电加热棒组装机的旋转组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电加热棒组装机的旋转组装机构，该电加热棒组装机的旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸。通过上述方式，本实用新型专利技术能够替代工人自动组装焊接工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电加热棒组装机的旋转组装机构。
技术介绍
电加热棒普遍应用于日常生活中，电加热棒是专为储罐之类的容器电伴热保温而设计制造的产品，长期以来储罐内介质的伴热保温主要采用蒸汽或热水，盘罐式加热器存在事故率高，检修维护困难，能耗大等问题，伴热保温问题一直困扰着广大用户，电加热棒正是针对这些问题而研制的，电加热棒安装复杂，增加人力成本，在组装过程中会受到不同的外力作用，容易导致电加热棒组装不合格，有鉴于此，有必要对现有的电加热棒组装机的旋转组装机构予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电加热棒组装机的旋转组装机构，能够替代工人自动组装焊接工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电加热棒组装机的旋转组装机构，该电加热棒组装机的旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸，所述固定支架上平面固定有机械手座，机械手座和回转手臂通过连接柱连接，回转手臂上平面右端与扭转臂左端固定连接，扭转臂右端插装有升降臂，升降臂下平面连接着“┍”形固定板上平面，“┍”形固定板右侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰固定连接着平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂相对内侧设有夹爪模，夹爪模上设有环形安装孔；优选的是，所述第一组装装置包括安装于箱式支架上的四工位固定装置、三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构、焊接机械手和感应压紧装置，所述箱式支架顶板上固定有四工位固定装置，四工位固定装置的四个工位依次对着三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构和焊接机械手，三工位机械手下方设有感应压紧装置，所述四工位固定装置包括电机、电机连接板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮、旋转轴、轴承、活套法兰、旋转盘和固定组件，所述电机通过电机连接板固定于箱式支架的顶板下平面，电机驱动主驱动轮转动，旋转轴上的轴承固定于箱式支架的顶板上，旋转轴上安装有从动带轮，主驱动轮和从动带轮通过齿形皮带连接，旋转轴和旋转盘通过活套法兰固定连接，旋转盘上平面沿圆心等分设有四组固定组件；所述固定组件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安装有两根限位柱，两根限位柱间的距离与电加热棒的接头距离一致，所述限位柱上端均设有定位孔；优选的是，所述三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件；所述夹具组件包括带导杆气缸、夹具底座、导柱、夹具板和滚珠，所述带导杆气缸安装于转盘上平面，带导杆气缸的活塞杆法兰板与夹具底座固定，夹具底座下平面设有六根导柱，导柱均固定于夹具板上，所述夹具板一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠；优选的是，所述螺母上料机构包括螺母供料装置和螺母上料机械手，所述螺母供料装置的出料口对着螺母上料机械手，所述螺母供料装置包括螺母振料装置和螺母翻转装置，所述螺母振料装置的直线送料器对着螺母翻转装置的进料口，所述螺母振料装置还包括螺母振料盘、直线振料器、振料器支架和料盘支架，所述料盘支架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口对着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面；所述螺母翻转装置包括安装支架、转台气缸、转台气缸安装板、分料模组件、限位气缸和“┗”形限位板，所述安装支架左侧面固定有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面上部安装有转台气缸，安装支架上平面安装有分料模组件，分料模组件的旋转凸台与转台气缸的转台固定，分料模组件进料口处设有“┗”形限位板，“┗”形限位板与限位气缸的活塞杆固定，限位气缸固定于安装支架右侧面；所述分料模组件还包括分料模、分料模外框架、“∩”形挡板和螺母感应器，旋转凸台的突出部分镶嵌于分料模外框架内，旋转凸台侧面安装有两块相对的分料模，分料模两端设有螺母安装工位，分料模外框架前侧面固定有“∩”形挡板，上方的螺母安装工位对着螺母感应器，螺母感应器与“∩”形挡板固定，分料模外框架上端设有出料口；所述螺母上料机械手包括螺母支架、笔型气缸、笔型气缸安装板、卡接头连接块、滑块、滑轨、滑块安装板、升降气缸、“┗”形连接板、推拉气缸、螺母平夹气缸和螺母夹爪，所述螺母支架的垂直板上端横向设有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板侧面安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与卡接头连接块固定，卡接头连接块固定于滑块安装板的上边沿，滑块安装板后侧面安装有滑块，笔型气缸安装板侧面固定有滑轨，滑块与滑轨配合，滑块安装板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板与“┗”形连接板固定连接，“┗”形连接板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸活塞杆法兰板与螺母平夹气缸固定连接，螺母平夹气缸的两个夹臂外侧面均设有螺母夹爪；优选的是，所述焊环上料机构包括焊环供料装置和焊环上料机械手，所述焊环供料装置位于焊环上料机械手下方，所述焊环供料装置包括焊环振料装置和焊环安装装置，焊环振料装置的出料口对着焊环安装装置的焊环安装模，所述焊环振料装置的结构与螺母振料装置的结构相同；所述焊环安装装置还包括焊环安装支架、导柱气缸、焊环导柱、焊环感应器、感应器支架、焊环限位气缸、限位气缸安装板和焊环限位板，所述焊环安装支架侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆与焊环导柱固