本实用新型专利技术公开了带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达。由于水的气化压力、体积弹性模量、声速、密度均比液压油高，容易在水液压马达的工作中产生空化噪声、气蚀冲击、水锤噪声冲击。本实用新型专利技术的多个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中；柱塞内装入滚动体；定子内壁与滚动体构成摩擦副；定子与滚动体的接触面为具有过渡区的等加速运动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体与转子构成摩擦副，配流体的配流端面设有仿生织构单元体；弹性阻尼器通过轴承支承在转子体上，前盖支承在弹性阻尼器上；前盖与定子及后盖通过螺栓固定。本实用新型专利技术的弹性阻尼器大大提高了水液压马达的抗振动、耐冲击能力，提高使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于液压
，涉及低速大扭矩水液压马达，尤其涉及一种带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达。
技术介绍
低速大扭矩水液压马达是以淡水或海水为工作介质，并能将水压能转换为机械能实现连续回转运动的水液压执行元件，在水液压系统中起着重要的作用。但由于水的气化压力、体积弹性模量、声速、密度等均比液压油高，使其更容易产生空化噪声、气蚀冲击、水锤噪声冲击等。这些现象在水液压马达运动的过程中不仅会使其存在较大的流体噪声及结构噪声，而且还会产生激振，该激振又会引起水液压马达内部各零部件的结构振动。此振动现象是一个机械振动、流体振动及气蚀冲击振动等多类型振动耦合叠加的复杂现象。为了克服和解决水液压元件存在的振动噪声，国内外学者对其振动产生机理及噪声控制方面进行了很多研究工作，但大部分的研究依然停留在水液压阀类元件上，对水液压马达振动噪声的研究则很少。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达，利用弹性阻尼器自身的特质以及其与轴承、前端盖的配合提高马达的耐振动、抗冲击能力，进而减缓水液压马达在运转过程中产生的振动现象，提升马达的工作性能并延长使用寿命。本技术的具体方案如下：本技术包括前盖、转子体、定子、后盖、配流体、柱塞和弹性阻尼器；所述的配流体安装在后盖的中心孔中，并与转子体的配流端面形成配流摩擦副；k个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中，k≥5，且为整数；柱塞与径向柱塞孔的孔壁接触面放置有减磨耐蚀的复合材料密封圈；所述的柱塞内装入滚动体；所述转子体的配流端面上开有沿圆周均布的k个转子轴向孔，每个转子轴向孔与对应的一个径向柱塞孔相通；所述的定子套在转子体外，且内壁与所有滚动体均构成滚动摩擦副；所述的弹性阻尼器由内环、中心环和外环构成，内环为筒状，通过轴承支承在转子体上；中心环为筒状，
设置在内、外环之间，长度小于内环，壁厚大于内环；外环的内壁开设安放中心环的槽口；外环的外壁与前盖的内壁紧配合；前盖与定子及后盖通过螺栓固定，螺栓与后盖的接触面上设有弹性垫圈；前盖、后盖与定子的内壁接触面处均通过O形圈密封；所述定子与滚动体的接触面为具有过渡区的等加速运动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体的圆柱面开设有m个沿圆周均布的第一径向孔和m个沿圆周均布的第二径向孔，m≥k/2，且为整数；第一径向孔和第二径向孔在圆周上交错布置；每个第一径向孔与对应一个后盖第一流道相通，每个第二径向孔与对应一个后盖第二流道相通；配流体的配流端面开设有沿圆周均布的k个配流体轴向孔，每个配流体轴向孔与转子体对应的一个转子轴向孔相通。作为一种优选方式，后盖的径向泄流孔道与轴向泄流孔道相通，轴向泄流孔道与配流体上的半圆槽以及后盖、配流体、转子体和定子所形成的空腔相通；配流体中的两个U型固定槽与后盖的两个销钉孔位置对应，且均通过销钉连接。