物品分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术的涉及一种物品分拣装置。提供一种能够实现装置小型化以及处理速度高速化的物品分拣装置，其具备：具有弯道的搬送路径；搬送单元，其在搬送路径上移动，并且朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送所搭载的物品；搭载部，用于将物品搭载到搬送单元上；分拣部，用于分拣通过搬送单元被搬送的物品；控制装置，控制搬送单元沿着第一搬送方向的移动以及物品沿着第二搬送方向的搬送，当搬送单元进入到弯道之前，弯道的曲率半径小于规定临界值时，该控制装置对搬送单元进行控制，以使在搬送单元中载置物品的载置面上的物品位置位于载置面上的相对于中央位置向弯道的径向内侧偏离的位置上。

【技术实现步骤摘要】
本申请以申请日为2015年5月11日的日本专利申请第2015-096664号为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种物品分拣装置。
技术介绍
以往，有一种交叉带分拣机，在搬送路径上搬送多个单元，并且通过在多个单元各自上设置的传送带机构，向搬送方向的垂直方向移送物品。交叉带分拣机搬送在传送带机构的传送带上搭载有物品的各个单元，并且靠近物品分拣目的地的滑槽时，通过驱动传送带来将物品移送到滑槽中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够实现装置小型化以及处理速度高速化的物品分拣装置。实施方式的物品分拣装置，具备：搬送路径，其具有弯道；搬送单元，其在所述搬送路径上移动，并且沿着与所述搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送所搭载的物品；搭载部，用于将所述物品搭载到所述搬送单元上；分拣部，用于分拣通过所述搬送单元搬送的所述物品；控制装置，控制所述搬送单元沿着所述第一搬送方向的移动以及所述物品沿着所述第二搬运方向的搬送，当所述搬送单元进入到所述弯道之前，所述弯道曲率半径小于规定临界值时，对所述搬送单元进行控制，以使在所述搬送单元中用于载置所述物品的载置面上的所述物品的位置位于所述载置面上的相对于中央位置向所述弯道的径向内侧偏离的位置上。根据上述结构的物品分拣装置，由于具有对应各种形状的弯道而优化载置面上的物品位置的控制装置，从而不必增大弯道曲率半径既能够小型化物
品分拣装置，同时能够加快物品分拣装置的处理速度。附图说明图1是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的结构的俯视图。图2是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的搬送单元的结构的立体图。图3是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的搬送单元的一部分结构的剖视图。图4是示出实施方式的物品分拣装置的功能结构的一部分的框图。图5是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的搬送单元的一部分结构的立体图。图6是模式化地示出实施方式的物品分拣装置的搭载部以及搬送单元的一部分结构的俯视图。图7是示出与实施方式的物品分拣装置的动作的一例相关联的从状态一至状态六的变化的侧视图。图8是示出代替图7所示的状态四至状态六的变化的状态四、状态七以及状态八的变化的侧视图。图9是示出代替图7所示的状态四至状态六的变化的状态四、状态九以及状态十的变化的侧视图。图10是示出与实施方式的第一变形例涉及的物品分拣装置的动作的一例相关联的状态6-2以及状态10-2的侧视图；以及图11是示出与实施方式的第二变形例涉及的物品分拣装置的动作的一例相关联的状态6-3以及状态10-3的侧视图。具体实施方式下面，参照附图对实施方式的物品分拣装置进行说明。如图1所示，实施方式的物品分拣装置10具备搬送路径11、多个搬送单元12、并设在搬送路径11上的搭载部13、物品位置取得部14、第一分拣部15、第二分拣部16以及控制装置17。搬送路径11形成用于分别引导多个搬送单元12的环绕(循环)路径。
