一种扭簧装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扭簧装配机构，包括扭簧主支架及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个。本实用新型专利技术能够改善现有技术存在的问题，通过采用两个扭簧旋转机构，实现使扭簧的两个角经过旋转增大，方便卡接进入扭簧支持机构内部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扭簧装配机构。
技术介绍
扭簧扭簧即扭转弹簧，属于螺旋弹簧。扭转弹簧可以存储和释放角能量，或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。扭转弹簧的端部被对固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将他们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。现有的扭簧装配效率低下，设备操作复杂，造成装配效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扭簧装配机构，能够改善现有技术存在的问题，通过采用两个扭簧旋转机构，实现使扭簧的两个角经过旋转增大，方便卡接进入扭簧支持机构内部。本技术通过以下技术方案实现：一种扭簧装配机构，包括扭簧主支架及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个。进一步的，为更好地实现本技术，所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架上端面上的2个轨道，在所述的轨道上方设置有能沿着所述的轨道移动的滑动板，在所述的扭簧主支架上端设置有用于推动所述的滑动板移动的第一气缸。进一步的，为更好地实现本技术，所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板上方的下压缸，在所述的下压缸下方设置有下压缸支柱，所述的下压缸支柱下端与所述的滑动板上端面相连接，在所述的下压缸的伸缩杆上设置有导向杆，所述的导向杆下方设置有气缸连接板，在所述的气缸连接板下方设置有下固定板，在所述的下固定板下方设置有压头固定座，在所述的压头固定座下方设置有固定块，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块上。进一步的，为更好地实现本技术，所述的扭簧旋转机构包括位于所述的 固定块上的定位挡片及设置在所述的定位挡片上方的旋转支爪，在所述的旋转支爪上方设置有转轴，在所述的转轴外侧套装有活动块，在所述的定位挡片一侧设置有第二气缸，所述的第二气缸的输出端与所述的活动块相连接，在所述的定位挡片下方设置有套筒，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承，在所述的旋转支爪中部设置有抓取头，所述的抓取头贯穿所述的深沟球轴承，在所述的抓取头上设置有连杆。进一步的，为更好地实现本技术，在所述的连杆外侧设置有脱料板。进一步的，为更好地实现本技术，所述的第二气缸固定连接在所述的气缸连接板上，所述的第二气缸的输出端贯穿所述的气缸连接板并与所述的活动块相连接。进一步的，为更好地实现本技术，在所述的滑动板下方设置有至少2个拉杆，所述的拉杆下方与所述的气缸连接板上端面相连接。进一步的，为更好地实现本技术，在所述的下固定板下方设置有压头，所述的压头能够带动所述的压头固定座纵向移动。进一步的，为更好地实现本技术，在所述的压头固定座的上端面上设置有T形槽，所述的压头卡接在所述的T形槽内侧。进一步的，为更好地实现本技术，在所述的下压缸支柱上方设置有下压缸安装板，所述的下压缸位于所述的下压缸安装板上端面上。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术通过两个扭簧旋转机构使扭簧的两个角经过旋转增大之后，采用扭簧主支架上的扭簧前后移动机构，使扭簧能够沿着扭簧主支架上端面前后移动，同时利用扭簧上下机构使扭簧上下移动，使扭簧达到扭簧支持机构内部，实现扭簧的安装，结构简单，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术主视图；图3为本技术左视图；图4为本技术俯视图。其中：101.扭簧主支架，102.轨道，103.滑动板，104.第一气缸，105.下压缸，106.下压缸支柱，107.导向杆，108.气缸连接板，109.下固定板，110.压头固定座，111.固定块，112.定位挡片，113.旋转支爪，114.转轴，115.活动块，116.第二气缸，117.套筒，118.深沟球轴承，119.抓取头，120.连杆，121.脱料板，122.拉杆，123.压头，124.下压缸安装板。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细介绍，但本技术的实施方式不限于此。如图1-4所示，一种扭簧装配机构，包括扭簧主支架101及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个。