一种自动装卸粉末的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装卸粉末的设备，其包括基座以及设置在基座上的运输装置和沿运输装置的运送方向设置的装粉装置和卸粉装置，运输装置从窑炉中将坩埚运送至卸粉工位，卸粉装置将坩埚中的经加工的粉末抽取出来；运输装置将坩埚运送至装粉工位，装粉装置向被抽取粉末后的坩埚中装入需加工的粉末，该装粉装置包括对运动至装粉工位的坩埚定位并在装粉完成后释放坩埚的装粉定位组件以及送粉装置，送粉装置包括装粉桶、送粉驱动组件以及与送粉驱动组件联动的螺杆，螺杆穿过装粉桶，在送粉驱动组件的作用下，装粉桶中的粉末沿螺杆的螺旋槽传送至位于装粉工位的坩埚中。本发明专利技术不仅节省了人力成本，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动装卸粉末的设备。
技术介绍
在现有技术中，进入窑炉中加工的粉末通过人工借助装粉工具将粉末装入坩埚中，并通过人工将装入坩埚中需要加工的粉末输送到窑炉中，然后加工好的粉末再通过人工从窑炉中运送出来，最后通过人工借助分粉工具将从窑炉中出来的粉末从坩埚中取出，上述过程均需要在无菌的车间进行，随着粉末量不断增大以及人工成本的不断增高，这种通过人工加工粉末的方式急需被自动化的机械替代，如何设计一款可自动将坩埚中的粉末取出的装置成为急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术优选实施例的主要目的是提供一种自动装卸粉末的设备，旨在降低成本并杜绝因人工的参与而给粉末带去的污染。本专利技术公开了一种自动装卸粉末的设备，其包括基座以及设置在所述基座上的运输装置和沿所述运输装置的运送方向设置的装粉装置和卸粉装置，其中，所述运输装置，用于将坩埚运送到各个工位及窑炉中；所述运输装置从窑炉中将坩埚运送至卸粉工位，所述卸粉装置将坩埚中的经加工的粉末抽取出来；所述运输装置将坩埚运送至装粉工位，所述装粉装置向被抽取粉末后的坩埚中装入需加工的粉末，该装粉装置包括对运动至装粉工位的坩埚定位并在装粉完成后释放所述坩埚的装粉定位组件以及送粉装置，所述送粉装置包括装粉桶、送粉驱动组件以及与所述送粉驱动组件联动的螺杆，所述螺杆穿过所述装粉桶，在所述送粉驱动组件的作用下，所述装粉桶中的粉末沿所述螺杆的螺旋槽传送至位于装粉工位的坩埚中。本专利技术实施例所公开的自动装卸粉末的设备，通过设置运输装置将坩埚运送至各个工位和窑炉，并沿着运输装置的运送方向设置将坩埚中加工好的粉末取出的卸粉装置及向坩埚中装入需加工的粉末的装粉装置，即通过生产线的方式实现自动装卸粉末，无需人工的参与，不仅节省了人力成本，提高了效率，可实现大批量的加工粉末，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。同时，装粉装置包括将坩埚定位在装粉工位的装粉定位组件，并包括送粉驱动组件带动穿过装粉桶的螺杆转动，转动的螺杆中的螺旋槽将装粉桶中的粉末传送至定位在装粉工位的坩埚中，本实施例中的装粉装置也无需人工的参与，节省了人力成本，杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。【附图说明】图1为本专利技术自动装卸粉末的设备优选实施例的结构示意图；图2为图1中装粉装置中送粉装置的结构示意图；图3为图2中除去部分部件的结构示意图；图4为图1中装粉装置中装粉定位组件的结构示意图；图5为图1中卸粉装置的结构示意图；图6为图5中纵向驱动组件的结构示意图；图7为图5中横向驱动组件的结构示意图；图8为图5中卸粉阻挡组件及卸粉升降组件的结构示意图；图9为图1中揭盖装置的结构示意图；图10为图1中平整装置的结构示意图；图11为图1中清扫装置的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。图1为本专利技术自动装卸粉末的设备优选实施例的结构示意图，如图1所示，本专利技术优选实施例所公开的自动装卸粉末的设备包括基座1、运输装置2、装粉装置3和卸粉装置4，运输装置2、装粉装置3和卸粉装置4设置在基座1上，且装粉装置3和卸粉装置4沿运输装置2的运送方向设置，其中，运输装置2用于将坩埚运送到各个工位及窑炉中，在运输装置2从窑炉中将坩埚运送至卸粉工位的状态，卸粉装置4将坩埚中的经加工的粉末抽取出来，在运输装置2将坩埚运送至装粉工位的状态，装粉装置3向被抽取粉末后的坩埚中装入需加工的粉末。本专利技术实施例所公开的自动装卸粉末的设备，通过设置运输装置2将坩埚运送至各个工位和窑炉，并沿着运输装置2的运送方向设置将坩埚中加工好的粉末取出的卸粉装置4及向坩埚中装入需加工的粉末的装粉装置3，即通过生产线的方式实现自动装卸粉末，无需人工的参与，不仅节省了人力成本，提高了效率，可实现大批量的加工粉末，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。图2为图1中装粉装置中送粉装置的结构示意图，图3为图2中除去部分部件的结构示意图，图4为图1中装粉装置中装粉定位组件的结构示意图，如图2、图3和图4所示，该装粉装置包括装粉定位组件(未标号)以及送粉装置(未标号)，装粉定位组件以及送粉装置安装在基座1上，装粉定位组件用于对运动至装粉工位的坩埚定位并在装粉完成后释放该坩埚，送粉装置包括装粉桶31、送粉驱动组件(未标号)以及与送粉驱动组件联动的螺杆32，螺杆32穿过装粉桶31，在送粉驱动组件的作用下，装粉桶31中的粉末沿螺杆32的螺旋槽321传送至位于装粉工位的坩埚中。通过设置将坩埚定位在装粉工位的装粉定位组件，并设置送粉驱动组件带动穿过装粉桶31的螺杆32转动，转动的螺杆32中的螺旋槽321将装粉桶31中的粉末传送至定位在装粉工位的坩埚中，本实施例中的装粉装置3无需人工的参与，不仅节省了人力成本，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。在优选实施例中，送粉装置还包括与送粉驱动组件联动的搅拌件33，搅拌件33位于装粉桶31中以搅拌装粉桶31中的粉末，避免粉末将装粉桶31供螺杆32穿过的过孔(未标号)堵塞。在优选实施例中，送粉装置还包括位于装粉桶31下端的料位传感器34以检测装粉桶31中的粉末量是否少于预设值，当料位传感器34检测到粉末少于预设值时，即粉末位于料位传感器34的下方时，控制向装粉桶31中加粉末，以保证能够连续不间断的执行装粉操作，装粉桶31的上方具有两个加粉口35。在具体实施例中，送粉驱动组件包括第一电机361、同步轮362以及连接第一电机361和同步轮362的传动带(图中未示出)，螺杆32固定在同步轮362上，搅拌件33固定在螺杆32上，即第一电机361的转动通过传动带传递到同步轮362上，同步轮362转动带着固定在其上的螺杆32及搅拌件33旋转。在具体实施例中，装粉定位组件包括装粉阻挡组件(未标号)，该装粉阻挡组件包括第一竖向气缸371、与第一竖向气缸371联动的第一安装件372、第一导向机构(未标号)、第一横向气缸373及与第一横向气缸373联动的第一阻挡块374，第一导向机构包括与第一安装件372固定连接的第一导向轴375以及设置在基座1上的供第一导向轴375穿过的第一导向环376，第一横向气缸373固定设置在第一安装件372上。装粉阻挡组件将需要装粉的坩埚阻挡在装粉工位的具体过程为：检测到坩埚运动到了装粉工位，则控制第一竖向气缸371启动，第一竖向气缸371伸出，带动与该第一竖向气缸371联动的第一安装件372沿第一导向轴375向上运动，第一横向气缸373及第一阻挡块374也随第一安装件372向上运动，运动到位后，控制第一横向气缸373启动，第一横向气缸373伸出，带动与该第一横向气缸373联动的第一阻挡块374向后运动，也即向坩埚的方向运动以阻挡该坩埚前向运动，并为夹紧该坩埚做准备。在优选实施例中，装粉定位组件还包括装粉夹紧组件(未标号)，该装粉夹紧组件包括第二竖向气缸381、与第二竖向气缸381联动的第二安装件382、第二导向机构(未标号)、第二横向气缸383及与第二横向气缸383联动的第一夹紧块384，第二导向机构包括与第二安装件382固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装卸粉末的设备，其特征在于，包括基座以及设置在所述基座上的运输装置和沿所述运输装置的运送方向设置的装粉装置和卸粉装置，其中，所述运输装置，用于将坩埚运送到各个工位及窑炉中；所述运输装置从窑炉中将坩埚运送至卸粉工位，所述卸粉装置将坩埚中的经加工的粉末抽取出来；所述运输装置将坩埚运送至装粉工位，所述装粉装置向被抽取粉末后的坩埚中装入需加工的粉末，该装粉装置包括对运动至装粉工位的坩埚定位并在装粉完成后释放所述坩埚的装粉定位组件以及送粉装置，所述送粉装置包括装粉桶、送粉驱动组件以及与所述送粉驱动组件联动的螺杆，所述螺杆穿过所述装粉桶，在所述送粉驱动组件的作用下，所述装粉桶中的粉末沿所述螺杆的螺旋槽传送至位于装粉工位的坩埚中。

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸粉末的设备，其特征在于，包括基座以及设置在所述基座上的运输装置和沿所述运输装置的运送方向设置的装粉装置和卸粉装置，其中，所述运输装置，用于将坩埚运送到各个工位及窑炉中；所述运输装置从窑炉中将坩埚运送至卸粉工位，所述卸粉装置将坩埚中的经加工的粉末抽取出来；所述运输装置将坩埚运送至装粉工位，所述装粉装置向被抽取粉末后的坩埚中装入需加工的粉末，该装粉装置包括对运动至装粉工位的坩埚定位并在装粉完成后释放所述坩埚的装粉定位组件以及送粉装置，所述送粉装置包括装粉桶、送粉驱动组件以及与所述送粉驱动组件联动的螺杆，所述螺杆穿过所述装粉桶，在所述送粉驱动组件的作用下，所述装粉桶中的粉末沿所述螺杆的螺旋槽传送至位于装粉工位的坩埚中。2.如权利要求1所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，所述送粉装置还包括与所述送粉驱动组件联动的搅拌件，所述搅拌件位于所述装粉桶中以搅拌所述装粉桶中的粉末。3.如权利要求1所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，所述卸粉装置包括对运动至卸粉工位的坩埚定位并在卸粉完成后释放所述坩埚的卸粉定位组件、负压器、抽粉筒及驱动所述抽粉筒运动的抽粉驱动组件，在坩埚被所述卸粉定位组件定位在卸粉工位的状态，所述抽粉驱动组件驱动所述抽粉筒运动到被卸粉末的上方，所述负压器与所述抽粉筒连通以将坩埚内的粉末抽取至所述抽粉筒中。4.如权利要求1所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，还包括揭盖装置及合盖装置，沿所述运输装置的运送方向，所述揭盖装置设置在所述卸粉装置之前，所述合盖装置设置在所述装粉装置之后；其中，所述运输装置从窑炉中将坩埚运送至揭盖工位，所述揭盖装置将坩埚的坩埚盖抓取至存盖位置；所述运输装置将坩埚运送至合盖工位，所述合盖装置从取盖位置抓取坩埚盖盖到坩埚上。5.如权利要求4所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，所述揭盖装置包括对运动至揭盖工位的坩埚定位并在揭盖完成后释放所述坩埚的揭盖定位组件、揭盖抓取气缸、与所述揭盖抓取气缸联动的揭盖块及送揭盖驱动组件，所述揭盖抓取气缸在所述送揭盖驱动组件的驱动下在所述揭盖工位与所述存盖位置运动；在坩埚被所述揭盖定位组件定位在揭盖工位且所述揭盖抓取气缸位于所述揭盖工位的状态，所述揭盖块在所述揭盖抓取气缸的驱动下缩回以将该坩埚的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：深圳奥拓美自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44