定连接，焊环安装模上设有导向孔，焊环导柱插装于焊环安装模的导向孔内，焊环安装模固定于焊环安装支架侧面，所述焊环安装模上平面设有“U”形焊环安装孔，“U”形焊环安装孔对着焊环感应器，焊环感应器通过感应器支架固定于焊环安装模侧面，焊环安装模后侧设有焊环限位气缸，焊环限位气缸安装于限位气缸安装板，限位气缸安装板固定于焊环安装支架上，焊环限位气缸的活塞杆与焊环限位板固定连接，所述焊环限位板穿过焊环安装模，所述焊环上料机械手包括焊环支架、焊环气缸、焊环安装板、接头连接块、焊环滑块、焊环滑轨、焊环滑块安装板、焊环升降气缸、“┗”形焊环连接板、焊环推拉气缸、气爪气缸和焊环夹爪，所述焊环支架的垂直板上安装有横向焊环安装板，焊环安装板侧面安装有焊环气缸，焊环气缸的活塞杆与接头连接块固定连接，接头连接块固定于焊环滑块安装板上边沿，焊环滑块安装板后侧面安装有焊环滑块，焊环安装板侧面安装有焊环滑轨，焊环滑块与焊环滑轨配合，焊环滑块安装板前侧面安装有焊环升降气缸，焊环升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与焊环推拉气缸连接，焊环推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与气爪气缸连接，气爪气缸的三个夹臂均安装有焊环夹爪，三个焊环夹爪下端设有焊环安装凹槽；优选的是，所述焊接机械手包括焊接支架、焊接安装板、焊接连接板、焊接气缸、焊接固定板、焊接导柱、导柱支架、焊接推拉气缸、焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电加热棒组装机的旋转组装机构，其特征在于：该电加热棒组装机的旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸，所述固定支架上平面固定有机械手座，机械手座和回转手臂通过连接柱连接，回转手臂上平面右端与扭转臂左端固定连接，扭转臂右端插装有升降臂，升降臂下平面连接着“┍”形固定板上平面，“┍”形固定板右侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰固定连接着平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂相对内侧设有夹爪模，夹爪模上设有环形安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种电加热棒组装机的旋转组装机构，其特征在于：该电加热棒组装机的旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸，所述固定支架上平面固定有机械手座，机械手座和回转手臂通过连接柱连接，回转手臂上平面右端与扭转臂左端固定连接，扭转臂右端插装有升降臂，升降臂下平面连接着“┍”形固定板上平面，“┍”形固定板右侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰固定连接着平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂相对内侧设有夹爪模，夹爪模上设有环形安装孔。2.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的旋转组装机构，其特征在于：所述第一组装装置包括安装于箱式支架上的四工位固定装置、三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构、焊接机械手和感应压紧装置，所述箱式支架顶板上固定有四工位固定装置，四工位固定装置的四个工位依次对着三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构和焊接机械手，三工位机械手下方设有感应压紧装置，所述四工位固定装置包括电机、电机连接板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮、旋转轴、轴承、活套法兰、旋转盘和固定组件，所述电机通过电机连接板固定于箱式支架的顶板下平面，电机驱动主驱动轮转动，旋转轴上的轴承固定于箱式支架的顶板上，旋转轴上安装有从动带轮，主驱动轮和从动带轮通过齿形皮带连接，旋转轴和旋转盘通过活套法兰固定连接，旋转盘上平面沿圆心等分设有四组固定组件；所述固定组件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安装有两根限位柱，两根限位柱间的距离与电加热棒的接头距离一致，所述限位柱上端均设有定位孔。3.根据权利要求2所述的电加热棒组装机的旋转组装机构，其特征在于：所述三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件；所述夹具组件包括带导杆气缸、夹具底座、导柱、夹具板和滚珠，所述带导杆气缸安装于转盘上平面，带导杆气缸的活塞杆法兰板与夹具底座固定，夹具底座下平面设有六根导柱，导柱均固定于夹具板上，所述夹具板一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠。4.根据权利要求2所述的电加热棒组装机的旋转组装机构，其特征在于：所述螺母上料机构包括螺母供料装置和螺母上料机械手，所述螺母供料装置的出料口对着螺母上料机械手，所述螺母供料装置包括螺母振料装置和螺母翻转装置，所述螺母振料装置的直线送料器对着螺母翻转装置的进料口，所述螺母振料装置还包括螺母振料盘、直线振料器、振料器支架和料盘支架，所述料盘支架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口对着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面；所述螺母翻转装置包括安装支架、转台气缸、转台气缸安装板、分料模组件、限位气缸和“┗”形限位板，所述安装支架左侧面固定有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面上部安装有转台气缸，安装支架上平面安装有分料模组件，分料模组件的旋转凸台与转台气缸的转台固定，分料模组件进料口处设有“┗”形限位板，“┗”形限位板与限位气缸的活塞杆固定，限位气缸固定于安装支架右侧面；所述分料模组件还包括分料模、分料模外框架、“∩”形挡板和螺母感应器，旋转凸台的突出部分镶嵌于分料模外框架内，旋转凸台侧面安装有两块相对的分料模，分料模两端设有螺母安装工位，分料模外框架前侧面固定有“∩”形挡板，上方的螺母安装工位对着螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：苏州达恩克精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32