一种航拍校准装置和航拍飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种航拍校准装置和航拍飞行器，其中航拍校准装置包括：设置于航拍飞行器的飞行器本体下方、且与飞行器本体固定相连的航拍云台；航拍姿态测量传感器；设置于航拍云台、且与航拍姿态测量传感器电连接的控制芯片；与控制芯片电连接的驱动电机，驱动电机通过转动调节机构与航拍摄像头相连，航拍摄像头与航拍云台通过转动调节机构转动相连；与航拍摄像头平行安装的激光测距传感器，激光测距传感器的激光发射方向与航拍摄像头的聚焦光轴相平行；控制芯片的信号输入端与激光测距传感器电连接，控制芯片信号输出端与航拍摄像头的焦距调节装置电连接。本实用新型专利技术的技术方案能够降低航拍飞行器抖动对摄像机焦距造成的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航拍
，更为具体地说，涉及一种航拍校准装置和航拍飞行器。
技术介绍
航拍是一种使用摄像机从空中俯拍地面目标的方法，航拍装置一般安装在航空模型、飞机、直升机、风筝等航拍飞行器上，包括设置在航拍飞行器本体上的航拍云台，以及与航拍云台相连的摄像机。由于航拍装置安装在航拍飞行器上，因此容易随着航拍飞行器发生抖动，导致航拍图像发生模糊甚至变形，降低航拍效果。相关技术中，为了减小航拍装置的抖动，一般使用包含有三轴陀螺仪的姿态调节器对摄像机进行稳定，从而提供高质量的稳定画面。然而，在航拍飞行器飞行的过程中，航拍飞行器的抖动也会影响摄像机与目标物的焦距，造成摄像机拍摄的画面模糊、不清晰。综上所述，如何能够降低航拍飞行器抖动对摄像机焦距造成的影响成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种航拍校准装置，以解决
技术介绍
中所介绍的现有技术中航拍飞行器抖动影响摄像机与目标物的焦距的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：本技术提供了一种航拍校准装置，用于航拍飞行器，包括：设置于航拍飞行器的飞行器本体下方、且与所述飞行器本体固定相连的航拍云台；航拍姿态测量传感器；设置于所述航拍云台、且与所述航拍姿态测量传感器电连接的控制芯片；与所述控制芯片电连接的驱动电机，所述驱动电机通过转动调节机构与航拍摄像头相连，所述航拍摄像头设置于所述航拍云台、且与所述航拍云台通过所述转动调节机构转动相连；与所述航拍摄像头平行安装的激光测距传感器，所述激光测距传感器的激光发射方向与所述航拍摄像头的聚焦光轴相平行；所述控制芯片的信号输入端与所述激光测距传感器电连接，控制芯片信号输出端与所述航拍摄像头的焦距调节装置电连接。优选地，所述航拍姿态测量传感器包括：与所述航拍摄像头同轴安装、且测量方向相互垂直的三轴陀螺仪；与所述三轴陀螺仪电连接的飞行姿态计算电路。优选地，所述航拍云台开设有转轴通孔；所述转动调节机构包括：穿设于所述转轴通孔内的主转动轴，所述主转动轴的一端开设有转轴通槽；设置于所述航拍云台且套接于所述主转动轴的转动齿轮；穿设于所述转轴通槽的槽壁的从转动轴，所述从转动轴与所述主转动轴垂直相连、且穿设有所述航拍摄像头；所述驱动电机包括：设置于所述航拍云台、且与所述控制芯片电连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与所述转动齿轮相啮合；设置于所述主转动轴底端、且与所述控制芯片电连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与所述从转动轴转动相连。优选地，所述激光测距传感器包括：与所述航拍摄像头相固定的传感器机座；与所述传感器机座转动相连、且初始激光发射方向与所述航拍摄像头的聚焦光轴相平行的激光发射器；与所述传感器机座固定相连的激光接收器；设置于所述激光发射器与所述激光接收器之间的光波反射镜，所述光波反射镜通过翻转机构与所述传感器机座转动相连，用于将目标区域的反射激光反射至所述激光接收器；设置于所述光波反射镜与所述激光接收器之间、且沿反射光路设置的汇聚透镜。