一种乘客运输系统包括：深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于从所述乘客运输外壳内捕获传感器数据；处理模块，其与所述深度感测传感器通信来接收所述传感器数据，所述处理模块使用所述深度感测传感器数据来确定乘客运输外壳是空的；和乘客运输控制器，其从所述处理模块接收空乘客运输外壳确定来响应于所述空乘客运输外壳确定控制乘客运输系统的操作。
【技术实现步骤摘要】
技术背景本公开涉及一种乘客运输，且更明确地说，涉及一种用于电梯的基于深度传感器的控制。电梯性能可源自于许多因素。对于电梯乘客，重要因素可包括行进时间。举例来说，随着基于时间的公制被最小化，乘客对电梯服务的满意度会提到。现代电梯系统仍可提供改进的乘客体验和通行性能的机会。在当前电梯系统中，乘客按下电梯轿厢中的按钮来选择其关联目的地楼层，其被称为“轿厢呼叫”登记。实际上，按钮会被意外或有意地错误按下，例如儿童通常乐意按下许多按钮，这导致错误的轿厢呼叫登记。在这种情况下，即使电梯轿厢是空的，电梯轿厢仍将循环通过全部这些不必要的呼叫，这会给其他乘客造成不便且负面影响效率。现代电梯系统仍可提供改进的乘客体验和通行性能的机会。
技术实现思路
根据本公开的一个公开非限制性实施方案，乘客运输系统可包括：深度感测传感器，其在乘客运输外壳(enclosure)内用于从乘客运输外壳内捕获传感器数据；处理模块，其与深度感测传感器通信来接收传感器数据，处理模块使用深度感测传感器数据来确定乘客运输外壳是空的；和乘客运输控制器，其从处理模块接收空乘客运输外壳确定来响应于空乘客运输外壳确定而控制乘客运输系统的操作。本公开的另一实施方案可包括，其中传感器数据是3D深度数据。本公开的前述实施方案中的任一个的另一实施方案可包括，其中深度感测传感器或技术包括结构光测量、相移测量、飞行时间测量、立体三角测量装置、光三角测量装置板(sheet of light triangulation device)、光场相机、编码孔径相机、计算成像技术、同时定位和地图构建(SLAM)、成像雷达、成像声纳、扫描LIDAR、闪光LIDAR、被动红外线(PIR)传感器和小型焦平面阵列(FPA)或包括前述中至少一个的组合。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中深度感测传感器提供视域，其包括乘客运输外壳、乘客运输外壳门和在乘客运输外壳外部的乘客运输等待区域中的至少一个。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括数据捕获模块，其与深度感测传感器和处理模块通信来捕获与乘客运输系统的操作协调的数据。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中数据捕获模块可操作来从深度感测传感器接收乘客运输外壳内的传感器数据用于传递给处理模块。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括负载传感器，其与数据捕获模块通信，负载传感器可操作来确定乘客运输外壳的当前负载重量。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中如果感测到的负载重量小于预设阈值，那么负载传感器可操作来触发数据捕获模块以从深度感测传感器获得传感器数据。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中数据捕获模块将传感器数据传递到处理模块来确认乘客运输外壳是空的。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中处理模块可操作来重新校准负载传感器。一种确定乘客运输外壳为空的方法，根据本公开的另一公开非限制性实施方案的方法可包括用乘客运输外壳内的深度感测传感器来检测空乘客运输外壳；和将确认的空乘客运输外壳确定传递到乘客运输控制器来响应于确认的空乘客运输外壳确定而控制乘客运输系统的操作。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括响应于确认的空乘客运输外壳确定来控制乘客运输外壳。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括响应于确认的空乘客运输外壳确定来增大乘客运输外壳的移动速度。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括响应于负载传感器用深度感测传感器确认空乘客运输外壳。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括响应于确认的空乘客运输外壳确定来重新校准负载传感器。前述特征和元件可以各种组合而非排它性地组合，除非另外明确指明。根据下文描述和附图将变得更明白这些特征和元件以及其操作。然而，应了解下文描述和附图本质上意欲示例性而非限制性的。附图简述本领域的技术人员将从下文公开的非限制性实施方案的具体实施方式中明白各种特征。具体实施方式的附图可简述如下：图1是根据一个公开非限制性实施方案的电梯系统的示意图；图2是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图3是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的透视图；图4是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图5是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图6是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图7是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图8是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图9是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图10是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图11是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图12是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图13是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图14是图示根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的操作的示意图；图15是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块