将扭簧的两个角分别通过扭簧旋转机构旋转增大之后，利用前后移动机构，使扭簧位于扭簧支持机构上方，利用扭簧上下机构，实现扭簧的纵向移动，使其卡接在扭簧支持机构内侧即可。实施例1：本实施例中，公开了一种扭簧前后移动机构的优选结构，优选地，所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架101上端面上的2个轨道102，在所述的轨道102上方设置有能沿着所述的轨道102移动的滑动板103，在所述的扭簧主支架101上端设置有用于推动所述的滑动板103移动的第一气缸104。通过第一气缸推动滑动板沿着轨道移动，实现整体结构的水平移动。本实施例中，将扭簧上下机构固定在滑板上，即可实现整体结构前后移动之后，再通过扭簧上下机构，实现纵向位置的调节。实施例2：本实施例在实施例1的基础上，公开了一种扭簧上下机构的优选结构，优选地，所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板103上方的下压缸105，在所 述的下压缸105下方设置有下压缸支柱106，所述的下压缸支柱106下端与所述的滑动板103上端面相连接，在所述的下压缸105的伸缩杆上设置有导向杆107，所述的导向杆107下方设置有气缸连接板108，在所述的气缸连接板108下方设置有下固定板109，在所述的下固定板109下方设置有压头固定座110，在所述的压头固定座110下方设置有固定块111，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块111上。在使用时，利用下压缸带动导向杆下移，设置在导向杆下方的气缸连接板下移，气缸连接板下方的压头固定座110下移，使压头固定座110带动固定块整体下移，使得与固定块111相连接的扭簧旋转机构下移。实施例3：本实施例在实施例2的基础上，公开了一种扭簧旋转机构的优选结构，优选地，所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块111上的定位挡片112及设置在所述的定位挡片112上方的旋转支爪113，在所述的旋转支爪113上方设置有转轴114，在所述的转轴114外侧套装有活动块115，在所述的定位挡片112一侧设置有第二气缸116，所述的第二气缸116的输出端与所述的活动块115相连接，在所述的定位挡片112下方设置有套筒117，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承118，在所述的旋转支爪113中部设置有抓取头119，所述的抓取头119贯穿所述的深沟球轴承118，在所述的抓取头119上设置有连杆120。在使用时，使第二气缸推动活动块移动，活动块中部与转轴过盈配合，活动块中部设置条形孔，使得活动块移动过程中，转轴在条形孔内移动，带动下部的旋转支爪113转动，旋转支爪带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭簧装配机构，其特征在于：包括扭簧主支架(101)及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个。

【技术特征摘要】
1.一种扭簧装配机构，其特征在于：包括扭簧主支架(101)及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个。2.根据权利要求1所述的一种扭簧装配机构，其特征在于：所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架(101)上端面上的2个轨道(102)，在所述的轨道(102)上方设置有能沿着所述的轨道(102)移动的滑动板(103)，在所述的扭簧主支架(101)上端设置有用于推动所述的滑动板(103)移动的第一气缸(104)。3.根据权利要求2所述的一种扭簧装配机构，其特征在于：所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板(103)上方的下压缸(105)，在所述的下压缸(105)下方设置有下压缸支柱(106)，所述的下压缸支柱(106)下端与所述的滑动板(103)上端面相连接，在所述的下压缸(105)的伸缩杆上设置有导向杆(107)，所述的导向杆(107)下方设置有气缸连接板(108)，在所述的气缸连接板(108)下方设置有下固定板(109)，在所述的下固定板(109)下方设置有压头固定座(110)，在所述的压头固定座(110)下方设置有固定块(111)，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块(111)上。4.根据权利要求3所述的一种扭簧装配机构，其特征在于：所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块(111)上的定位挡片(112)及设置在所述的定位挡片(112)上方的旋转支爪(113)，在所述的旋转支爪(113)上方设置有转轴(114)，在所述的转轴(114)外侧套装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张根，王双，刘木生，叶思本，
申请(专利权)人：温州沃科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33