片料自动对位的冲床制造技术

本实用新型专利技术涉及冲切设备技术领域，尤其涉及片料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板、作业台、CCD摄像组件和电脑控制组件，冲切工位设置于作业台，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于作业台的片料，实现冲头与片料自动对位，对位效率高、准确度高，产品不良率低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲切设备
，尤其涉及片料自动对位的冲床。
技术介绍
冲切工序在现代制造领域应用广泛。柔性线路板在生产过程中，需要使用冲切工艺将产品冲出。为提高冲切精度，冲切前需要使柔性线路板与冲切模具进行对位，当前FPC的冲切成型工艺中，是在冲切之前是通过定位针和定位孔相互配合的形式来实现对位，该方式只能由人工单张放入、取出线路板，生产方式效率低下，浪费人工，生产成本高，对位准确度低。因此有必要提供一种对位准确、对位速度快的冲床。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种片料自动对位的冲床，实现冲头与待冲切的片料自动对位，对位效率高、准确度高，产品不良率低。为实现上述目的，本技术的片料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和作业台，冲切工位设置于作业台，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于作业台的片料。优选的，所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。优选的，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的电机驱动方向与上述两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向相互垂直。优选的，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接有上滑块，所述上滑块设置有转轴。优选的，所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接有上滑块，所述上滑块设置有转轴。优选的，所述作业台开设有多个用于吸合料带的吸风孔。优选的，还包括滑台和多个导柱，滑台滑动设置于导柱，冲头设置于滑台。优选的，还包括用于将片料上料至冲切工位的片料分料上料装置，所述片料分料上料装置包括用于支撑由多个薄膜片料堆叠形成的片料堆的堆料板；还包括用于往复拍打薄膜片料边缘的拍料装置和用于向相邻的薄膜片料之间吹风的送风装置，送风装置设置于拍料装置的一侧；还包括用于吸取片料的第一吸料机械手，第一吸料机械手活动设置于片料堆的一端；还包括用于沿X轴方向往复移动第一吸料机械手的X臂组件，第一吸料机械手包括吸盘组件和驱动吸盘组件在片料堆的厚度方向移动的第三气缸，第三气缸设置于X臂组件；所述第一吸料机械手设置有两个，两个第一吸料机械手并列间隔设置于X臂组件。优选的，所述拍料装置包括第一气缸、第二气缸和拍料件，拍料件设置于片料堆的一侧，第一气缸的活塞杆沿片料堆的长度方向往复移动设置，第二气缸的活塞杆沿片料堆的厚度方向往复移动设置，拍料件设置于第二气缸的活塞杆，第二气缸的缸体设置于第一气缸的活塞杆。优选的，所述堆料板在片料堆的厚度方向往复移动设置。优选的，所述片料分料上料装置还包括片料中转工位、第二吸料机械手和驱动第二吸料机械手沿Y轴方向往复移动的Y臂组件，第一吸料机械手和第二吸料机械手分别设置于片料中转工位的两侧；所述Y臂组件包括用于将第二吸料机械手移动至冲切工位的伸长臂，第二吸料机械手设置于伸长臂的一端。本技术的有益效果：本技术的片料自动对位的冲床，片料分料上料装置用于将待冲切的片料投放至冲切工位，CCD摄像组件拍摄位于作业台的片料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄片料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动作业台实现XY轴平移和转动，从而实现作业台上的片料与冲头自动对位，使得对位更加准确，对位效率高、准确度高。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高冲切质量和效率。附图说明图1为本技术的前视结构示意图。图2为本技术的隐藏片料分料上料装置的立体结构示意图。图3为本技术的四轴自动对位平台的前视结构示意图。图4为本技术实施一的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。图5为本技术实施一的四轴自动对位平台的俯视结构示意图。图6为本技术实施例一隐藏作业台后的俯视图结构示意图。图7为本技术的主动XYθ对位单元的结构示意图。图8为本技术的随动XYθ对位单元的结构示意图。图9为本技术实施二的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。图10为本技术实施二的四轴自动对位平台隐藏作业台后的俯视结构示意图。图11为本技术的CCD摄像组件的立体结构示意图。图12为本技术的片料分料上料装置的立体结构示意图。图13为本技术的片料分料上料装置的隐藏第一吸料机械手和X臂组件的立体结构示意图。图14为图13中的A处的局部放大结构示意图。图15为第一吸料机械手和X臂组件的立体结构示意图。图16为第二吸料机械手和Y臂组件的立体结构示意图。图17为本技术的拍料装置的结构示意图。图18为本技术的送风装置的结构示意图。附图标记包括：1—冲头 2—冲切工位 3—导柱 4—滑台5—四轴自动对位平台 51—底板 52—作业台 521—吸风孔53—主动XYθ对位单元 531—滑轨座 532—第一电机 533—丝杆轴 534—下滑轨 535—下滑块 536—上滑轨 537—上滑块 538—转轴 54—随动XYθ对位单元 55—CCD摄像组件 551—XY移动平台 552—CCD摄像头。6—片料分料上料装置 61—堆料板 621—电动机622—同步带组件 63—拍料装置 631—拍料件 632—第一气缸 633—第二气缸 64—送风装置 65—第一吸料机械手 651—吸盘组件 652—第三气缸 66—X臂组件 661—X轴滑臂 67—片料中转工位68—第二吸料机械手 69—Y臂组件 691—Y轴滑臂 692—伸长臂。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1~18所示，本技术的片料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头1，冲头1的一端设置有冲切工位2，还包括四轴自动对位平台5，四轴自动对位平台5包括底板51和作业台52，冲切工位2设置于作业台52，所述底板51和作业台52之间设置有四组用于驱动作业台52实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板51，四组XYθ对位单元的转轴538分别与作业台52可转动连接；四轴自动对位平台5还包括CCD摄像组件55和电脑控制组件，所述CCD摄像组件55和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件55拍摄位于作业台52的片料。片料分料上料装置6将待冲切的片料投放至冲切工位2上，C本文档来自技高网...

【技术保护点】
片料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，其特征在于：还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和作业台，冲切工位设置于作业台，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于作业台的片料。

【技术特征摘要】
1.片料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，其特征在于：还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和作业台，冲切工位设置于作业台，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于作业台的片料。2.根据权利要求1所述的片料自动对位的冲床，其特征在于：所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。3.根据权利要求1所述的片料自动对位的冲床，其特征在于：所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的电机驱动方向与上述两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向相互垂直。4.根据权利要求2或3所述的片料自动对位的冲床，其特征在于：所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有电机，所述电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接有上滑块，所述上滑块设置有转轴。5.根据权利要求3所述的片料自动对位的冲床，其特征在于：所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：章春强，章日华，王玉昌，夏小辉，李涛，孙川，龙四保，倪兴荣，黄建武，秦松，
申请(专利权)人：深圳市威利特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44