图；图16是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图17是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的人员追踪器的示意图；图18是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的统计高度的图形表示；图19是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图20是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的平台的方块图；图21是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图22是通过轿厢内追踪从起点大厅到目的地大厅的乘客追踪的图形表示；图23是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的门配置的示意图；图24是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；和图25是用于单个用户的通行列表产生的示意图；和图26是电梯系统的算法的方块图。具体实施方式图1示意性地图示了乘客运输系统20，诸如电梯系统。系统20可包括电梯轿厢22、电梯门24、大厅电话26、轿厢操作面板(COP)28、传感器系统30和控制系统32。应了解虽然本文举实例公开和说明电梯系统，但其它乘客运输系统诸如公共交通工具也将从中受益。还应了解虽然单独定义特定系统，但系统中的每个或任何个可以另外方式组合或通过硬件和/或软件分离。乘客与电梯性能相关联的行进时间的总量可包括三个时间间隔。第一个时间间隔可以是乘客在大厅等待电梯到达的时间量，下文是“等待时间”。第二个时间间隔可以是“门停留时间”或电梯门打开容许乘客进入或离开电梯的时间量。第三个时间间隔可以是“乘坐时间”或乘客在电梯中花费的时间量。乘坐时间还可包括在中间层停止来容许乘客进入和/或离开电梯的时间，其会在乘坐时间上至少增加停止期间的门停留时间。各种电梯系统可使用乘客启动的输入来发送对服务的需求。举例来说，来自大厅电话26的输入可包括按钮(例如向上、向下或所需目的地)来请求电梯服务。乘客启动的输入(例如通过电话按钮)可通知控制系统32存在乘客等待电梯服务。作为响应，控制系统32可将电梯轿厢22调度到适当楼层。视情况地，一旦在电梯轿厢22内，乘客可按下轿厢操作面板(COP)28上指示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种乘客运输系统，其包括：深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于从所述乘客运输外壳内捕获传感器数据；处理模块，其与所述深度感测传感器通信来接收所述传感器数据，所述处理模块使用所述深度感测传感器数据来确定所述乘客运输外壳是空的；和乘客运输控制器，其从所述处理模块接收所述空乘客运输外壳确定来响应于所述空乘客运输外壳确定而控制所述乘客运输系统的操作。
【技术特征摘要】
1.一种乘客运输系统，其包括：深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于从所述乘客运输外壳内捕获传感器数据；处理模块，其与所述深度感测传感器通信来接收所述传感器数据，所述处理模块使用所述深度感测传感器数据来确定所述乘客运输外壳是空的；和乘客运输控制器，其从所述处理模块接收所述空乘客运输外壳确定来响应于所述空乘客运输外壳确定而控制所述乘客运输系统的操作。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器数据是3D深度数据。3.根据权利要求1到2中任一项所述的系统，其中所述深度感测传感器包括结构光测量、相移测量、飞行时间测量、立体三角测量装置、光三角测量装置板、光场相机、编码孔径相机、计算成像技术、同时定位和地图构建(SLAM)、成像雷达、成像声纳、扫描LIDAR、闪光LIDAR、被动红外线(PIR)传感器和小型焦平面阵列(FPA)，或包括前述中至少一个的组合。4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，其中所述深度感测传感器提供视域，所述视域包括所述乘客运输外壳、乘客运输外壳门和在所述乘客运输外壳外部的乘客运输等待区域中的至少一个。5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统，其还包括数据捕获模块，所述数据捕获模块与所述深度感测传感器和所述处理模块通
\t信来捕获与所述乘客运输系统的操作协调的数据。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述数据捕获模块可操作来从所述深度感测传感器接收所述乘客运输外壳内的传感器数...
【专利技术属性】
技术研发人员：A苏，方辉，AM芬，贾真，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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