一种锯片单件分离机构制造技术

本发明专利技术公开了一种锯片单件分离机构,包括分离机构支架组件、分离机构机械臂、锯片托盘组件、锯片阻挡刮料组件、厚度检测机构支架和触摸屏操作箱；所述厚度检测机构支架、触摸屏操作箱、分离机构机械臂均固定在分离机构支架组件的上端面；所述锯片托盘组件设置于牛眼万向球的上面，并由托盘导向板卡住限位；所述锯片阻挡刮料组件通过滑块与阻挡刮料用直线导轨滑动连接；该锯片单件分离机构应用于配合锯片磨削自动上下料机械臂完成锯片的单件分离；增加能分离的数量，提高自动化生产的能力，达到锯片无磁性的工艺要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化
，具体为一种锯片单件分离机构。
技术介绍
目前，锯片的分离有采用永久性磁铁进行分离，受其结构的影响，能分离的数量只有50件左右，且分离后锯片也被磁化，且因强磁的存在，对操作人员造成安全隐患。依上所述，由于能分离的数量太少，对实现完全自动化分离具有很大的局限性，又因为锯片会被磁化，也不符合企业对锯片无磁性的工艺要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锯片单件分离机构，它能有效的解决
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锯片单件分离机构,包括分离机构支架组件、分离机构机械臂、锯片托盘组件、锯片阻挡刮料组件、厚度检测机构支架和触摸屏操作箱；所述分离机构支架组件包括分离机构下支架、分离机构上支架、阻挡刮料用直线导轨、牛眼万向球、托盘导向板、托盘挡板和托盘定位销；所述分离机构上支架、阻挡刮料用直线导轨、牛眼万向球、托盘导向板、托盘挡板均固定在分离机构下支架的上端面；所述托盘导向板设有两个；所述托盘定位销固定在右侧的托盘导向板侧面；所述分离机构机械臂包括水平伸缩组件、垂直升降组件、电磁铁吸盘组件、水平伸缩拖链和垂直升降拖链；所述水平伸缩组件包括水平伸缩底架 、水平伸缩直线导轨、水平伸缩上支架、水平伸缩气缸、气缸尾部支座、气缸尾部销轴、气缸活塞杆端支座、气缸活塞杆端销轴、缓冲阻挡板和油压缓冲器；所述水平伸缩直线导轨固定在水平伸缩底架上；所述水平伸缩上支架与水平伸缩直线导轨滑块连接；所述气缸尾部支座固定在水平伸缩底架后端；所述气缸活塞杆端支座固定在水平伸缩上支架前端；所述水平伸缩气缸尾端通过气缸尾部销轴与气缸尾部支座连接，活塞杆端通过气缸活塞杆端销轴与气缸活塞杆端支座连接；所述缓冲阻挡板设有两个，分别固定于水平伸缩底架的左后方与右前方；所述油压缓冲器固定在水平伸缩上支架的两侧；所述垂直升降组件包括垂直升降固定支架、垂直升降直线导轨、垂直升降传动丝杆、垂直升降活动支架、垂直升降支架罩板、丝杆支撑座、垂直升降连轴器、垂直升降伺服电机、升降丝杆挡圈和第一螺钉；所述垂直升降直线导轨固定在垂直升降固定支架上；所述垂直升降传动丝杆固定在垂直升降活动支架上；所述 丝杆支撑座与垂直升降传动丝杆上端连接，并固定在垂直升降固定支架上端内部；所述垂直升降伺服电机固定在垂直升降固定支架顶端，并通过垂直升降连轴器与垂直升降传动丝杆连接；所述垂直升降活动支架与垂直升降直线导轨滑块连接；所述垂直升降支架罩板与垂直升降固定支架固定连接；所述升降丝杆挡圈通过第一螺钉与垂直升降传动丝杆下端固定；所述电磁铁吸盘组件包括电磁铁吸盘固定板、电磁铁吸盘防护罩、缓冲接近开关、电磁铁安装板、过线管、通气接头、压缩弹簧、缓冲接近开关感应板、电磁铁、锯片接近开关垫板和锯片接近开关；所述电磁铁吸盘防护罩与缓冲接近开关均固定在电磁铁吸盘固定板的上端；所述电磁铁与锯片接近开关垫板均固定在电磁铁安装板的下端；所述锯片接近开关固定在锯片接近开关垫板的下端；所述过线管与缓冲接近开关感应板均固定在电磁铁安装板的上端；所述通气接头穿过电磁铁吸盘固定板与电磁铁安装板及电磁铁连接；所述压缩弹簧套设在通气接头下端；所述过线管套设在压缩弹簧的外侧；所述垂直升降组件与水平伸缩组件上的水平伸缩上支架前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件与垂直升降组件上的的垂直升降活动支架下端固定连接；所述水平伸缩拖链连接水平伸缩底架和水平伸缩上支架；