作为一种优选方式，所述转子的外圆柱面开有沿圆周均布的h个径向细孔流道，h≥1，且为整数；所有径向细孔流道均与转子的内圆柱腔相通；内圆柱腔的壁面开有环形卡槽，环形卡槽内安装卡簧；挡板装入内圆柱腔内，且通过卡簧轴向定位；内圆柱腔与挡板接触面之间设置密封圈。作为一种优选方式，所述的滚动体采用钢球；与钢球接触的柱塞内壁为圆弧形的支承腔，支承腔开有径向小孔与转子的径向柱塞孔相通；柱塞与径向柱塞孔的孔壁接触面处开有放置复合材料密封圈的柱塞环槽。作为一种优选方式，配流体与后盖的接触面位于第一径向孔及第二径向孔两侧均设置O形圈。作为一种优选方式，所述配流体的配流端面设有若干仿生织构单元体。本技术的有益效果是：本技术针对水液压马达运转过程中由于多场耦合引起的振动现象，对低速直驱水液压马达进行设计。通过对定子内表面结构、材料以及增添弹性阻尼器等多方面的设计，进而实现水液压马达的低振动和低噪音，提升水液压马达的工作性能，延长其使用寿命。本技术具有机构简单，性能可靠，性价比高等优点，有利于推动水液压马达的产品化发展。附图说明图1是本技术的整体结构外形图；图2是本技术的整体结构剖视图；图3是本技术中定子的结构立体图；图4是本技术中配流体的结构立体图；图5是本技术中弹性阻尼器与轴承、前盖配合的局部剖视图。图中：1、弹性垫圈，2、第三O形圈,3、螺栓，4、定子，5、第二O形圈，6、前盖，7、弹性阻尼器，8、轴承，9、唇形密封圈，10、转子体，11、卡簧，12、挡板，13、内圆柱腔，14、密封圈，15、径向细孔流道，16、径向柱塞孔，17、复合材料密封圈，18、钢球，19、柱塞，20、转子轴向孔，21、轴向泄流孔道，22、径向泄流孔道，23、后盖，24、第一O形圈，25、配流体轴向孔，26、半圆槽，27、配流体，28、后盖第一流道，29、后盖第二流道，30、耐磨陶瓷材料层，31、内曲面微结构，32、第一径向孔，33、第二径向孔，34、U型固定槽，35、仿生织构单元体，36、内环，37、中心环，38、外环。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。如图1、2、3、4和5所示，一种带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达，包括定子4、前盖6、弹性阻尼器7、转子体10、钢球18、柱塞19、配流体27和后盖23；配流体27安装在后盖23的中心孔中，并与转子体10的配流端面(相对摩擦面)形成配流摩擦副；k个柱塞19分别安装在转子体10对应的径向柱塞孔中，k≥5，且为整数；柱塞与径向柱塞孔的孔壁接触面放置有减磨耐蚀的复合材料密封圈17；柱塞19内装入钢球18；定子4套在转子体10外，且内壁与所有钢球18均构成滚动摩擦副；弹性阻尼器7通过轴承8支承在转子体10上，前盖6支承在弹性阻尼器7上；前盖6与转子体10通过唇形密封圈9密封；前盖6与定子4及后盖23通过螺栓3固定，螺栓3与后盖23的接触面上设有弹性垫圈1；前盖6、后盖23与定子4的内壁接触面处分别通过第二O形圈5和第三O形圈2密封；定子4与钢球18的接触面为具有过渡区的等加速运动规律曲面，保证了多作用力结构下的低速稳定性，更适合低速直驱大扭矩水液压马达。转子体10的配流端面上开有沿圆周均布的k个转子轴向孔20，每个转子轴向孔20与转子体10外圆柱面上对应的一个径向柱塞孔16相通；转子体10
