越障轮椅制造技术

一种越障轮椅。其特征在于：所述行走系统包括多组行走脚，所述行走脚包括连接件、第一脚、第二脚，所述第一脚、第二脚分别铰接在连接件上，并通过第一驱动传动机构构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚、第二脚均为可伸缩结构，所述第一脚与第二脚上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构。其优点在于通过操作系统进行行动，通过第一驱动传动机构实现第一脚与第二脚行走间相互转化，前后摆动，通过第二驱动传动机构实现第一脚与第二脚的伸缩变化，从而很方便的实现障碍物跨越，适应各种路况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轮椅，特别涉及一种越障轮椅。
技术介绍
轮椅是肢体伤残或行动不便者的代步工具，但是常规轮椅适应能力、机动性都比较差，如果碰到如上下坡、楼梯、障碍物等复杂路况时，轮椅将难以通过。因此，急需开发一种适应能力强、灵活机动性好，而且能够通过各种复杂路况的越障轮椅。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种越障轮椅。本专利技术所采用的技术方案：一种越障轮椅，包括机架和设置在机架上的行走系统、座椅系统、运载平衡系统以及操作系统，所述行走系统包括多组行走脚，所述行走脚包括连接件、第一脚、第二脚，所述第一脚、第二脚分别铰接在连接件上，并通过第一驱动传动机构构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚、第二脚均为可伸缩结构，所述第一脚与第二脚上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构。所述第一驱动传动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一曲型齿条、第二曲型齿条；第一曲型齿条固定在第一脚上，第二曲型齿条固定在第二脚上，第一电机固定在连接件上，并驱动连接第一齿轮，所述第一齿轮分别与第二齿轮、第一曲型齿条啮合，所述第二齿轮与第二曲型齿条啮合。所述第一脚包括第一上支脚、第一下支脚，所述第一上支脚与第一下支脚滑移套接；所述第二脚包括第二上支脚、第二下支脚，所述第二上支脚与第二下支脚滑移套接；所述第二驱动传动机构包括第二电机、第一滚珠丝杆，所述第二电机驱动连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆设置在第一上支脚与第一下支脚之间或第二上支脚与第二下支脚之间。所述第一下支脚底部设有履带行走组件，所述履带行走组件包括第一支撑件、第三电机、第一转轴、履带轮、履带；所述第一支撑件对称设置2个，履带轮对称设置在两个第一支撑件上，并通过第一转轴连接，同一第一支撑件上的履带轮通过履带连接，所述第三电机固定在第一支撑件上，且其输出端驱动连接第一转轴。所述第二下支脚底部设有滚轮行走组件，所述滚轮行走组件包括第二支撑件、万向轮、固定轮、第四电机；所述固定轮固定在第二下支脚上，所述第二支撑件铰接在固定轮中心，所述万向轮固定在第二支撑件上，所述第四电机固定在第二支撑件上，且其输出端驱动连接固定轮。所述行走脚设有4组，其中两组行走脚通过连接件可旋转地连接在机架底部两侧，并通过一转向机构控制转向。另外两组行走脚通过连接件上下滑移地连接在机架后端两侧，并通过一升降机构控制升降。所述座椅系统包括座椅、靠背、脚踏板、连接板；所述座椅固定在机架上，所述靠背与座椅的后端之间、所述连接板的一端与座椅的前端之间、所述连接板的另一端与脚踏板之间均通过一组旋转调整机构活动旋转配合。所述连接板包括上连板、下连板，所述上连板与下连板滑移配合，所述上连板与下连板之间设有驱动其相对滑移的第三驱动传动机构。所述下连板下端还设有滚动轮。本专利技术的有益效果是：采用以上方案，通过操作系统进行行动，通过第一驱动传动机构实现第一脚与第二脚行走间相互转化，前后摆动，通过第二驱动传动机构实现第一脚与第二脚的伸缩变化，从而很方便的实现障碍物跨越，适应各种路况。附图说明图1为本专利技术实施例越障轮椅的结构示意图。图2为本专利技术实施例隐藏部分结构后行走系统的结构示意图。图3为图2中A处的放大示意图。图4为本专利技术实施例履带行走组件的结构示意图。图5为本专利技术实施例滚轮行走组件的结构示意图。图6为本专利技术实施例座椅系统的结构示意图。图7为本专利技术实施例座椅系统隐藏上连板后的结构示意图。图中1-行走脚，11-连接件，12-第一脚，121-第一上支脚，122-第一下支脚，13-第二脚，131-第二上支脚，132-第二下支脚，14-第一驱动传动机构，141-第一电机，142-第一齿轮，143-第二齿轮，144-第一曲型齿条，145-第二曲型齿条，15-第二驱动传动机构，151-第二电机，152-第一滚珠丝杆，16-履带行走组件，161-第一支撑件，162-第三电机，163-第一转轴，164-履带轮，165-履带，17-滚轮行走组件，171-第二支撑件，172-万向轮，173-固定轮，174-第四电机，18-转向机构，181-第三曲型齿条，182-第五电机，19-升降机构，191-第六电机，192-第二滚珠丝杆，193-滑板，194-导轨，195-滑槽，21-座椅，22-靠背，23-脚踏板，24-连接板，241-上连板，242-下连板，25-旋转调整机构，251-第二转轴，252-第七电机，26-第三驱动传动机构，261-第八电机，262-第三滚珠丝杆，27-滚动轮，28-扶手，281-第一连杆，282-第二连杆，29-握手槽，3-机架，31-底板，32-侧板，4-触摸控制屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明：如图所示，一种越障轮椅，包括机架3和设置在机架3上的行走系统、座椅系统、运载平衡系统以及操作系统。