所述垂直升降拖链连接垂直升降支架罩板和水平伸缩上支架；所述锯片托盘组件包括托盘底板、塑料托盘、定位杆支座、定位杆、第二螺钉和第三螺钉；所述塑料托盘由第二螺钉固定在托盘底板上；所述定位杆支座由第三螺钉固定在托盘底板上；所述定位杆固定在定位杆支座上；所述锯片阻挡刮料组件包括阻挡刮料主支架、滑块、塑料锁紧块、锁紧压杆支座、锁紧压杆、固定刮板、活动刮板、同步齿轮、轴承、轴承固定柱、阻挡刮料防护罩和塑料压块；所述滑块固定在阻挡刮料主支架的底部；所述锁紧压杆支座固定在阻挡刮料主支架下端的两侧；所述锁紧压杆穿过锁紧压杆支座与塑料锁紧块连接；所述轴承固定柱和阻挡刮料主支架的顶部固定连接，并通过轴承与同步齿轮连接；所述固定刮板和阻挡刮料主支架的顶部固定连接；所述同步齿轮设有四个；所述活动刮板固定在两侧的同步齿轮的上面；所述塑料压块与两侧的同步齿轮连接；所述阻挡刮料防护罩固定在阻挡刮料主支架上端；所述厚度检测机构支架、触摸屏操作箱、分离机构机械臂均固定在分离机构支架组件的上端面；所述锯片托盘组件设置于牛眼万向球的上面，并由托盘导向板卡住限位；所述锯片阻挡刮料组件通过滑块与阻挡刮料用直线导轨滑动连接；所述触摸屏操作箱和垂直升降伺服电机电性连接；所述缓冲接近开关感应板、电磁铁和锯片接近开关电性连接。进一步，所述牛眼万向球设有若干个，且均匀排成两排。进一步，所述阻挡刮料用直线导轨、托盘挡板、水平伸缩直线导轨、油压缓冲器和活动刮板的数量均为两个。进一步，所述通气接头和电磁铁的数量均为三个。进一步，所述滑块的数量为四个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该锯片单件分离机构应用于完成锯片的单件分离；增加能分离的数量，提高自动化生产的能力，达到锯片无磁性的工艺要求。附图说明图1为本专利技术的轴测示意图；图2为本专利技术的右视示意图；图3为本专利技术的分离机构支架组件爆炸示意图；图4为本专利技术的分离机构支架组件轴测示意图；图5为本专利技术的分离机构机械臂轴测示意图；图6为本专利技术的分离机构机械臂水平伸缩组件爆炸示意图；图7为本专利技术的分离机构机械臂水平伸缩组件轴测示意图；图8为本专利技术的分离机构机械臂垂直升降组件爆炸示意图；图9为本专利技术的分离机构机械臂垂直升降组件剖面示意图；图10为本专利技术的分离机构机械臂电磁铁吸盘组件爆炸示意图；图11为本专利技术的分离机构机械臂电磁铁吸盘组件剖面示意图；图12为本专利技术的分离机构机械臂电磁铁吸盘组件下视示意图；图13为本专利技术的分离机构锯片托盘组件爆炸示意图；图14为本专利技术的分离机构锯片托盘组件剖面示意图；图15为本专利技术的分离机构锯片阻挡刮料组件爆炸示意图；图16为本专利技术的分离机构锯片阻挡刮料组件轴测示意图；图17为本专利技术的分离机构锯片阻挡刮料组件右视示意图；附图标记中：1100.分离机构支架组件；12000.分离机构机械臂；1300.锯片托盘组件；1400.锯片阻挡刮料组件；1001.厚度检测机构支架；1002.触摸屏操作箱；1101.分离机构下支架； 1102.分离机构上支架；1103.阻挡刮料用直线导轨；1104.牛眼万向球；1105.托盘导向板；1106.托盘挡板；1107.托盘定位销； 12100.水平伸缩组件；12200.垂直升降组件；12300.电磁铁吸盘组件；12001.水平伸缩拖链；12002.垂直升降拖链；12101.水平伸缩底架；12102.水平伸缩直线导轨；12103.水平伸缩上支架；12104.水平伸缩气；12105.气缸尾部支座；12106.气缸尾部销轴；12107.气缸活塞杆端支座；12108.气缸活塞杆端销轴；12109.缓冲阻挡板；12110.油压缓冲器；12201.垂直升降固定支架；12202.垂直升降直线导轨；12203.垂直升降传动丝杆；12204.垂直升降活动支架；12205.垂直升降支架罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锯片单件分离机构,其特征在于：包括依工作流程相连接的分离机构支架组件（1100）、分离机构机械臂（12000）、锯片托盘组件（1300）、锯片阻挡刮料组件（1400）、厚度检测机构支架（1001）和触摸屏操作箱（1002）。