的外圆柱面还开有沿圆周均布的h个径向细孔流道15，h≥1，且为整数；所有径向细孔流道15均与转子体10的内圆柱腔13相通；内圆柱腔13的壁面开有环形卡槽，环形卡槽内安装卡簧11；挡板12装入内圆柱腔13内，且通过卡簧11轴向定位；内圆柱腔13与挡板12接触面之间设置密封圈14。后盖23的径向泄流孔道22与轴向泄流孔道21相通，轴向泄流孔道21与配流体27上的半圆槽26以及后盖23、配流体27、转子体10和定子4所形成的空腔相通；配流体中的两个U型固定槽34与后盖23的两个销钉孔位置对应，且均通过销钉连接，可以限制配流体27转动。如图3所示，定子1的内表面采用了耐磨陶瓷材料层30，并设有内曲面微结构31，内曲面微结构为等距排满定子1内表面的圆孔、六边形孔、长方形孔、六面体孔或椭圆孔，使定子内表面具有更好的耐磨性，提高了低速直驱大扭矩水液压马达的使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达，包括前盖、转子体、定子、后盖、配流体、柱塞和弹性阻尼器，其特征在于：所述的配流体安装在后盖的中心孔中，并与转子体的配流端面形成配流摩擦副；k个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中，k≥5，且为整数；柱塞与径向柱塞孔的孔壁接触面放置有减磨耐蚀的复合材料密封圈；所述的柱塞内装入滚动体；所述转子体的配流端面上开有沿圆周均布的k个转子轴向孔，每个转子轴向孔与对应的一个径向柱塞孔相通；所述的定子套在转子体外，且内壁与所有滚动体均构成滚动摩擦副；所述的弹性阻尼器由内环、中心环和外环构成，内环为筒状，通过轴承支承在转子体上；中心环为筒状，设置在内、外环之间，长度小于内环，壁厚大于内环；外环的内壁开设安放中心环的槽口；外环的外壁与前盖的内壁紧配合；前盖与定子及后盖通过螺栓固定，螺栓与后盖的接触面上设有弹性垫圈；前盖、后盖与定子的内壁接触面处均通过O形圈密封；所述定子与滚动体的接触面为具有过渡区的等加速运动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体的圆柱面开设有m个沿圆周均布的第一径向孔和m个沿圆周均布的第二径向孔，m≥k/2，且为整数；第一径向孔和第二径向孔在圆周上交错布置；每个第一径向孔与对应一个后盖第一流道相通，每个第二径向孔与对应一个后盖第二流道相通；配流体的配流端面开设有沿圆周均布的k个配流体轴向孔，每个配流体轴向孔与转子体对应的一个转子轴向孔相通。...
【技术特征摘要】
1.一种带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达，包括前盖、转子体、定子、后盖、配流体、柱塞和弹性阻尼器，其特征在于：所述的配流体安装在后盖的中心孔中，并与转子体的配流端面形成配流摩擦副；k个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中，k≥5，且为整数；柱塞与径向柱塞孔的孔壁接触面放置有减磨耐蚀的复合材料密封圈；所述的柱塞内装入滚动体；所述转子体的配流端面上开有沿圆周均布的k个转子轴向孔，每个转子轴向孔与对应的一个径向柱塞孔相通；所述的定子套在转子体外，且内壁与所有滚动体均构成滚动摩擦副；所述的弹性阻尼器由内环、中心环和外环构成，内环为筒状，通过轴承支承在转子体上；中心环为筒状，设置在内、外环之间，长度小于内环，壁厚大于内环；外环的内壁开设安放中心环的槽口；外环的外壁与前盖的内壁紧配合；前盖与定子及后盖通过螺栓固定，螺栓与后盖的接触面上设有弹性垫圈；前盖、后盖与定子的内壁接触面处均通过O形圈密封；所述定子与滚动体的接触面为具有过渡区的等加速运动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体的圆柱面开设有m个沿圆周均布的第一径向孔和m个沿圆周均布的第二径向孔，m≥k/2，且为整数；第一径向孔和第二径向孔在圆周上交错布置；每个第一径向孔与对应一个后盖第一流道相通，每个第二径向孔与对应一个后盖第二流道相通；配流体的配流端面开设有沿圆周均布的k个配流体轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，余小龙，倪敬，高殿荣，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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