用于分菜机上的取菜机械臂及其应用的分菜机制造技术

用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在大臂体的尾端部上；还包括有安装座、用于驱动大臂体旋转的第一驱动器以及用于驱动中臂体旋转的第二驱动器，第一、第二驱动器分别固连在安装座的左、右两侧；第一驱动器的第一输出轴和第二驱动器的第二输出轴相对延伸设置并且位于同一轴线上；第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，第二输出轴的尾端传动连接在轴连套上；大臂体的首端部与第一输出轴传动连接；还包括有中间传动臂，中间传动臂的上端与轴连套传动连接，下端与中臂体传动连接从而能够带动中臂体绕第一转动轴旋转。由于本发明专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到取菜机械臂及其应用的分菜机上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种取菜机械臂，所述取菜机械臂应用于分菜机上代替人手操作自动进行分菜。所述自动分菜机属于自动分餐设备，一般应用于餐厅、饭堂等公共就餐场所，能够按照就餐者的喜好自动完成分菜操作。
技术介绍
在大型企事业单位、学校和大型展会等场所，就餐人员的就餐时间非常急迫，因此往往需要供餐单位招揽大量的分餐人员为就餐人员提供分餐服务。但是人工分餐效率非常低，随意性大，而且还存在卫生安全隐患。更重要的是随着个人收入的不断提高，用工成本迅速上升，而学校饭堂、餐厅等供餐单位的菜肴价格却需要保持在平稳的价格水平，这无疑给经营者施加了非常大的成本压力。因此用分菜机器替代人工分餐是大型餐饮业迫切需要并且是优选的解决方案之一。针对上述问题，本申请人于2016年02月04日提出了中国专利技术专利申请201610078354.7，该专利披露了一种自动分菜机，所述自动分菜机包括所述分菜机械手，而所述分菜机械手包括第一臂体、第二臂体以及菜铲子，所述第一臂体的后端部设置在所述机械手驱动器上；所述第二臂体的后端部通过第二转轴转动连接在所述第一臂体的前端部，在所述第一臂体或机械手驱动器上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第二臂体绕所述第二转轴旋转；所述菜铲子的后端部通过菜铲转轴转动连接在所述第二臂体的前端部，在所述第二臂体上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述菜铲子绕所述菜铲转轴旋转。这样，通过控制所述分菜机械手完成分菜操作。而由于所述第二驱动装置设置在所述第二臂体上，所述第二驱动装置成为所述第二臂体的动力源的同时实质上也会成为所述第一驱动装置的负载，为此，所述第一驱动装置需要选用大功率规格的驱动装置，而大功率规格的驱动装置的价格高、体积大，耗电量多，这样不仅增大了分菜机械手的制造成本，也会增大采购交付后的应用成本。为此进一步对所述分菜机械手的结构进行改进是必要的也是有益的。
技术实现思路
鉴于上述提出的技术问题，本专利技术提出一种用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，所述中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在所述大臂体的尾端部上；其特征在于，还包括有安装座、用于驱动所述大臂体旋转的第一驱动器以及用于驱动所述中臂体旋转的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器分别固连在所述安装座的左、右两侧；所述第一驱动器的第一输出轴和所述第二驱动器的第二输出轴相对延伸设置并且位于同一轴线上；所述第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，所述第二输出轴的尾端传动连接在所述轴连套上；所述大臂体的首端部与所述第一输出轴传动连接；还包括有中间传动臂，所述中间传动臂的上端与所述轴连套传动连接，下端与所述中臂体传动连接从而能够带动所述中臂体绕所述第一转动轴旋转。其中，所述中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在所述大臂体的尾端部上，这样，所述中臂体和所述大臂体能够相对转动，而当所述大臂体在所述第一输出轴的驱动下绕所述第一输出轴转动的过程中实质上也会通过所述第一转动轴带动所述中臂体发生整体位移。其中，所述安装座是一个承重座体，用于支撑定位所述大臂体、中臂体、第一驱动器和第二驱动器等构件。而由于所述第一驱动器和第二驱动器分别固连在所述安装座的左、右两侧，为此，所述第一驱动器和第二驱动器通过所述安装座进行定位并通过所述安装座分担它们的重量，这种情况下，所述第一驱动器和第二驱动器不会成为所述大臂体或中臂体的负荷。其中，所述第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，这样，所述第一输出轴的尾端与所述轴连套之间能够相对自由转动而不会受到对方的限制。为了能够实现上述效果，可以在所述第一输出轴与所述轴连套之间设置滚动轴套。其中，所述第二输出轴的尾端传动连接在所述轴连套上，这样，当所述第二输出轴转动时能够带动所述轴连套转动。为了能够实现上述效果，可以在所述第二输出轴与所述轴连套之间设置联轴器，通过所述联轴器把所述第二输出轴与所述轴连套联接一起并共同旋转传动扭矩。其中，所述轴连套首先是一个用于连接所述第一输出轴和所述第二输出轴的连接件，另外还是一个动力传递件，通过所述轴连套，把所述第二输出轴的输出扭矩传递到所述中间传动臂上。根据上述技术方案，当所述第一驱动器的所述第一输出轴旋转时，所述第一输出轴驱动所述大臂体绕所述第一输出轴旋转，与此同时，所述大臂体通过所述第一转动轴带动所述中臂体整体位移。