机械手驱动装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工
，尤其是一种机械手驱动装置。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会疲惫。机械手臂的应用也将会越来越广泛。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，驱动布局合理，驱动通畅的机械手驱动装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手驱动装置，包括箱体，其特征是：所述的箱体内具有连接板，所述连接板上端具有连接块，所述连接块与机械手手臂相连，所述的机械手手臂上还环绕设有连接体，所述箱体内还设有挡块，所述的连接板下端则连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端设有具有凸缘式轴承盖的轴承，另一端则设有双向推动球轴承和通过键、齿轮连接的液压缸。进一步的，连接板上端的连接块通过紧定螺钉与机械手手臂固定。进一步的，双向推动球轴承与滚珠丝杠之间还设有套筒。更进一步的，套筒一端还设有深沟球轴承，所述的双向推动球轴承和深沟球轴承依次设置在套筒上。本技术的有益效果是：本技术提供的机械手驱动装置结构简单， 驱动布局合理，驱动通畅。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图中1.箱体 2.连接板 3.连接块 4.机械手手臂 5.连接体 6.挡块 7.滚珠丝杠 8.凸缘式轴承盖 9.轴承 10.双向推动球轴承 11.键 12.齿轮 13.液压缸 14.紧定螺钉 15.套筒 16.深沟球...
【技术保护点】
一种机械手驱动装置，包括箱体(1)，其特征是：所述的箱体(1)内具有连接板(2)，所述连接板(2)上端具有连接块(3)，所述连接块(3)与机械手手臂(4)相连，所述的机械手手臂(4)上还环绕设有连接体(5)，所述箱体(1)内还设有挡块(6)，所述的连接板(2)下端则连接有滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)一端设有具有凸缘式轴承盖(8)的轴承(9)，另一端则设有双向推动球轴承(10)和通过键(11)、齿轮(12)连接的液压缸(13)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手驱动装置，包括箱体(1)，其特征是：所述的箱体(1)内具有连接板(2)，所述连接板(2)上端具有连接块(3)，所述连接块(3)与机械手手臂(4)相连，所述的机械手手臂(4)上还环绕设有连接体(5)，所述箱体(1)内还设有挡块(6)，所述的连接板(2)下端则连接有滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)一端设有具有凸缘式轴承盖(8)的轴承(9)，另一端则设有双向推动球轴承(10)和通过键(11)、齿轮(12)连接的液压缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙自强，
申请(专利权)人：常州市双强机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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