优选地，所述控制芯片包括：与所述航拍摄像头电连接的图像清晰度比较器，所述图像清晰度比较器还与所述焦距调节装置电连接。优选地，所述航拍校准装置还包括：飞行速度监测传感器，用于监测所述航拍飞行器的飞行速度；所述飞行速度监测传感器与所述控制芯片电连接。优选地，所述航拍校准装置，还包括：穿设于所述从转动轴且用于固定所述航拍摄像头的防抖阻尼器，所述防抖阻尼器包括：穿设于所述从转动轴的阻尼器机壳；穿设于所述阻尼器机壳、且与所述阻尼器机壳两端固定的固定螺栓，所述固定螺栓与所述从转动轴相垂直；套接于所述固定螺栓、且与所阻尼器机壳相抵接的减震弹簧；填充于所述阻尼器机壳内部的弹性塑料球。优选地，所述航拍摄像头包括：与所述防抖阻尼器固定相连的航拍摄像头本体；固定于所述航拍摄像头本体、且与所述控制芯片电连接的焦距调节装置；设置于所述航拍摄像头本体内、且与所述焦距调节装置电连接的可变透镜；其中，所述防抖阻尼器与所述航拍摄像头本体之间设置有减震垫。根据本技术的第二方面，还提出了一种航拍飞行器，包括：飞行器本体；以及上述任一项技术方案所述的航拍校准装置。本技术提供的航拍校准装置的工作过程如下所述：航拍姿态测量传感器测量航拍摄像头的拍摄姿态，即检测飞行器本体的抖动情况以 及飞行姿态对航拍摄像头的影响，航拍姿态测量传感器将飞行器本体的抖动情况等信息传递至控制芯片，控制芯片根据该信息调节驱动电机的转速，由于驱动电机通过转动调节机构与航拍摄像头相连，因此，控制芯片能够根据飞行器本体的抖动情况等信息，调节航拍摄像头的转动角度，控制航拍摄像头的稳定，防止获取的图像模糊，同时激光测距传感器将航拍摄像头与目标物的距离传递至控制芯片，控制芯片根据该航拍摄像头与目标物的距离控制焦距调节装置，从而控制该焦距调节装置调节航拍摄像头与目标物的焦距。通过上述工作过程可以得出，本技术提供的航拍校准装置，通过设置激光测距传感器，以测量航拍摄像头与目标物之间的距离，从而使得控制芯片根据该距离调控焦距调节装置，调节航拍摄像头与目标物的焦距，能够获取目标物的清晰图像，进而降低航拍飞行器抖动对摄像机焦距造成的影响。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术一示例性实施例示出的一种航拍校准装置的结构示意图；图2是本技术一示例性实施例示出的一种航拍姿态测量传感器的结构示意图；图3是本技术一示例性实施例示出的一种激光测距传感器的结构示意图；图4是本技术一示例性实施例示出的一种图像清晰度比较器的结构示意图；图5是本技术一示例性实施例示出的一种飞行速度监测传感器的结构示意图；图6是本技术一示例性实施例示出的一种防抖阻尼器的结构示意图；图7是本技术一示例性实施例示出的一种航拍摄像头的结构示意图；图8是本技术一示例性实施例示出的一种航拍飞行器的结构示意图。图1至图8所示的各个结构与附图标记的对应关系如下所示：1-航拍云台、2-航拍姿态测量传感器、201-三轴陀螺仪、202-飞行姿态计算电路、3-控制芯片、301-图像清晰度比较器、4-驱动电机、401-第一驱动电机、402-第二驱动电机、5-转动调节机构、501-主转动轴、502-转轴通槽、503-转动齿轮、504-从转动轴、6-航拍 摄像头、601-焦距调节装置、602-航拍摄像头本体、603-可变透镜、604-减震垫、7-激光测距传感器、701-传感器机座、702-激光发射器、703-激光接收器、704-光波反射镜、705-翻转机构、706-汇聚透镜、8-飞行速度监测传感器、9-防抖阻尼器、901-阻尼器机壳、902-固定螺栓、903-减震弹簧、904-弹性塑料球、10-飞行器本体。具体实施方式本技术实施例提供的航拍校准装置，解决了
