一种快递无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快递无人机，涉及无人机快递技术领域。所述快递无人机，包含固定翼(1)、机身(2)，所述机身(2)包含机头(201)、机尾(202)及连接机头与机尾的机梁(203)，所述机头(201)与所述机尾(202)之间设置有货舱(4)，所述货舱(4)与所述机梁(203)以可拆卸方式连接。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术的快递无人机设置有货舱，保证了足够的载货量，货舱与机梁以可拆卸方式连接，方便货物的运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机快递
，具体涉及一种快递无人机。
技术介绍
目前的快递无人机主要形式为多轴旋翼类无人机，携带快递的方式主要为非标准的储物箱，这种无人机系统主要存在以下问题：a)多轴旋翼类无人机普遍存在续航时间短的问题，这对无人机快递运输有两个大的影响。首先，为了在一定程度上增加续航时间，电池的重量增加会减小有效载荷，限制了能携带的快递的重量；其次，这类无人机系统只能做超短途运输，活动半径只有5km左右。b)现有的无人机系统都是直接面向最终收件人，一般只能携带一件快递，使用效率非常低，而且携带方式不便于自动化操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快递无人机，以解决或至少减轻
技术介绍
中所存在的至少一处的问题。本技术的技术方案是：提供一种快递无人机，包含固定翼、机身，所述机身包含机头、机尾及连接机头与机尾的机梁，所述机头与所述机尾之间设置有货舱，所述货舱与所述机梁以可拆卸方式连接。优选地，所述货舱为圆筒形结构，一端封闭，另一端设置有堵盖；所述圆筒的外侧设置有耳片，所述货舱通过耳片与机梁连接。优选地，所述货舱内设置有抽拉式内壳体，所述抽拉式内壳体包含一个半圆面和一个平面，所述半圆面的外径与所述货舱的内径配合，所述平面上设置有多个容纳部，所述容纳部用于存储货物。优选地，所述机头与所述机身的机头连接部位设置为圆形，且机头连接部位的外圆及机身的外圆直径相等；所述机尾与所述机身的机尾连接部位设置为圆形，且机头连接部位的外圆与机身的外圆直径相等。优选地，所述快递无人机还包含主动力装置及短舱；所述固定翼与所述机身连接，所述固定翼的长度方向与所述机身从机头至机尾的连线方向垂直；所述主动力装置包含两套，两套所述主动力装置以所述机身从机头至机尾的连线为对称中心、通过所述短舱与所述固定翼连接，所述主动力装置包含两种状态，垂直拉力状态，所述主动力装置在起飞状态的旋翼旋转轴线为竖直状态，提供垂直拉力；水平拉力状态，所述主动力装置旋转90度使得旋翼的旋转轴线为水平状态，提供水平牵引力。优选地，所述快递无人机还包含配平动力装置，所述配平动力装置设置有两个，两个所述配平动力装置靠近机尾处以所述机身从机头至机尾的连线为对称中心对称布置。本技术的优点在于：本技术的快递无人机设置有货舱，保证了足够的载货量，货舱与机梁以可拆卸方式连接，方便货物的运输。主动力装置能够提供垂直拉力和水平牵引力，有利于提高无人机的航程。配平动力装置有利于维持无人机的起降平衡。附图说明图1是本技术一实施例的快递无人机的结构示意图。图2是图1所示的快递无人机的货舱的示意图。其中，1-固定翼，2-机身，201-机头，202-机尾，203-机梁，4-货舱，402-堵盖，401-耳片，5-主动力装置，6-配平动力装置，7-短舱。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实 用新型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1、图2所示，一种快递无人机，包含固定翼1、机身2。机身2包含机头201、机尾202及连接机头与机尾的机梁203，机头201与机尾202之间设置有货舱4，货舱4与所述机梁203以可拆卸方式连接。本技术的优点在于，快递无人机设置有货舱4，保证了足够的载货量，货舱4与机梁203以可拆卸方式连接，方便货物的运输，有利于实现自动化作业。在本实施例中，货舱4为圆筒形结构，一端封闭，另一端设置有堵盖402；圆筒的外侧设置有耳片401，货舱4通过耳片401与机梁203连接。