本实用新型专利技术公开了一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，包括机架，所述的机架上分别安装有送料板和2个红外线探测仪，所述的机架与送料板之间安装有送料装置和2根连接杆；所述的送料板与连接板相连；所述的连接板与调角机构相连；所述的调角机构与夹具相连。本实用新型专利技术的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差，精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，属于纺织机械
技术介绍
编织技术历史悠久，可以说是古老文明中的第一种纺织工艺技术，三维编织则是一种通过沿织物成型方向取向的三根或多根纱线按照特定的规律倾斜交叉，使纱线交织在一起的工艺。在我国历史上，编织机诞生于20世纪初期。作为编织机的一种，以三维编织技术为技术的三维编织成型机则诞生于20世纪60年代末期， 三维编织后的零部件具有不分层整体结构、沿编织方向截面可连续变化、复杂结构构件一次成型等特点，具有耐冲击、抗分层、抗蠕变等优异性能。编织复合材料在航空航天飞行器、发动机、汽车、船舶、建筑、生物工程等领域得到大量应用。随着科学技术的发展，三维编织机也则在不断改进之中，其可编织的零部件的种类以及形状也在不断增多。可编织包括圆形规则和异形三维织物等在内的多种结构织物。因此用于三维编织机的送料装置也在不断改进和创新之中。送料装置能够实现对产品的传送。目前，在三维编织机的送料方面，一些企业用机械手夹持芯轴进行编织，这种方法方便快捷，角度可随意调节，但成本比较高，另外一部分企业常采用机械机构进行芯轴的送料，这种机械机构分为两类，即手动式与电动式，电动式即机械化传送，这种方式代替了人力劳动，省时省力，还大大降低了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。但一般现有的机械化送料装置过于复杂，且很难做到及时的停止。手动式可以随时调整芯轴的位置，但是其需要人工操作，耗费了人力。手动式和电动式两者各有优缺点，而且这两种方式很少兼顾角度的可变性。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本技术目的在于提供了一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置。通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差,精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，包括机架，所述的机架上分别安装有送料板和2个红外线探测仪，所述的机架与送料板之间安装有送料装置和2根连接杆；所述的送料板与连接板相连；所述的连接板与调角机构相连；所述的调角机构与夹具相连。所述的送料装置包括螺纹丝杠，所述的螺纹丝杠与转向盘固连；所述的螺纹丝杠上安装有第一直齿圆柱齿轮，所述的第一直齿圆柱齿轮与第二直齿圆柱齿轮啮合相连；所述的第二直齿圆柱齿轮安装在电机的电机轴上。所述的送料板包括第一送料板、与第一送料板通过2个连接杆件相连的第二送料板；所述的第一送料板和第二送料板上相对位置上分别开设有1个与螺纹丝杠上的螺纹相配合的螺孔；所述的第一送料板和第二送料板上相对位置上还分别开设有2个供连接杆穿过安装用的连接孔。所述的调角机构包括底板,所述的底板底部安装有与连接板固定用的连接块,所述的底板上安装有摇板以及弧形支架；所述的摇板上分别安装有一侧带弧形的平板和夹具连接板；所述的一侧带弧形的平板与弧形支架之间通过螺栓固连。所述的夹具包括内侧带弧度的夹具架；所述的内侧带弧度的夹具架与夹具连接板固连；所述的内侧带弧度的夹具架内侧安装有与内侧带弧度的夹具架上的弧度相配合用的2个弧形板；所述的弧形板上安装有轴承；所述的轴承上通过螺母固定安装有丝杠杆；所述的丝杠杆上安装有摇杆。所述的第二直齿圆柱齿轮上安装有盖板。本技术的有益效果是：本技术的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差，精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。附图说明图1是本技术的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置的结构示意图；图2是图1中的驱动机构的放大图；图3是图1中的送料板的放大图；图4是图1中的夹具的放大图；图5是图1中的调角机构的放大图。具体实施方式实施例1本实施例的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，如图1-5所示；包括机架1，所述的机架1上分别安装有送料板5和2个红外线探测仪11，所述的红外线探测仪11起到位置检测的作用；所述的机架1与送料板5之间安装有送料装置和2根连接杆2；所述的送料板5与连接板12相连；所述的连接板12与调角机构9相连；所述的调角机构9与夹具8相连。