一种带机械手分度盘的自动感应门制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械加工装置配件，具体涉及一种带机械手分度盘的自动感应门。其门体包括能完全封闭箱体侧面开口的感应门体和控制门体，互成相配对的外开式的双开平开结构；控制门体上具有电源开关、启动开关、停止开关、急停开关，感应门体和控制门体的交接处具有门体感应开关，打开感应门体和/或控制门体时门体感应开关断开；急停开关、门体感应开关与驱动电源、分度盘的紧急制动机关电连接，打开急停开关、断开门体感应开关时驱动电源断路且紧急制动机关制动分度盘。通过开关按钮控制内部带机械手分度盘的各项操作，以及通过急停开关，门体感应开关来提供快速断路功能，便于对零件安放部位进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械加工装置配件，具体涉及一种带机械手分度盘的自动感应门。
技术介绍
工件生产过程中，需要经过若干个加工、组装工序，在生产的过程中，通过分度盘面上的各个组装工位配合机械手进行零件装配，能有效提高产品的组装效率。零件放置于工位上后，由于机械手在组装过程中以及分度盘面旋转过程中，会产生振动，导致零件放置位置不准确，而影响后续拼接步骤，产生次品。为了避免此种情况出现，需要对零件安放部位进行调整，以及对拼接产生的次品进行筛选。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种带机械手分度盘的自动感应门，通过自动感应门的开关按钮控制内部带机械手分度盘的各项操作，以及通过手动断路的急停开关，打开门体自动断路的门体感应开关，来提供断路功能，便于对零件安放部位进行调整；且通过摄像检测器检测零部件或者拼装成品的状态，并通过显示器直观地显示，能够便于操作工判断零件是否放置准确或者是拼装产品是否拼装合格。一种带机械手分度盘的自动感应门，包括侧面开口的箱体，门体，其门体包括能完全封闭箱体侧面开口的感应门体和控制门体，感应门体和控制门体互成相配对的外开式的双开平开结构；控制门体上具有控制驱动电源的电源开关、启动机械手和分度盘的启动开关、控制机械手和分度盘停止的停止开关、急停开关，感应门体和控制门体的交接处具有门体感应开关，打开感应门体和/或控制门体时门体感应开关断开；所述的急停开关、门体感应开关与驱动电源、分度盘的紧急制动机关电连接，打开急停开关或断开门体感应开关时驱动电源断路且紧急制动机关制动分度盘。为了更方便的指示工作状态，所述的电源开关和/或启动开关和/或停止开关具有对应的指示灯。进一步的，还包括控制机械手和分度盘复位的复位开关。调整零件后，能通过复位开关，使机械手和分度盘复位为最初状态，可迅速恢复生产流程；同样的为复位开关添加对应的指示灯，能获得复位状态与否的指示效果。进一步的，所述的门体感应开关为设置于感应门体和控制门体内侧底部交接处机械式门体感应开关。通过机械式门体感应开关，在打开感应门体和/或控制门体时能更准确的保证在打开门体后，机械手驱动电源、分度盘驱动电源能够迅速切断、分度盘的紧急制动机关能够快速制动分度盘，不因电路故障而使电源无法切断或制动失灵，避免操作工因不慎开门被内部机械手、分度盘所损伤情况的出现。更进一步的，所述的机械式门体感应开关为机械式限位开关。采用机械式限位开关，其具有体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强，且维护安装和调整方便。进一步的，所述的急停开关为机械式急停开关。同样的，通过机械式急停开关，保证了机械手驱动电源、分度盘驱动电源能够迅速切断，度盘的紧急制动机关能够快速制动分度盘，不因电路故障而使电源无法切断或制动失灵情况的发生。进一步的，所述的箱体顶面和/或箱体其余侧面还具有开口，并通过外开式的开平开门体完全闭合开口。通过在箱体的顶面以及其余侧面增加开口及与之配对的门体，能够更便于内部机械手、分度盘的维修，以及零件位置的调整。进一步的，所述的控制门体上还具有基于触摸屏的，控制整机运行动作的控制面板。相对于复杂的控制按钮，触摸屏提供的操作数据能够更加直观。进一步的，所述的箱体内还具有基于CCD的摄像检测器，箱体外还具有显示CCD摄像检测器检测状态的显示器。通过摄像检测器检测零部件或者拼装成品的状态，并通过显示器直观地显示，能够便于操作工判断零件是否放置准确或者是拼装产品是否拼装合格。本技术至少具有以下有益之处：通过在控制门体上设置多种开关，尤其是手动的急停开关，能够在组装错误，或机器故障等情况快速获得修正的机会；通过外开式的双开平开结构的感应门体和控制门体，在打开任一一侧时，感应门体和控制门体交接处的门体感应装置都会形成断路，且外开式的结构相对于其他结构更便于对内部机械手以及分度盘的维护。