机、电机、第一电动伸缩杆、第一推进器、第二电动伸缩杆、第二推进器和驱动装置电连接。优选的,所述支撑座的长度小于主体的宽度。优选的,所述支撑杆的数量为四个,且四个支撑杆分别设置在主体的四角。优选的,所述主体的一侧安装有液位传感器,液位传感器与控制器电连接。优选的,所述驱动装置的输出轴通过轴 ...
【技术保护点】
一种六推进器水下机器人,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的前后侧面、左右侧面以及底面的中部均安装有第一推进器(12),主体(1)的顶部通过支撑杆(2)与浮力体(4)连接,所述主体(1)的内部设有驱动装置,主体(1)上设有控制箱(11)和电源箱(13),所述驱动装置的输出轴端部与支撑座(10)的中部固定连接,所述支撑座(10)的一端设有固定架,固定架上安装有第二推进器(15),支撑座(10)的另一端设有箱体,箱体内部设有电机,所述电机主轴的端部与第一电动伸缩杆(9)的一端连接,第一电动伸缩杆(9)的另一端与固定座(7)连接,固定座(7)的上端面中部安装第二电动伸缩杆(14),所述第二电动伸缩杆(14)的上端设有刀架,刀架上安装有切割刀(6),所述控制箱(11)的内部设有控制器,电源箱(13)的内部设有电源,所述浮力体(4)的四周均安装有摄像机(5),浮力体(4)的顶部设有定位装置(3),所述控制器分别与定位装置(3)、摄像机(5)、电机、第一电动伸缩杆(9)、第一推进器(12)、第二电动伸缩杆(14)、第二推进器(15)和驱动装置电连接。
【技术特征摘要】
1.一种六推进器水下机器人,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的前后侧面、左右侧面以及底面的中部均安装有第一推进器(12),主体(1)的顶部通过支撑杆(2)与浮力体(4)连接,所述主体(1)的内部设有驱动装置,主体(1)上设有控制箱(11)和电源箱(13),所述驱动装置的输出轴端部与支撑座(10)的中部固定连接,所述支撑座(10)的一端设有固定架,固定架上安装有第二推进器(15),支撑座(10)的另一端设有箱体,箱体内部设有电机,所述电机主轴的端部与第一电动伸缩杆(9)的一端连接,第一电动伸缩杆(9)的另一端与固定座(7)连接,固定座(7)的上端面中部安装第二电动伸缩杆(14),所述第二电动伸缩杆(14)的上端设有刀架,刀架上安装有切割刀(6),所述控制箱(11)的内部设有控制器,电源箱(13)的内部设有电...
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