所述的送料装置包括螺纹丝杠3，所述的螺纹丝杠3与转向盘4固连；所述的螺纹丝杠3上安装有第一直齿圆柱齿轮7-1，所述的第一直齿圆柱齿轮7-1与第二直齿圆柱齿轮7-2啮合相连；所述的第二直齿圆柱齿轮7-2安装在电机6的电机轴上。所述的送料板5包括第一送料板5-1、与第一送料板5-1通过2个连接杆件5-3相连的第二送料板5-2；所述的第一送料板5-1和第二送料板5-2上相对位置上分别开设有1个与螺纹丝杠3上的螺纹相配合的螺孔5-4，其可以在螺纹丝杠3的转动下实现送料板5的移动；所述的第一送料板5-1和第二送料板5-2上相对位置上还分别开设有2个供连接杆2穿过安装用的连接孔5-5。所述的调角机构9包括底板9-1,所述的底板9-1底部安装有与连接板12固定用的连接块9-2,所述的底板9-1上安装有摇板9-3以及弧形支架9-6；所述的摇板9-3上分别安装有一侧带弧形的平板9-5和夹具连接板9-4；所述的一侧带弧形的平板9-5与弧形支架9-6之间通过螺栓9-7固连。所述的夹具8包括内侧带弧度的夹具架8-1；所述的内侧带弧度的夹具架8-1与夹具连接板9-4固连；所述的内侧带弧度的夹具架8-1内侧安装有与内侧带弧度的夹具架8-1上的弧度相配合用的2个弧形板8-4；所述的弧形板8-4上安装有轴承8-5；所述的轴承8-5上通过螺母8-6固定安装有丝杠杆8-2；所述的丝杠杆8-2上安装有摇杆8-3。所述的第二直齿圆柱齿轮7-2上安装有盖板10。本实施例的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置当需要对芯轴进行送料时，将芯轴放入夹具8的2个弧形板8-4之间，转动两端的摇杆8-3，两端摇杆8-3转动的角度相同，摇杆8-3的转动带动丝杠杆8-2转动，从而使弧形板8-4移动并夹紧芯轴。启动三维编织机送料装置上的电机6，电机6开始转动，电机6的转动带动了电机轴上的第二直齿圆柱齿轮7-2转动，第二直齿圆柱齿轮7-2带动与螺纹丝杠3连接的第一直齿圆柱齿轮7-1进行转动，第一直齿圆柱齿轮7-1的转动带动螺纹丝杠3的转动，螺纹丝杠3的转动，使送料板5沿着连接杆2滑动，从而带动芯轴运动，当要到达一定位置时，电机6停止转动，转动转向盘4，转向盘4的转动带动与之固定在一起的螺纹丝杠3进行转动，从而使与螺纹丝杠3螺纹连接的送料板5运动，通过手动调节夹具到达精确的位置。当送料板5即将运动到两端时，红外线探测仪11接收到位置信号，通过主控制器程序使电机6停止。当需要对芯轴进行角度调节时，转动摇板9-3，使其上的弧形的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上分别安装有送料板(5)和2个红外线探测仪(11)，所述的机架(1)与送料板(5)之间安装有送料装置和2根连接杆(2)；所述的送料板(5)与连接板(12)相连；所述的连接板(12)与调角机构(9)相连；所述的调角机构(9)与夹具(8)相连。
【技术特征摘要】
1.一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上分别安装有送料板(5)和2个红外线探测仪(11)，所述的机架(1)与送料板(5)之间安装有送料装置和2根连接杆(2)；所述的送料板(5)与连接板(12)相连；所述的连接板(12)与调角机构(9)相连；所述的调角机构(9)与夹具(8)相连。2.如权利要求1所述的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括螺纹丝杠(3)，所述的螺纹丝杠(3)与转向盘(4)固连；所述的螺纹丝杠(3)上安装有第一直齿圆柱齿轮(7-1)，所述的第一直齿圆柱齿轮(7-1)与第二直齿圆柱齿轮(7-2)啮合相连；所述的第二直齿圆柱齿轮(7-2)安装在电机(6)的电机轴上。3.如权利要求1所述的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，其特征在于：所述的送料板(5)包括第一送料板(5-1)、与第一送料板(5-1)通过2个连接杆件(5-3)相连的第二送料板(5-2)；所述的第一送料板(5-1)和第二送料板(5-2)上相对位置上分别开设有1个与螺纹丝杠(3)上的螺纹相配合的螺孔(5-4)；所述的第一送料板(5-1)和第二送料板(5-2)上相对位置上还分别开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宜胜，徐海亮，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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