搬送路径11在环绕(循环)路径中将各个搬送单元12依次引导到搭载部13、物品位置取得部14、第一分拣部15以及第二分拣部16。搬送路径11沿着第一搬送方向D1(即，图1所示的逆时针旋转的搬送方向)依次具有第一弯道21、第二弯道22、第三弯道23以及第四弯道24。第一弯道21设在搭载部13与第一分拣部15之间。第二弯道22设在第一分拣部15与第二分拣部16之间。第三弯道23以及第四弯道24设在第二分拣部16与搭载部13之间。第一弯道21、第二弯道22以及第三弯道23各自的形状，形成为朝着弯道进入方向向左侧弯曲的左转弯形状。第四弯道24的形状，形成为朝着弯道进入方向向右侧弯曲的右转弯形状。第一弯道21的曲率半径R1为小于第一临界值。第二弯道22的曲率半径R2为大于等于第一临界值且小于等于比第一临界值大的第二临界值。第三弯道23的曲率半径R3为小于第一临界值。第四弯道24的曲率半径为大于第二临界值。如图2以及图3所示，搬送路径11具有引导壁20(例如第一引导壁20a以及第二引导壁20b)，该引导壁20与后述的各个搬送单元12的引导辊52接触，并且用于引导引导辊52的前进道路。搬送路径11以及多个搬送单元12具有在搬送路径11中驱动各个搬送单元12的线性同步电机31。线性同步电机31具有例如在搬送路径11的整个区域中设置的作为定子的电磁线圈32和分别设置在多个搬送单元12处的作为转子的永磁列33。线性同步电机31通过电磁线圈32中流动的电流而在永磁列33中生成第一搬送方向D1上的驱动力(搬送力)。由控制装置17控制在电磁线圈32中流动的电流的状态，因此，线性同步电机31通过作用于永磁列33的搬送力以任意的速度以及加速度搬送各个搬送单元12。搬送路径11以及多个搬送单元12具有非接触供电部34，该非接触供电部34用于从搬送路径11向各个搬送单元12供给电力。非接触供电部34例如具有一次线圈35和二次线圈36，该一次线圈35设置在搬送路径11的整个区域中，该二次线圈36分别设置在多个搬送单元12处。非接触供电部34根据一次线圈35与二次线圈36之间的电磁感应，以从搬送路径11向各个搬送单元12供给电力。在搬送路径11上移动的多个搬送单元12沿着第一搬送方向D1排成一列状。在第一搬送方向D1上前后彼此相邻的搬送单元12，例如相互连结。通
过相互连结搬送单元12彼此，能够将驱动力传递给全体搬送单元12。多个搬送单元12分别具有底盘部41、交叉传送带机构42、用于固定底盘部41和交叉传送带机构42的支架部43、蓄电池44、单元通信部46和单元控制部47。如图4所示，多个搬送单元12分别具有存储部48。如图2以及图3所示，底盘部41具有作为搬送单元12整体的基础的底盘51、被底盘51支承的两个引导辊52、连结机构53。底盘51例如在与搬送路径11的底面11A相对置的底盘51的下面51A固定有线性同步电机31的永磁列33。由此，底盘51将永磁列33与设置于搬送路径11的底面11A的电磁线圈32相对置地配置。底盘51例如在与搬送路径11的内壁面11B相对置的底盘51的侧面51B固定有非接触供电部34的二次线圈36。由此，底盘51将二次线圈36与设置于搬送路径11的内壁面11B的一次线圈35相对置地配置。两个引导辊52分别具有被底盘51支承的旋转轴(图略)。当搬送单元12在搬送路径11中被搬送时，各个引导辊52与搬送路径11的引导壁20(即，第一引导壁20a以及第二引导壁20b的各自)相接触，同时在旋转轴的周围旋转。由此，各个引导辊52将搬送单元12引导到通过搬送路径11的引导壁20所引导的前进道路中。连结机构53分别被固定于底盘51的前部以及后部。各个搬送单元12的连结机构53与相对于各个搬送单元12在第一搬送方向D1上前后相邻的其他搬送单元12的连结机构53至少旋转自由地结合于垂直方向的旋转轴(图略)上。由此，在第一搬送方向D1上前后彼此相邻的各个搬送单元12以不妨碍彼此动作的情况下通过彼此的连结机构53相连结。交叉传送带机构42例如通过金属制的支架部43被固定在底盘部41上。