技术介绍
中所介绍的航拍飞行器抖动影响摄像机与目标物的焦距的问题。为了使本
的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，并使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航拍校准装置，用于航拍飞行器，其特征在于，包括：设置于航拍飞行器的飞行器本体(10)下方、且与所述飞行器本体(10)固定相连的航拍云台(1)；航拍姿态测量传感器(2)；设置于所述航拍云台(1)、且与所述航拍姿态测量传感器(2)电连接的控制芯片(3)；与所述控制芯片(3)电连接的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)通过转动调节机构(5)与航拍摄像头(6)相连，所述航拍摄像头(6)与所述航拍云台(1)通过所述转动调节机构(5)转动相连；与所述航拍摄像头(6)平行安装的激光测距传感器(7)，所述激光测距传感器(7)的激光发射方向与所述航拍摄像头(6)的聚焦光轴相平行；所述控制芯片(3)的信号输入端与所述激光测距传感器(7)电连接，控制芯片(3)信号输出端与所述航拍摄像头(6)的焦距调节装置(601)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种航拍校准装置，用于航拍飞行器，其特征在于，包括：设置于航拍飞行器的飞行器本体(10)下方、且与所述飞行器本体(10)固定相连的航拍云台(1)；航拍姿态测量传感器(2)；设置于所述航拍云台(1)、且与所述航拍姿态测量传感器(2)电连接的控制芯片(3)；与所述控制芯片(3)电连接的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)通过转动调节机构(5)与航拍摄像头(6)相连，所述航拍摄像头(6)与所述航拍云台(1)通过所述转动调节机构(5)转动相连；与所述航拍摄像头(6)平行安装的激光测距传感器(7)，所述激光测距传感器(7)的激光发射方向与所述航拍摄像头(6)的聚焦光轴相平行；所述控制芯片(3)的信号输入端与所述激光测距传感器(7)电连接，控制芯片(3)信号输出端与所述航拍摄像头(6)的焦距调节装置(601)电连接。2.根据权利要求1所述的航拍校准装置，其特征在于，所述航拍姿态测量传感器(2)包括：与所述航拍摄像头(6)同轴安装、且测量方向相互垂直的三轴陀螺仪(201)；与所述三轴陀螺仪(201)电连接的飞行姿态计算电路(202)。3.根据权利要求1所述的航拍校准装置，其特征在于，所述航拍云台(1)开设有转轴通孔(101)；所述转动调节机构(5)包括：穿设于所述转轴通孔(101)内的主转动轴(501)，所述主转动轴(501)的一端开设有转轴通槽(502)；设置于所述航拍云台(1)且套接于所述主转动轴(501)的转动齿轮(503)；穿设于所述转轴通槽(502)槽壁的从转动轴(504)，所述从转动轴(504)与所述主转动轴(501)垂直相连、且穿设有所述航拍摄像头(6)；所述驱动电机(4)包括：设置于所述航拍云台(1)、且与所述控制芯片(3)电连接的第一驱动电机(401)，所述第一驱动电机(401)的驱动轴与所述转动齿轮(503)相啮合；设置于所述主转动轴(501)底端、且与所述控制芯片(3)电连接的第二驱动电机(402)，所述第二驱动电机(402)的驱动轴与所述从转动轴(504)转动相连。4.根据权利要求3所述的航拍校准装置，其特征在于，所述激光测距传感器(7)包括：与所述航拍摄像头(6)相固定的传感器机座(701)；与所述传感器机座...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋英杰，张斌，刘亚清，邓武，
申请(专利权)人：山东工商学院，
类型：新型
国别省市：山东;37