一种压力可测的智能机械卡爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械装置，具体的说是一种压力可测的智能机械卡爪。
技术介绍
在一些机械抓取装置上通常会安装机械卡爪等抓取用的设备，传统的机械卡爪通常是两个卡爪通过液压驱动卡和抓取的，但是传统的机械卡爪上没有压力检测的装置，当机械卡爪所要抓取的物品重量较大的时候可能会导致卡爪断裂或者毁坏，导致安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种压力可测的智能机械卡爪。技术方案：本技术解决问题所采用的技术方案为：一种压力可测的智能机械卡爪，包括机械伸缩杆、左卡爪和右卡爪；所述的机械伸缩杆的端部安装有铰接装置；所述的左卡爪和右卡爪对称安装在铰接装置上；且所述的左卡爪和右卡爪的抓取面上均设置有安装槽；所述安装槽的槽底和槽口处分别安装有压力传感器和压力板；所述压力传感器和压力板之间通过弹簧连接。进一步地，为了使压力传感器能够更好的感知测量压力数据，所述压力传感器和压力板之间的弹簧共设置有两条，且是对称设置的。进一步地，为了能顺利的安装压力传感器和不妨碍卡爪的抓取功能，安装槽的大小不易过大，所述安装槽宽度小于等于5mm。有益效果：本技术相比于传统的技术方案来说，具有以下有益效果：本技术的结构简单，左右卡爪在液压驱动抓取物品时，所抓取的物品首先挤压压力板，压力板受挤压后，压力传递通过弹簧将压力传递至压力传感器上，压力传感器可以感知压力，并测出压力数据，防止当抓取的压力过大，造成负荷导致卡爪出现问题。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技...
【技术保护点】
一种压力可测的智能机械卡爪，其特征在于：包括机械伸缩杆(1)、左卡爪(2)和右卡爪(3)；所述的机械伸缩杆(1)的端部安装有铰接装置(4)；所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)对称安装在铰接装置(4)上；且所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)的抓取面上均设置有安装槽(5)；所述安装槽(5)的槽底和槽口处分别安装有压力传感器(6)和压力板(7)；所述压力传感器(6)和压力板(7)之间通过弹簧(8)连接。
【技术特征摘要】
1.一种压力可测的智能机械卡爪，其特征在于：包括机械伸缩杆(1)、左卡爪(2)和右卡爪(3)；所述的机械伸缩杆(1)的端部安装有铰接装置(4)；所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)对称安装在铰接装置(4)上；且所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)的抓取面上均设置有安装槽(5)；所述安装槽(5)的槽底和槽口处分别安装有压力传感器(...
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