货舱4设置为圆筒形结构的优点在于，有利于提高无人机的气动性能，减小空气阻力，节约动力。可以理解的是，货舱4还可以根据机头201与机尾202的实际形状设定，例如，在一个备选实施例中，货舱4的横截面设置为椭圆形。可以理解的是，货舱4内设置有抽拉式内壳体，抽拉式内壳体包含一个半圆面和一个平面，半圆面的外径与货舱4的内径配合，平面上设置有多个容纳部，容纳部用于存储货物。其优点在于，可以选择货物的存放位置，以保持无人机的重心在允许范围内。可以理解的是，还可以在货舱4的内部设置多个配重块，其优点在于，可以利用配重块调整无人机的重心。在本实施例中，机头201与机身2的机头连接部位设置为圆形，且机头连接部位的外圆及机身的外圆直径相等；机尾202与机身2的机尾连接部位设置为圆形，且机头连接部位的外圆与机身的外圆直径相等。其优点在于，有利于提高无人机的气动性能。在本实施例中，机头201从远离机尾202的一端向着靠近机尾202的一端直径逐渐变大，其优点在于，有利于提高无人机的气动性能。在本实施例中，快递无人机还包含主动力装置5及短舱7；固定翼1与机身2连接，固定翼1的长度方向与机身2从机头至机尾的连线方向垂直；主动力装置5包含两套，两套主动力装置5以机身2从机头至机尾的连线为对称中心、通过短舱7与固定翼1连接，主动力装置5包含两种状态，垂直拉力状态，主动力装置5在起飞状态的旋翼旋转轴线为竖直状态，提供垂直拉力；水平拉力状态，主动力装置5旋转90度使得旋翼的旋转轴线为水平状态，提供水平牵引力。在本实施例中，短舱7内设置有旋转驱动机构，主动力装置5在所述旋转驱动装置的驱动下实现水平与垂直状态的调整。快递无人机还包含配平动力装置6，配平动力装置6设置有两个，两个所述配平动力装置6靠近机尾202处以机身2从机头至机尾的连线为对称中心对称布置。本技术的快递无人机在起飞时，主动力装置承担起飞重量的70％～80％，配平动力装置承担起飞重量的20％～30％。主动力装置5在短舱7内部旋 转驱动装置的驱动下旋转至垂直位置，与配平动力装置6形成四旋翼，此时，快递无人机按照四旋翼模式起飞并加速。当达到设计时速时，主动力装置5在短舱7内部旋转驱动装置的驱动下缓慢向前倾转至水平状态，同时配平动力装置6开始缓慢减小动力输出，副翼、方向舵、升降舵开始参与飞行器控制，达到设计速度后，配平动力装置6完全关闭。此时，按照固定翼操纵方式飞行。快递无人机着陆时，主动力装置5缓慢向后旋转90°，配平动力装置6逐渐增加动力，同时逐渐减小副翼、方向舵、升降舵的操纵权限。当速度减小到设计值时，按四旋翼控制方式控制飞机降落。本专利技术基于常规布局的固定翼飞机，同时结合倾转旋翼和四旋翼的飞行原理，很好的兼顾了垂直起飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快递无人机，包含固定翼(1)、机身(2)，其特征在于：所述机身(2)包含机头(201)、机尾(202)及连接机头与机尾的机梁(203)，所述机头(201)与所述机尾(202)之间设置有货舱(4)，所述货舱(4)与所述机梁(203)以可拆卸方式连接。

【技术特征摘要】
1.一种快递无人机，包含固定翼(1)、机身(2)，其特征在于：所述机身(2)包含机头(201)、机尾(202)及连接机头与机尾的机梁(203)，所述机头(201)与所述机尾(202)之间设置有货舱(4)，所述货舱(4)与所述机梁(203)以可拆卸方式连接。2.如权利要求1所述的快递无人机，其特征在于：所述货舱(4)为圆筒形结构，一端封闭，另一端设置有堵盖(402)；所述圆筒的外侧设置有耳片(401)，所述货舱(4)通过耳片(401)与机梁(203)连接。3.如权利要求2所述的快递无人机，其特征在于：所述货舱(4)内设置有抽拉式内壳体，所述抽拉式内壳体包含一个半圆面和一个平面，所述半圆面的外径与所述货舱(4)的内径配合，所述平面上设置有多个容纳部，所述容纳部用于存储货物。4.如权利要求3所述的快递无人机，其特征在于：所述机头(201)与所述机身(2)的机头连接部位设置为圆形，且机头连接部位的外圆及机身的外圆直径相等；所述机尾(202)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁健萍，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61