瓶装制品生产线机械夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种瓶装制品生产线机械夹具，包括夹持部，T型支架，轴承，滑轮，牵引线，弹簧；夹持部末端形成贯穿夹持部的第一过孔,内侧分别形成有弹簧固定孔和牵引线固定孔；T型支架包括上下两片支架水平板和支架竖直部；两片支架水平板中间固定有两组轴承和两组滑轮；夹持部通过第一过孔套装于轴承外，并由贯穿第二过孔的第五螺钉与轴承的外圈紧固在一起；所述牵引线一端弯折，并压在第三螺钉的螺帽和夹持部内侧之间；牵引线另一端从支架竖直部底端穿出，牵引线中部紧贴滑轮外圈外壁；所述弹簧装配在两夹持部中间。本发明专利技术结构简单，装配容易，维护方便，制造成本低，夹具动作时，对周围环境的干涉小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械夹持装置，更具体地，涉及一种用于瓶装制品生产线的用于夹取药瓶的夹具。
技术介绍
制药厂生产的液体药品，在流水线上主要靠传送带传递，实际生产过程中，在药品抽检过程中，需要把药瓶从传送带上取下来。传统的做法是由人工完成，而在现代化的药厂，由于排产量大，而且对效率要求高，此过程由电动的夹具完成。但药品生产设备中，并没有标准化的夹具可以用于夹取药瓶，普通的夹具的弊端，主要表现在以下方面：1.不同批次的排产，药瓶大小，形状，材质各不相同，为提高夹持的牢固程度，需要针对性的提供不同规格的夹具，每种夹具的使用方法又不尽相同，从而导致夹具的操作机构也可能不一样，这对生产线机械传动系统维护很不利。2.夹具是一种易耗品，各零部件重复夹取制品，时间长了，难免有磨损，因而简单的机械结构，易于替换的零部件，更有利于产线机械维护。3.很多夹具的夹持力度不可调，不可控，如果夹持力度过小，容易夹持不住，导致瓶子脱落；夹持力度过大，容易导致塑料瓶变形。4.高精度的夹具，造价高，而且零件和控制系统复杂，对生产成本的影响很大。5、部分夹具夹取制品时，容易产生较大范围的动作，并导致对周围其他夹具或制品的干涉，例如发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种瓶装制品生产线机械夹具，以改善上述问题。本专利技术是按照以下技术方案实现的。一种瓶装制品生产线机械夹具，包括夹持部，T型支架，轴承，滑轮，牵引线，弹簧；其特征在于，所述夹持部末端变薄，并在中间部位形成贯穿夹持部的第一过孔；夹持部末端侧壁形成有与所述第一过孔连通的第二过孔；夹持部内侧分别形成有弹簧固定孔和牵引线固定孔；第三螺钉固定在牵引线固定孔上；所述T型支架包括上下两片支架水平板和支架竖直部；所述支架水平板两端分别形成有一个轴承固定孔，中间形成有四个支架水平板固定孔；所述支架水平板固定孔左右两边各设有一个滑轮固定孔；所述支架竖直部主体为方形钢管，所述支架竖直部一端的一组对立面向前延长，并在延长部分别形成四个支架竖直部固定孔；所述轴承内圈内壁形成有内螺纹；轴承装配于两片支架水平板之间，第一螺钉贯穿轴承固定孔和轴承，并由螺母锁紧；第四螺钉贯穿滑轮固定孔和滑轮，并由螺母锁紧；第二螺钉贯穿支架水平板的固定孔和支架竖直部的固定孔，并将支架水平板和支架竖直部紧固在一起；所述夹持部通过第一过孔套装于轴承外，并由贯穿第二过孔的第五螺钉与轴承的外圈紧固在一起；所述牵引线一端弯折，并压在第三螺钉的螺帽和夹持部内侧之间；牵引线另一端从支架竖直部底端穿出，牵引线中部紧贴滑轮外圈外壁；所述弹簧装配在两夹持部中间。所述第一过孔直径与所述轴承外围相等，且所述第一过孔内壁光滑；所述第二过孔内壁形成有内螺纹。所述滑轮内圈内壁光滑，外圈外壁中部向内凹陷。所述弹簧两端通过紧固件固定在弹簧固定孔中。本专利技术的有益效果是，本装置结构简单，装配容易，维护方便，制造成本低，夹具动作时，对周围环境的干涉小，只要能在实际操作中预留出能容许夹持部打开时的空间，就不会在夹取过程中碰撞到其他其他夹具或制品；此外，夹持力度可由牵引线调节，牵引线后端可串联拉力检测控制装置，方便调节。附图说明图1为本装置的结构示意图；图2为本装置夹持部打开时的结构示意图；图3为本装置T型支架的结构图；图4为本装置夹持部的结构图；图5为图4中A部放大图。其中：1．夹持部； 2．支架水平板；3．支架竖直部； 4．轴承；5．滑轮； 6．牵引线；7．弹簧； 8．第一螺钉；9．第二螺钉； 10．第三螺钉；11．弹簧固定孔； 12．第一过孔；13．T型支架； 14．第二过孔；15．第五螺钉； 16．牵引线固定孔；17．轴承固定孔； 18．螺母；19．第四螺钉； 20．滑轮固定孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述。