参数调节装置、方法及受控设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种参数调节装置、方法及受控设备，所述参数调节方法包括：接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。如此，利用拨轮被按下来控制工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一，简化了用户的操作，使其对各个参数的调节更简单快捷，提高并优化了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机飞行控制
，具体而言，涉及一种参数调节装置、方法及受控设备。
技术介绍
遥控器广泛应用于控制飞行器，例如，执行任务的无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)等的飞行方向。无人机会搭载一些设备，例如，无人机上通常会通过云台搭载相机以执行航拍任务。目前，操作手可以通过遥控器的拨轮来发射信号以调节无人机、云台或相机的工作参数，然而在相关技术中，拨轮在调节工作参数之后，当需要将工作参数归零或恢复初始值时，需要不断地转动拨轮，直到调节值清零或恢复初始值，亦或进入菜单选择清零项。这样的操作不仅费时间，而且还很不方便。一般操作时无人机已经升空，操作手需要同时控制无人机位置角度以及相机角度等操作，如果还要仔细观察无人机的数值回馈并操作遥控器的话会占用操作手精力，使得工作参数调节操作不便利，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种参数调节装置、方法及受控设备，以解决工作参数的调节操作不便利，用户体验差的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种参数调节装置，所述参数调节装置包括：接收模块，用于接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；执行模块，用于响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种参数调节方法，所述参数调节方法包括：接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种受控设备，所述受控设备包括：存储器；处理器；以及参数调节装置，所述参数调节装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述参数调节装置包括：接收模块，用于接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；执行模块，用于响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。本专利技术实施例提供的一种参数调节装置、方法及受控设备，通过接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。如此，利用拨轮被按下来控制工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一，简化了用户的操作，使其对各个参数的调节更简单快捷，提高并优化了用户体验。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的受控设备的结构框图。图2示出了本专利技术实施例提供的安装有拨轮的遥控器的结构示意图。图3示出了本专利技术实施例提供的拨轮的结构示意图。图4示出了本专利技术实施例提供的参数调节装置的结构框图。图5示出了本专利技术实施例提供的参数调节方法的流程框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是受控设备100的方框示意图。受控设备100包括参数调节装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105以及传感器组件106及其他。所述存储器101、存储控制器102、处理器103以及外设接口104、输入输出单元105以及传感器组件106各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述参数调节装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述参数调节装置200包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory，RAM)，只读存储器101(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器101(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器101(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器101(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本专利技术实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器/计算机所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器103(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。处理器103可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与该受控设备100的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，按键，用于响应用户的操作而输出对应的信号。传感器组件106用于侦测受控设备100的位置信息等。在本实施例中，该传感器组件106可以是，但不限于，GPS传感器、陀螺仪传感器、气压计等。请参阅图2，是安装有拨轮400的遥控器300的结构示意图。拨轮400安装于遥控器300的壳体内，且所述拨轮400的一部分露出遥控器300的壳体以供用户操作。请参阅图3，拨轮400可以被按下、顺时针旋转、以及逆时针旋转，其中，拨轮400被按下可以理解为拨轮4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种参数调节装置，其特征在于，所述参数调节装置包括：接收模块，用于接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；执行模块，用于响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。

【技术特征摘要】
1.一种参数调节装置，其特征在于，所述参数调节装置包括：接收模块，用于接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；执行模块，用于响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零、归中、自动值或默认值其中之一。2.如权利要求1所述的参数调节装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述拨轮被顺时针旋转时遥控器所发出的第二控制信号，所述执行模块还用于响应所述第二控制信号，增加所述受控设备的工作参数的数值。3.如权利要求2所述的参数调节装置，其特征在于，所述第二控制信号在所述拨轮被顺时针旋转第一预设角度时发出，所述执行模块还用于响应所述第二控制信号，将所述受控设备的工作参数增加第一预设数值。4.如权利要求1所述的参数调节装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述拨轮被逆时针旋转时遥控器所发出的第三控制信号，所述执行模块还用于响应所述第三控制信号，减少所述受控设备的工作参数的数值。5.如权利要求4所述的参数调节装置，其特征在于，所述第三控制信号在所述拨轮被逆时针旋转第二预设角度时发出，所述执行模块还用于响应所述第三控制信号，将所述受控设备的工作参数减少第二预设数值。6.一种参数调节方法，其特征在于，所述参数调节方法包括：接收拨轮被按下时遥控器所发出的第一控制信号；响应所述第一控制信号，将受控设备的工作参数恢复至清零...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏涛，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11