这样，通过所述第一驱动器控制所述大臂体的旋转角度。而当所述第二驱动器的所述第二输出轴旋转时，所述第二输出轴带动所述轴连套旋转，所述轴连套绕所述第二输出轴旋转的同时带动所述中间传动臂动作进而带动所述中臂体绕所述第一转动轴旋转，但是所述轴连套的旋转并不会带动所述第一转动轴旋转，即并不会影响所述大臂体的动作。这样，通过所述第二驱动器控制所述中臂体的旋转角度。上述技术方案与现有技术相比，主要的取得的有益效果在于：1.由于所述第一驱动器和第二驱动器分别固连在所述安装座的左、右两侧，为此，所述第一驱动器和第二驱动器的重量由所述安装座来承担，所述大臂体或中臂体并不需要承担所述第一驱动器或第二驱动器的重量。相对现有技术专利申请201610078354.7中的技术方案，所述第一驱动器或第二驱动器可以采用小功率规格的驱动装置，从而降低所述取菜机械臂的制造成本，也会降低了采购交付后的应用成本。2.由于所述第一驱动器的第一输出轴和所述第二驱动器的第二输出轴相对延伸设置并且位于同一轴线上；所述第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，所述第二输出轴的尾端传动连接在所述轴连套上，这样，巧妙地借助所述轴连套把所述第一输出轴和第二输出轴连接定位起来，而又能够使所述第一输出轴和第二输出轴互不干扰并能够分别具有独立的动力输出，即所述第一输出轴独立控制所述大臂体的转动角度和转动方案，而所述第二输出轴独立控制所述中臂体的转动角度和转动方案。这样的设置方式能够简化所述第一驱动器与所述大臂体之间的传动路径，以及所述第二驱动器和所述中臂体之间的传动路径，使所述取菜机械臂的结构更加简洁。进一步的技术方案是，所述大臂体包括左大支臂和右大支臂，所述左大支臂的首端部传动连接在所述第一输出轴上，所述右大支臂的首端部自由穿套在所述第二输出轴上，所述轴连套位于所述左大支臂和右大支臂之间，所述左大支臂和右大支臂在非首端部通过连接杆连接一起。这样，所述右大支臂的首端部能够相对所述第二输出轴自由旋转，但与所述左大支臂具有相同的动作状态。进一步的技术方案是，所述中间传动臂的下端通过所述第一转动轴与所述中臂体的首端部传动连接，所述大臂体的尾端部自由穿套在所述第一转动轴上。这样，所述中间传动臂能够驱动所述第一转动轴自转从而通过所述第一转动轴带动所述中臂体绕所述第一转动轴旋转。而所述第一转动轴的自转并不会带动所述大臂体绕所述第一转动轴旋转，所述大臂体能够在所述第一转动轴上自由旋转。进一步的技术方案是，还包括通过第二转动轴转动设置在所述中臂体上的取菜铲、与所述取菜铲传动连接的取菜铲驱动臂以及能够通过所述取菜铲驱动臂驱动所述取菜铲旋转的第三驱动器，所述第三驱动器设置在所述安装座上。其中，所述取菜铲是一种能够取、放食物的铲具，它能够绕所述第二转动轴旋转。而所述取菜铲的旋转方向和旋转角度实际上是由所述第三驱动器通过所述取菜铲驱动臂控制。其中，由于所述取菜铲转动设本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，所述中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在所述大臂体的尾端部上；其特征在于，还包括有安装座、用于驱动所述大臂体旋转的第一驱动器以及用于驱动所述中臂体旋转的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器分别固连在所述安装座的左、右两侧；所述第一驱动器的第一输出轴和所述第二驱动器的第二输出轴相对延伸设置并且位于同一轴线上；所述第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，所述第二输出轴的尾端传动连接在所述轴连套上；所述大臂体的首端部与所述第一输出轴传动连接；还包括有中间传动臂，所述中间传动臂的上端与所述轴连套传动连接，下端与所述中臂体传动连接从而能够带动所述中臂体绕所述第一转动轴旋转。

【技术特征摘要】
1.用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，所述中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在所述大臂体的尾端部上；其特征在于，还包括有安装座、用于驱动所述大臂体旋转的第一驱动器以及用于驱动所述中臂体旋转的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器分别固连在所述安装座的左、右两侧；所述第一驱动器的第一输出轴和所述第二驱动器的第二输出轴相对延伸设置并且位于同一轴线上；所述第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，所述第二输出轴的尾端传动连接在所述轴连套上；所述大臂体的首端部与所述第一输出轴传动连接；还包括有中间传动臂，所述中间传动臂的上端与所述轴连套传动连接，下端与所述中臂体传动连接从而能够带动所述中臂体绕所述第一转动轴旋转。2.根据权利要求1所述的取菜机械臂，其特征在于，所述大臂体包括左大支臂和右大支臂，所述左大支臂的首端部传动连接在所述第一输出轴上，所述右大支臂的首端部自由穿套在所述第二输出轴上，所述轴连套位于所述左大支臂和右大支臂之间，所述左大支臂和右大支臂在非首端部通过连接杆连接一起。3.根据权利要求1或2所述的取菜机械臂，其特征在于，所述中间传动臂的下端通过所述第一转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾斌，李辉泉，崔翼翰，陆昕荣，
申请(专利权)人：德奥通用航空股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44