【技术特征摘要】
1.一种锯片单件分离机构,其特征在于：包括依工作流程相连接的分离机构支架组件（1100）、分离机构机械臂（12000）、锯片托盘组件（1300）、锯片阻挡刮料组件（1400）、厚度检测机构支架（1001）和触摸屏操作箱（1002）。2.根据权利要求1所述的一种锯片单件分离机构,其特征在于：所述分离机构支架组件（1100）包括分离机构下支架（1101）、分离机构上支架（1102）、阻挡刮料用直线导轨（1103）、牛眼万向球（1104）、托盘导向板（1105）、托盘挡板（1106）和托盘定位销（1107）；所述分离机构上支架（1102）、阻挡刮料用直线导轨（1103）、牛眼万向球（1104）、托盘导向板（1105）、托盘挡板（1106）均固定在分离机构下支架（1101）的上端面；所述托盘导向板（1105）设有两个；所述托盘定位销（1107）固定在右侧的托盘导向板（1105）侧面。3.根据权利要求2所述的一种锯片单件分离机构,其特征在于：所述分离机构机械臂（12000）包括水平伸缩组件（12100）、垂直升降组件（12200）、电磁铁吸盘组件（12300）、水平伸缩拖链（12001）和垂直升降拖链（12002）；所述水平伸缩组件（12100）包括水平伸缩底架 （12101）、水平伸缩直线导轨（12102）、水平伸缩上支架（12103）、水平伸缩气缸（12104）、气缸尾部支座（12105）、气缸尾部销轴（12106）、气缸活塞杆端支座（12107）、气缸活塞杆端销轴（12108）、缓冲阻挡板（12109）和油压缓冲器（12110）；所述水平伸缩直线导轨（12102）固定在水平伸缩底架（12101）上；所述水平伸缩上支架（12103）与水平伸缩直线导轨（12102）滑块连接；所述气缸尾部支座（12105）固定在水平伸缩底架（12101）后端；所述气缸活塞杆端支座（12107）固定在水平伸缩上支架（12103）前端；所述水平伸缩气缸（12104）尾端通过气缸尾部销轴（12106）与气缸尾部支座（12105）连接，活塞杆端通过气缸活塞杆端销轴（12108）与气缸活塞杆端支座（12107）连接；所述缓冲阻挡板（12109）设有两个，分别固定于水平伸缩底架（12101）的左后方与右前方；所述油压缓冲器（12110）固定在水平伸缩上支架（12103）的两侧；所述垂直升降组件（12200）包括垂直升降固定支架（12201）、垂直升降直线导轨（12202）、垂直升降传动丝杆（12203）、垂直升降活动支架（12204）、垂直升降支架罩板（12205）、丝杆支撑座（12206）、垂直升降连轴器（12207）、垂直升降伺服电机（12208）、升降丝杆挡圈（12209）和第一螺钉（12210）；所述垂直升降直线导轨（12202）固定在垂直升降固定支架（12201）上；所述垂直升降传动丝杆（12203）固定在垂直升降活动支架（12204）上；所述丝杆支撑座（12206）与垂直升降传动丝杆（12203）上端连接，并固定在垂直升降固定支架（12201）上端内部；所述垂直升降伺服电机（12208）固定在垂直升降固定支架（12201）顶端，并通过垂直升降连轴器（12207）与垂直升降传动丝杆（12203）连接；所述垂直升降活动支架（12204）与垂直升降直线导轨（12202）滑块连接；所述垂直升降支架罩板（12205）与垂直升降固定支架（12201）固定连接；所述升降丝杆挡圈（12209）通过第一螺钉（12210）与垂直升降传动丝杆（12203）下端固定；所述电磁铁吸盘组件（12300）包括电磁铁吸盘固定板（12301）、电磁铁吸盘防护罩（12302）、缓冲接近开关（12303）、电磁铁安装板（12304）、过线管（12305）、通气接头（12306）、压缩弹簧（12307）、缓冲接近开关感应板（12308）、电磁铁（12309）、锯片接近开关垫板（12310）和锯片接近开关（12311）；所述电磁铁吸盘防护罩（12302）与缓冲接近开关（12303）均固定在电磁铁吸盘固定板（12301）的上端；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍志锋，蔡同兵，
申请(专利权)人：简丽，
类型：发明
国别省市：广东;44