一种露天矿山无人挖掘装载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种露天矿山无人挖掘装载系统，包括无人挖掘机、推土机、斜坡道、输送装置和卸料装置，矿体外侧具有水平平台，水平平台外侧预设置斜坡道，无人挖掘机和推土机置于水平平台上，无人挖掘机用于自动挖掘矿体的矿石并将挖掘的矿石堆放在无人挖掘机行进轨迹的外侧，推土机用于将堆放的矿石推下斜坡道，输送装置的一端安装于斜坡道底部，输送装置另一端安装于卸料装置的卸料斗上方，卸料装置的出料口安装自动阀门，卸料装置下方安装检测运输车是否在出料口下方的感应器，感应器检测到运输车时打开自动阀门进行卸料。本发明专利技术提高了自动化程度，减少了用工的人数，增加了矿山的安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采矿
，特别涉及一种露天矿山无人挖掘装载系统。
技术介绍
露天矿山，特别是加拿大、澳大利亚等露天铁矿山，岩层为软岩，岩层爆破后一般可直接挖掘。爆破后矿山的挖掘，对于挖掘机的工作轨迹并无过高的要求，只需要执行一段连续重复的动作即可，采用人工操作实为浪费人力资源，因此目前多采用无人挖掘机进行挖掘。但由于后续装载的过程较为复杂，目前多采用人工操作装载机进行，自动化程度仍较低，仍需一批现场工作人员，因此仍存在人身事故发生的风险。鉴于此，本专利技术人为此研制出一种露天矿山无人挖掘装载系统，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术提供的一种露天矿山无人挖掘装载系统，提高了自动化程度，减少了用工的人数，增加了矿山的安全性能。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种露天矿山无人挖掘装载系统，包括无人挖掘机、推土机、斜坡道、输送装置和卸料装置，矿体外侧具有水平平台，水平平台外侧预设置斜坡道，无人挖掘机和推土机置于水平平台上，无人挖掘机用于自动挖掘矿体的矿石并将挖掘的矿石堆放在无人挖掘机行进轨迹的外侧，推土机用于将堆放的矿石推下斜坡道，输送装置的一端安装于斜坡道底部，输送装置另一端安装于卸料装置的卸料斗上方，卸料装置的出料口安装自动阀门，卸料装置下方安装检测运输车是否在出料口下方的感应器，感应器检测到运输车时打开自动阀门进行卸料。所述矿石堆放呈直线形且和斜坡道平行布置。所述无人挖掘机内置用于挖掘控制的单片机。所述输送装置安装有用于吸收矿石下落冲击力的缓冲床。所述缓冲床设置重物感应装置，重物感应装置检测到重物时驱动输送装置工作。所述无人挖掘机的行进轨迹为沿矿体边缘直线行走。所述无人挖掘机的挖掘步骤为：第一步，无人挖掘机行进至一个位置时，将其挖掘臂所及的扇形区域的矿体挖掘；第二步，之后无人挖掘机沿原矿体边缘行进两个挖掘臂的距离后停止，继续将其挖掘臂所及的扇形区域的矿体挖掘；重复第二步。采用上述方案后，本专利技术工作时，通过推土机将无人挖掘所堆放的矿石推下斜坡道，矿石滚落至斜坡道下方的输送装置，输送装置将矿石输送至卸料装置的卸料斗处存储，感应器一但感应到运输车处于出料口下方时，打开自动阀门卸料。本专利技术省去了人工装料的过程，因此提高了自动化的程度，减少了用工的人数，增加了矿山的安全性能。附图说明图1是本实施例的结构示意图（省略无人挖掘机）；图2是本实施无人挖掘机的示意图一；图3是本实施无人挖掘机的示意图二。标号说明无人挖掘机1，行进轨迹11，推土机2，斜坡道3，输送装置4，缓冲床41，重物感应装置42，卸料装置5，卸料斗51，出料口52，自动阀门53，感应器54，矿体6，扇形区域61，水平平台7，矿石堆放区8。