如图1~5所示，一种瓶装制品生产线机械夹具，包括夹持部1，T型支架13，轴承4，滑轮5，牵引线6，弹簧7；其特征在于，所述夹持部1末端变薄，并在中间部位形成贯穿夹持部1的第一过孔12；夹持部1末端侧壁形成有与所述第一过孔12连通的第二过孔14；夹持部1内侧分别形成有弹簧固定孔11和牵引线固定孔16；第三螺钉10固定在牵引线固定孔16上；所述T型支架13包括上下两片支架水平板2和支架竖直部3；所述支架水平板2两端分别形成有一个轴承固定孔17，中间形成有四个支架水平板固定孔；所述支架水平板固定孔左右两边各设有一个滑轮固定孔20；所述支架竖直部3主体为方形钢管，所述支架竖直部3一端的一组对立面向前延长，并在延长部分别形成四个支架竖直部固定孔；所述轴承4内圈内壁形成有内螺纹；轴承4装配于两片支架水平板2之间，第一螺钉8贯穿轴承固定孔17和轴承4，并由螺母18锁紧；第四螺钉19贯穿滑轮固定孔20和滑轮5，并由螺母18锁紧；第二螺钉9贯穿支架水平板固定孔和支架竖直部固定孔，并将支架水平板2和支架竖直部3紧固在一起；所述夹持部1通过第一过孔12套装于轴承4外，并由贯穿第二过孔14的第五螺钉15与轴承4的外圈紧固在一起；所述牵引线6一端弯折，并压在第三螺钉10的螺帽和夹持部1内侧之间；牵引线6另一端从支架竖直部3底端穿出，牵引线6中部紧贴滑轮5外圈外壁；所述弹簧7装配在两夹持部1中间。所述第一过孔12直径与所述轴承外围相等，且所述第一过孔12内壁光滑；所述第二过孔14内壁形成有内螺纹。所述滑轮5内圈内壁光滑，外圈外壁中部向内凹陷。所述弹簧7两端通过紧固件固定在弹簧固定孔11中。本装置使用前，需要按上述要求装配，并做试夹取测试，根据实测结果，设定牵引线6的拉力大小。实际使用中，向瓶装制品伸出夹具时，牵引线6上不施加拉力，夹持部1在弹簧7的作用下，顶端张开；当需要夹取制品时，后端设备对牵引线6施加拉力，两夹持部1以轴承4为支点，分别向内收缩，并箍紧药瓶，当拉力达到试夹取测试时得出的最佳拉力范围时，停止施加拉力，此时，就实现了对制品瓶的夹取。当夹取到目标地点准备释放制品瓶时，后端设备逐渐减少对牵引线6的拉力，夹持部1在弹簧7的作用下再次打开，即可释放制品瓶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶装制品生产线机械夹具，包括夹持部（1），T型支架（13），轴承（4），滑轮（5），牵引线（6），弹簧（7）；其特征在于，所述夹持部（1）末端变薄，并在中间部位形成贯穿夹持部（1）的第一过孔（12）；夹持部（1）末端侧壁形成有与所述第一过孔（12）连通的第二过孔（14）；夹持部（1）内侧分别形成有弹簧固定孔（11）和牵引线固定孔（16）；第三螺钉（10）固定在牵引线固定孔（16）上；所述T型支架（13）包括上下两片支架水平板（2）和支架竖直部（3）；所述支架水平板（2）两端分别形成有一个轴承固定孔（17），中间形成有四个支架水平板固定孔；所述支架水平板固定孔左右两边各设有一个滑轮固定孔（20）；所述支架竖直部（3）主体为方形钢管，所述支架竖直部（3）一端的一组对立面向前延长，并在延长部分别形成四个支架竖直部固定孔；所述轴承（4）内圈内壁形成有内螺纹；轴承（4）装配于两片支架水平板（2）之间，第一螺钉（8）贯穿轴承固定孔（17）和轴承（4），并由螺母（18）锁紧；第四螺钉（19）贯穿滑轮固定孔（20）和滑轮（5），并由螺母（18）锁紧；第二螺钉（9）贯穿支架水平板固定孔和支架竖直部固定孔，并将支架水平板（2）和支架竖直部（3）紧固在一起；所述夹持部（1）通过第一过孔（12）套装于轴承（4）外，并由贯穿第二过孔（14）的第五螺钉（15）与轴承（4）的外圈紧固在一起；所述牵引线（6）一端弯折，并压在第三螺钉（10）的螺帽和夹持部（1）内侧之间；牵引线（6）另一端从支架竖直部（3）底端穿出，牵引线（6）中部紧贴滑轮（5）外圈外壁；所述弹簧（7）装配在两夹持部（1）中间。...

【技术特征摘要】
1.一种瓶装制品生产线机械夹具，包括夹持部（1），T型支架（13），轴承（4），滑轮（5），牵引线（6），弹簧（7）；其特征在于，所述夹持部（1）末端变薄，并在中间部位形成贯穿夹持部（1）的第一过孔（12）；夹持部（1）末端侧壁形成有与所述第一过孔（12）连通的第二过孔（14）；夹持部（1）内侧分别形成有弹簧固定孔（11）和牵引线固定孔（16）；第三螺钉（10）固定在牵引线固定孔（16）上；所述T型支架（13）包括上下两片支架水平板（2）和支架竖直部（3）；所述支架水平板（2）两端分别形成有一个轴承固定孔（17），中间形成有四个支架水平板固定孔；所述支架水平板固定孔左右两边各设有一个滑轮固定孔（20）；所述支架竖直部（3）主体为方形钢管，所述支架竖直部（3）一端的一组对立面向前延长，并在延长部分别形成四个支架竖直部固定孔；所述轴承（4）内圈内壁形成有内螺纹；轴承（4）装配于两片支架水平板（2）之间，第一螺钉（8）贯穿轴承固定孔（17）和轴承（4），并由螺母（18）锁紧；第四螺钉（19）贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：于玥，吕宗麟，
申请(专利权)人：中国大冢制药有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12