附图说明图1是本技术的示意图；图2是本技术的打开状态示意图；图3是本技术的控制门体和感应门体的示意图。具体实施方式为了让本技术的目的，内容，特征能够进一步被理解，现结合附图和具体的实施方法对本技术进行进一步说明，本技术的适宜性的实施方法及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。一种带机械手分度盘的自动感应门，包括侧面开口的箱体1，门体，其门体包括能完全封闭箱体1侧面开口的感应门体21和控制门体22，感应门体21和控制门体22互成相配对的外开式的双开平开结构；控制门体22上具有控制驱动电源的电源开关221、启动机械手5和分度盘4的启动开关222、控制机械手5和分度盘4停止的停止开关223、控制机械手5和分度盘4复位的复位开关224，以及电源开关221、启动开关222、停止开关223、复位开关224的对应指示灯，急停开关225，感应门体21和控制门体22的交接处具有门体感应开关，打开感应门体21和/或控制门体22时门体感应开关断开；所述的急停开关225、门体感应开关与驱动电源、分度盘4的紧急制动机关电连接，打开急停开关225或断开门体感应开关时驱动电源断路且紧急制动机关制动分度盘4。作为一种改进，所述的门体感应开关为设置于感应门体21和控制门体22内侧底部交接处机械式门体感应开关，尤其是机械式限位开关226。通过机械式限位开关226，在打开感应门体21和/或控制门体22时能更准确的保证在打开门体后，机械手5的驱动电源、分度盘4的驱动电源能够迅速切断、分度盘4的紧急制动机关能够快速制动分度盘4，不因电路故障而使电源无法切断或制动失灵，避免操作工因不慎开门被内部机械手5、分度盘4所损伤情况的出现。此外，机械式限位开关226其具有体积小、功能多、精度高、限位可调、通用性强的特点，适合维护安装且调整方便。在本实施例中，所述的急停开关225为机械式急停开关225。同样的，通过机械式急停开关225，保证了机械手5的驱动电源、分度盘4的驱动电源能够迅速切断，度盘的紧急制动机关能够快速制动分度盘4，不因电路故障而使电源无法切断或制动失灵情况的发生；箱体1顶面还具有开口223，并通过外开式的开平开门体完全闭合开口223。通过在箱体1的顶面以及其余侧面增加门体，能够更便于内部机械手5、分度盘4的维修，以及零件位置的调整。所述的控制门体22上还具有基于触摸屏的，控制整机运行动作的控制面板226。相对于复杂的控制按钮，触摸屏提供的操作数据能够更加直观。作为更优秀的改进，为了于操作工判断零件是否放置准确或者是拼装产品是否拼装合格，所述的箱体1内还具有基于CCD的摄像检测器，箱体1外还具有显示CCD的摄像检测器检测状态的显示器3。采用CCD检测零部件或者拼装成品的状态，并通过显示器3直观地显示出来，相对于仅凭肉眼观察或者经验判断，标准化、图像化、文字化的说明更为准确而高效。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机械手分度盘的自动感应门，包括侧面开口的箱体，门体，其特征在于，所述的门体包括能完全封闭箱体侧面开口的感应门体和控制门体，感应门体和控制门体互成相配对的外开式的双开平开结构；控制门体上具有电源开关、启动开关、停止开关、急停开关，感应门体和控制门体的交接处具有门体感应开关，打开感应门体和/或控制门体时门体感应开关断开；所述的急停开关、门体感应开关与驱动电源、分度盘的紧急制动机关电连接，打开急停开关、断开门体感应开关时驱动电源断路且紧急制动机关制动分度盘。

【技术特征摘要】
1.一种带机械手分度盘的自动感应门，包括侧面开口的箱体，门体，其特征在于，所述的门体包括能完全封闭箱体侧面开口的感应门体和控制门体，感应门体和控制门体互成相配对的外开式的双开平开结构；控制门体上具有电源开关、启动开关、停止开关、急停开关，感应门体和控制门体的交接处具有门体感应开关，打开感应门体和/或控制门体时门体感应开关断开；所述的急停开关、门体感应开关与驱动电源、分度盘的紧急制动机关电连接，打开急停开关、断开门体感应开关时驱动电源断路且紧急制动机关制动分度盘。2.如权利要求1所述的一种带机械手分度盘的自动感应门，其特征在于，所述的电源开关和/或启动开关和/或停止开关具有对应的指示灯。3.如权利要求1所述的一种带机械手分度盘的自动感应门，其特征在于，还包括控制机械手和分度盘复位的复位开关。4.如权利要求3所述的一种带机械手分度盘的自动感应门，其特征在于，复位开关具有对应的指示灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学深，
申请(专利权)人：东莞市顺林模型礼品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44