其中，所述机架3包括底板31以及围在底板31四周的侧板32，所述行走系统包括4组行走脚1，其中两组行走脚1对称设置在底板31的底部两侧，另外两组设置在后侧的侧板32上。如图所示，所述行走脚1均包括连接件11、第一脚12、第二脚13，所述第一脚12、第二脚13分别铰接在连接件11上，并通过第一驱动传动机构14构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合，所述第一脚12、第二脚13均为可伸缩结构，所述第一脚12与第二脚13上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构15。所述第一驱动传动机构14能够实现第一脚12与第二脚13的前后相对摆动，所述第二驱动传动机构15则能够实现第一脚12与第二脚13的伸缩变化，从而实现爬楼梯、跨越障碍物，适应各种复杂路况。如图2及图3所示，所述第一驱动传动机构14包括第一电机141、第一齿轮142、第二齿轮143、第一曲型齿条144、第二曲型齿条145；第一曲型齿条144固定在第一脚上12，第二曲型齿条145固定在第二脚13上，第一电机141固定在连接件11上，并驱动连接第一齿轮142，所述第一齿轮142分别与第二齿轮143、第一曲型齿条144啮合，所述第二齿轮143与第二曲型齿条145啮合。第一电机141能驱动第一齿轮142同步转动，第一齿轮142则带动第一曲型齿条144反向转动，从而带动第一脚12绕与第一电机141相反的方向转动；同时，第一齿轮142通过第二齿轮143带动第二曲型齿条145同向转动，从而带动第二脚13绕与第一电机相同的方向转动；由此通过改变第一电机141的正反转，实现第一脚12、第二脚13不断的相对来回摆动。不仅结构简单，联动巧妙，控制更加精确；而且只用一个第一电机141就能同时驱动第一脚12、第二脚13，成本更低。如图2及图3所示，所述第一脚12包括第一上支脚121、第一下支脚122，所述第一上支脚121与第一下支脚122滑移套接；所述第二驱动传动机构15包括第二电机151、第一滚珠丝杆152，所述第二电机151驱动连接第一滚珠丝杆152，所述第一滚珠丝杆152设置在第一上支脚121与第一下支脚12之间。通过第二电机151驱动第一滚珠丝杆152实现第一上支脚121与第一下支脚122的相对滑移，从而实现第一脚12的长度伸缩。采用滚珠丝杆的结构实现长度变化，结构简单，而且伸缩更加稳定可靠。同样的，所述第二脚13与第一脚12的结构相同，包括第二上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种越障轮椅，包括机架（3）和设置在机架（3）上的行走系统、座椅系统、运载平衡系统以及操作系统，其特征在于：所述行走系统包括多组行走脚（1），所述行走脚（1）包括连接件（11）、第一脚（12）、第二脚（13），所述第一脚（12）、第二脚（13）分别铰接在连接件（11）上，并通过第一驱动传动机构（14）构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚（12）、第二脚（13）均为可伸缩结构，所述第一脚（12）与第二脚（13）上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构（15）。

【技术特征摘要】
1.一种越障轮椅，包括机架（3）和设置在机架（3）上的行走系统、座椅系统、运载平衡系统以及操作系统，其特征在于：所述行走系统包括多组行走脚（1），所述行走脚（1）包括连接件（11）、第一脚（12）、第二脚（13），所述第一脚（12）、第二脚（13）分别铰接在连接件（11）上，并通过第一驱动传动机构（14）构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚（12）、第二脚（13）均为可伸缩结构，所述第一脚（12）与第二脚（13）上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构（15）。2.根据权利要求1所述的越障轮椅，其特征在于：所述第一驱动传动机构（14）包括第一电机（141）、第一齿轮（142）、第二齿轮（143）、第一曲型齿条（144）、第二曲型齿条（145）；第一曲型齿条（144）固定在第一脚上（12），第二曲型齿条（145）固定在第二脚（13）上，第一电机（141）固定在连接件（11）上，并驱动连接第一齿轮（142），所述第一齿轮（142）分别与第二齿轮（143）、第一曲型齿条（144）啮合，所述第二齿轮（143）与第二曲型齿条（145）啮合。3.根据权利要求2所述的越障轮椅，其特征在于：所述第一脚（12）包括第一上支脚（121）、第一下支脚（122），所述第一上支脚（121）与第一下支脚（122）滑移套接；所述第二脚（13）包括第二上支脚（31）、第二下支脚（132），所述第二上支脚（131）与第二下支脚（132）滑移套接；所述第二驱动传动机构（15）包括第二电机（151）、第一滚珠丝杆（152），所述第二电机（151）驱动连接第一滚珠丝杆（152），所述第一滚珠丝杆（152）设置在第一上支脚（121）与第一下支脚（12）之间或第二上支脚（131）与第二下支脚（132）之间。4.根据权利要求3所述的越障轮椅，其特征在于：所述第一下支脚（122）底部设有履带行走组件（16），所述履带行走组件（16）包括第一支撑件（161）、第三电机（162）、第一转轴（163）、履带轮（164）、履带（165）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱昌贤，
申请(专利权)人：嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33