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。如图1所示，是本专利技术揭示的一种露天矿山无人挖掘装载系统，包括无人挖掘机1、推土机2、斜坡道3、输送装置4和卸料装置5。矿体6外侧具有水平平台7，水平平台7外侧预设置斜坡道3，无人挖掘机1和推土机2置于水平平台7上。如图2所示，无人挖掘机1用于自动挖掘矿体6的矿石，并将挖掘的矿石堆放在无人挖掘机1的行进轨迹11的外侧，无人挖掘机1的行进轨迹11为沿矿体6的边缘直线行走。其中无人挖掘机1内置用于挖掘控制的单片机，结合图3所示，无人挖掘机1的整体挖掘步骤为：第一步，无人挖掘机1行进至一个位置时，将其挖掘臂所及的扇形区域61的矿体6挖掘。基本动作为，挖掘臂旋转180度挖掘，然后转回180度倒掉矿石，不断重复，不同在于每一次挖掘后，继续挖掘转动的角度持续减小，直至挖至另一端。不同的挖掘动作均可以通过编程来完成，该技术为现有的技术；第二步，之后无人挖掘机1沿原矿体6边缘直线行进两个挖掘臂的距离后停止，继续将其挖掘臂所及的扇形区域61的矿体6挖掘；重复第二步。直线行走的行进轨迹11，可保证无人挖掘机1挖出的每个扇形区域61均一致，保证后续矿体6边缘的整齐一致，且直线行走可保证矿石堆放区8呈直线形，便于推土机作业。推土机2则用于将堆放的矿石推下斜坡道3。输送装置4的一端安装于斜坡道3底部，输送装置4另一端安装于卸料装置5的卸料斗51上方，输送装置4将斜坡道3上滚落的矿石输送至卸料斗51处储存。输送装置4安装有缓冲床41，通过该缓冲床41吸收矿石下落产生的冲击力，起到设备保护的作用。缓冲床41设置重物感应装置42，重物感应装置42检测到矿石落下后驱动输送装置4工作，避免输送装置4空转浪费能耗。卸料装置5的出料口52安装自动阀门53，卸料装置5下方安装检测运输车是否在出料口52下方的感应器54。感应器54一但检测到运输车处于出料口52下方，即控制自动阀门53打开进行自动装车。本实施例提高了自动化的程度，减少了用工的人数，增加了矿山的安全性能。以上仅为本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种露天矿山无人挖掘装载系统，其特征在于：包括无人挖掘机、推土机、斜坡道、输送装置和卸料装置，矿体外侧具有水平平台，水平平台外侧预设置斜坡道，无人挖掘机和推土机置于水平平台上，无人挖掘机用于自动挖掘矿体的矿石并将挖掘的矿石堆放在无人挖掘机行进轨迹的外侧，推土机用于将堆放的矿石推下斜坡道，输送装置的一端安装于斜坡道底部，输送装置另一端安装于卸料装置的卸料斗上方，卸料装置的出料口安装自动阀门，卸料装置下方安装检测运输车是否在出料口下方的感应器，感应器检测到运输车时打开自动阀门进行卸料。

【技术特征摘要】
1.一种露天矿山无人挖掘装载系统，其特征在于：包括无人挖掘机、推土机、斜坡道、输送装置和卸料装置，矿体外侧具有水平平台，水平平台外侧预设置斜坡道，无人挖掘机和推土机置于水平平台上，无人挖掘机用于自动挖掘矿体的矿石并将挖掘的矿石堆放在无人挖掘机行进轨迹的外侧，推土机用于将堆放的矿石推下斜坡道，输送装置的一端安装于斜坡道底部，输送装置另一端安装于卸料装置的卸料斗上方，卸料装置的出料口安装自动阀门，卸料装置下方安装检测运输车是否在出料口下方的感应器，感应器检测到运输车时打开自动阀门进行卸料。2.如权利要求1所述的一种露天矿山无人挖掘装载系统，其特征在于：所述矿石堆放呈直线形且和斜坡道平行布置。3.如权利要求1所述的一种露天矿山无人挖掘装载系统，其特征在于：所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓辉，李继宁，
申请(专利权)人：郑晓辉，
类型：发明
国别省市：福建;35