交叉传送带机构42沿着与第一搬送方向D1正交的第二搬送方向(例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品分拣装置，其特征在于，具备：搬送路径(11)，其具有弯道(21、22、23、24)；搬送单元(12)，其在所述搬送路径(11)上移动，并且沿着与所述搬送路径(11)的第一搬送方向(D1)交叉的第二搬送方向(D2)搬送所搭载的物品(P)；搭载部(13)，用于将所述物品(P)搭载到所述搬送单元(12)上；分拣部(15、16)，用于分拣通过所述搬送单元(12)搬送的所述物品(P)；以及控制装置(17)，控制所述搬送单元(12)沿着所述第一搬送方向(D1)的移动以及所述物品(P)沿着所述第二搬送方向(D2)的搬送，当在所述搬送单元(12)进入到所述弯道(21、22、23、24)之前，所述弯道(21、22、23、24)的曲率半径小于规定临界值时，所述控制装置(17)对所述搬送单元(12)进行控制，以使在所述搬送单元(12)中载置所述物品(P)的载置面(A)上的所述物品(P)的位置位于相对于所述载置面(A)上的中央位置向所述弯道(21、22、23、24)的径向内侧偏离的位置上。

【技术特征摘要】
2015.05.11 JP 2015-0966641.一种物品分拣装置，其特征在于，具备：搬送路径(11)，其具有弯道(21、22、23、24)；搬送单元(12)，其在所述搬送路径(11)上移动，并且沿着与所述搬送路径(11)的第一搬送方向(D1)交叉的第二搬送方向(D2)搬送所搭载的物品(P)；搭载部(13)，用于将所述物品(P)搭载到所述搬送单元(12)上；分拣部(15、16)，用于分拣通过所述搬送单元(12)搬送的所述物品(P)；以及控制装置(17)，控制所述搬送单元(12)沿着所述第一搬送方向(D1)的移动以及所述物品(P)沿着所述第二搬送方向(D2)的搬送，当在所述搬送单元(12)进入到所述弯道(21、22、23、24)之前，所述弯道(21、22、23、24)的曲率半径小于规定临界值时，所述控制装置(17)对所述搬送单元(12)进行控制，以使在所述搬送单元(12)中载置所述物品(P)的载置面(A)上的所述物品(P)的位置位于相对于所述载置面(A)上的中央位置向所述弯道(21、22、23、24)的径向内侧偏离的位置上。2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，当所述弯道(21、22、23、24)的曲率半径大于等于所述规定临界值，且在所述分拣部(15、16)中的所述物品(P)的分拣目的地位于所述第一搬送方向(D1)上的所述弯道(21、22、23、24)下游时，所述控制装置(17)对所述搬送单元(12)进行控制，以使所述载置面(A)上的所述物品(P)位置位于所述载置面(A)上的相对于中央位置向靠近所述分拣目的地一侧偏离的位置上。3.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，当在所述第一搬送方向(D1)上位于所述分拣目的地前方的所述弯道(21、22、23、24)的曲率半径小于所述规定临界值时，所述控制装置(17)对所述搬送单元(12)进行控制，以使所述载置面(A)上的所述物品(P)的位置位于所述载置面(A)上的相对于中央位置向所述弯道(21、22、23、24)的径向内侧偏离的位置上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的物品分拣装置，其特征在于，所述控制装置(17)根据所述载置面(A)的所述第二搬送方向(D2)上的长度和所述弯道(21、22、23、24)的曲率半径来设定所述规定临界值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品分拣装置，其特征在于，所述控制装置(17)将所述载置面(A)上的在所述第二搬送方向(D2)上相对于中央位置偏离的位置设定在，所述物品(P)的端部与所述载置面(A)的所述第二搬送方向(D2)上的第一端部以及第二端部中的至少一个相一致的位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的物品分拣装置，其特征在于，进一步具有：位置传感器(14)，用于检侧所述载置面(A)上的所述物...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原弘章，三谷祐辅，西明一哉，森秀成，丸山修，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP