无人船载管线维修用管道支撑结构制造技术

本发明专利技术提供了一种无人船载管线维修用管道支撑结构，下端导轨，上端导轨，管座组件和台车部件以及管道提升组件，所述下端导轨包括一对管状导轨部件，使得通过多个管状横件保持平行关系，所述导轨部件具有角度朝上的两端，对角交部件连接到一对中心部件从而提供相对下端导轨附加的结构整体性；上部导轨包括一对平行梁，端帽板的底面焊接到圆柱侧板上，圆柱侧板与圆柱侧板的下部导轨相对应。在无需人员配备的情况下，采用无人船维修用管道支撑框架以及适当的辅助设备就可以完成海底管线的修复工作，无需将管线提升至无人船上进行预处理，节约时间和经济成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及维修用具，特别是海底油气管线维修中由无人船搭载的管线维修用支撑结构。
技术介绍
支撑结构维修是在泄漏部位的管道外安装紧固件的一部分-支撑结构，达到维修管道泄漏的目的，支撑结构维修技术目前已经成熟的应用在陆地和海底油气管道维修作业中，根据支撑结构维修技术在海底油气管道的应用情况，目前维修技术中最关键的部件就是海底管道支撑结构。支撑结构大多制成两半状，使用时用螺栓连接法或焊接法固定到管道上，因此可以分为焊接式和螺栓连接式。焊接式支撑结构可以提高修复可靠性，螺栓连接式更方便。对于我国广大海域海底管道维修，目前采用的方法是针对浅水湾进行水下人工潜水安装维修，而对于深水地区，是将海底管道提到工作船上，在工作船上对管道损害部位进行预处理后直接对管道进行支撑结构修复安装。然而对于水域浑浊能见度极低的情况，以上两种方法弊端明显，由于需要安排支持船、人员、维修设备及其他辅助设备到维修现场，并且在完成操作后需要进行支持船、人员、维修设备及其他辅助设备的复原工作，因此需要耗费的时间和经济成本很高。国内生产厂家的支撑结构设备主要应用于陆地油气管道，用作临时维修时可以正常封堵油气管道2-3个月，保证油气在支撑结构四周密封处不泄漏，用作永久维修时，可以把支撑结构与管道整体焊接在一起。国内生产厂家目前还没有生产用于海底油气管道支撑结构设备的，国外海底油气管道家居设备技术比较成熟，随着无人船技术的快速发展，开发一些特殊结构的支撑结构搭载到无人船上，在无需人员配备的情况下，采用无人船和维修支撑结构以及适当的辅助设备就可以完成海底管线的修复工作，无需将管线提升至无人船上进行预处理，节约时间和经济成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人船载管线维修用管道支撑结构，包括：下端导轨，上端导轨，管座组件和台车部件以及管道提升组件。优选的，下端导轨包括一对管状导轨部件，使得通过多个管状横件保持平行关系，导轨部件具有角度朝上的两端，对角交部件连接到一对中心部件从而提供相对下端导轨附加的结构整体性。优选的，导轨部件都是管状元件，互相焊接在一起，导轨部件包括管状部件内的孔，从而可以将管状件淹没或者排空。优选的，使用过程中淹没管道支撑结构的管状元件从而消除密封管状管道的浮力；或者当在空气中使用管道支撑空间时，是将管道排空从而最小化管道支撑结构的重量。优选的，一对端基底板焊接到管状导轨部件的朝上端的底面以及顶端相交元件的底面，一对内部基底板焊接到导轨元件和内部相交部件的底端，端基底板和内部基底板具有孔，用于排空任何堆积在基底板的上表面上的水，一对圆柱形侧板连接到内基底板的上端表面，圆柱形侧板焊接到内基底板上，一对垂直柱从内基底板的上端表面向上延伸，使用加力板进行垂直侧板加强，加力板 焊接到垂直柱上以及内基底板，管状件以及相交元件上。优选的，多个吊眼焊接到导轨元件上，用于升降导管支撑结构，每个吊眼包括用于容纳连接到钩锁的钩环上销钉的孔。优选的，端相交元件包括放置在中心的孔，用于接收钓钩的端部，钓钩紧固在端相交元件上，用于沿海底推动管道支撑结构，减轻的管状元件焊接到一对端相交元件上，该元件与钓钩成一条直线用于滑动增强目的。优选的，上部导轨包括一对平行梁，梁形状结构使用S形，梁焊接到一对端帽板上，每个梁一端，端板焊接在梁的法兰和腹部，端板为长方形板，高度比梁的高度略高，多个加强板焊接到端帽板上以及梁上，端帽板的底面焊接到圆柱侧板上，圆柱侧板与圆柱侧板的下部导轨相对应。优选的，每个端帽板包括一对孔，用于接收管状配合柱，管状配合柱延伸并穿过端帽板内的孔并且焊接到端帽板上，稳定板具有开口，用于接收管状配合柱，稳定板焊接到管状配合柱上，稳定板具有弓形边沿，与圆柱形侧板连接在一起并焊接在其上。优选的，管座和台车部件安装在一对纵向梁之间，台车组件包括具有一对法兰和腹部的台车部件，台车梁为W形状，W形状的法兰厚度是常数，顶板焊接到法兰的一端。优选的，台车梁包括多个孔，延伸并穿过腹部下部的法兰，多个逐渐变细的盘轮旋转安装在轴上，采用螺母将轴连接到台车梁上，多个上端轧棍旋转安装在法兰的外表面。优选的，台车梁具有驱动端和牵引端，驱动板通过焊接链接到台车梁的驱动端，驱动板包括一个螺纹开口，螺纹啮合到驱动杆的带螺纹部分，牵引板焊接到台车梁的台车端上，驱动杆延伸并穿过带螺纹开口，处于顶板下部并且穿过放大开口。优选的，管道提升组件包括一对充气包，置于底部导轨和上端导轨之间，圆柱形侧板内部，多支管面板通过软管连接到充气包上，多支管面板包括用于 充气包加压和减压的阀门及控制机构。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。本专利技术的目标及特征考虑到如下结合附图的描述将更加明显，附图中：附图1表示根据本专利技术的管道支撑结构俯视图；附图2表示放低到台车部件上位置内的管座组件倾斜侧视图；附图3为沿着附图2的线3－3截取的视图；附图4表示沿着附图2线4－4截取的视图附图5为沿着附图2的下端导轨的线5－5截取的视图；附图6表示沿着附图5线6－6截取的视图；附图7为上部导轨的俯视图；附图8为沿着附图7的线8－8截取的视图；附图9为沿着附图7的线9－9截取的视图；附图10为管座组件和台车部件的倾斜侧视图；附图11为沿着附图10的线11－11截取的视图；附图12为沿着附图11的线12－12截取的视图；附图13为沿着附图10的线13－13截取的视图；附图14为套钉锥形体和旋转支撑驱动杆的锁式腔室组件的截面图；附图15为扭矩工具的部分横断面图；附图16为处于锁定位置的锁具倾斜截面图；附图17为处于非锁位置的锁具倾斜截面图；附图18为带有展开的缆绳夹具称重，曲柄夹具称重，托顶包组件和管道支撑结构的海底管线图解视图；附图19为挖泥操作过程中安装在无人船上的挖泥船组件倾斜侧视图；附图20为在管线下方安装托顶包组件的图解视图；附图21为推到管线下方位置的管道支撑结构图解视图；附图22为带有支撑管线过程中被放气的托顶包的管道支撑结构倾斜侧视图。具体实施方式管道支撑结构，通常指定为100，通常如图1，2，3和4所示。管道支撑结构100包括下端导轨200，上端导轨300，管座组件和台车部件400以及管道提升组件500。参考附图5和6，将详细解释下端导轨200。下端导轨200包括一对管状导轨部件202，使得通过多个管状横件204保持平行关系。如图6所示，导轨部件202具有朝上的两端206和208，两者的角度向上。对角交部件210连接到一对中心部件204上从而提供相对下端导轨附加的结构整体性。应当理解导轨部件202，204和210都是管状元件，优选它们之间互相焊接在一起。导轨部件202，204和210包括管状部件内的孔212，从而可以将管状件淹没或者排空。优选的使用过程中淹没管道支撑结构100的管状元件从而消除密封管状管道的浮力。然而，当在空气中使用管道支撑空间100时，期望的是将管道排空从而最小化管道支撑结构100的重量。参考附图6，一对端基底板214焊接到管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船载管线维修用管道支撑结构(100)，其特征在于包括：下端导轨(200)，上端导轨(300)，管座组件和台车部件(400)以及管道提升组件(500)，所述下端导轨(200)包括一对管状导轨部件(202)，使得通过多个管状横件(204)保持平行关系，所述导轨部件(202)具有角度朝上的两端(206，208)，对角交部件(210)连接到一对中心部件从而提供相对下端导轨附加的结构整体性；上部导轨(300)包括一对平行梁(302)，所述梁形状结构使用S形，梁(302)焊接到一对端帽板(304)上，每个梁(302)一端，端板(306)焊接在梁(302)的法兰(302a)和腹部(302b)，端板(306)为长方形板，高度比梁(302)的高度略高，多个加强板(308)焊接到端帽板(304)上以及梁(302)上，端帽板(304)的底面焊接到圆柱侧板(320)上，圆柱侧板(320)与圆柱侧板(220)的下部导轨(220)相对应。

【技术特征摘要】
1.一种无人船载管线维修用管道支撑结构(100)，其特征在于包括：下端导轨(200)，上端导轨(300)，管座组件和台车部件(400)以及管道提升组件(500)，所述下端导轨(200)包括一对管状导轨部件(202)，使得通过多个管状横件(204)保持平行关系，所述导轨部件(202)具有角度朝上的两端(206，208)，对角交部件(210)连接到一对中心部件从而提供相对下端导轨附加的结构整体性；上部导轨(300)包括一对平行梁(302)，所述梁形状结构使用S形，梁(302)焊接到一对端帽板(304)上，每个梁(302)一端，端板(306)焊接在梁(302)的法兰(302a)和腹部(302b)，端板(306)为长方形板，高度比梁(302)的高度略高，多个加强板(308)焊接到端帽板(304)上以及梁(302)上，端帽板(304)的底面焊接到圆柱侧板(320)上，圆柱侧板(320)与圆柱侧板(220)的下部导轨(220)相对应。2.根据权利要求1所述的一种无人船载管线维修用管道支撑结构(100)，其特征在于：所述每个端帽板(304)包括一对孔，用于接收管状配合柱(314)，管状配合柱(314)延伸并穿过端帽板(304)内的孔并且焊接到端帽板(304)上，稳定板(316)具有开口(318)，用于接收管状配合柱(314)，稳定板(316)焊接到管状配合柱(314)上，稳定板(316)具有弓形边沿，与圆柱形侧板(320)连接在一起并焊接在其上。3.根据权利要求1所述的一种无人船载管线维修用管道支撑结构(100)，其特征在于：所述管座和台车部件(400)安装在一对纵向梁(302)之间，台车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨越，
申请(专利权)人：杨越，
类型：发明
国别省市：广东;44