一种搬运机器人耐高温抓手制造技术

一种搬运机器人耐高温抓手，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，所述支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端设有伸缩臂，伸缩臂可绕与支撑臂的连接处旋转；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、抓具连杆和接触块，在抓取工件时，接触块与工件接触；抓具连杆由气缸驱动工作，结构简单，夹紧安全可靠。所述气缸上还设有隔热罩，使气缸与热源隔离，由此可确保气缸的工作寿命和工作可靠性。考虑到工件温度较高，为保证抓具及核心工作部件稳定工作，所述支撑臂、伸缩臂和抓具连杆内部设有循环水管，在工作时通过循环水从内部对本实用新型专利技术进行冷却。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，具体是一种搬运机器人耐高温抓手。
技术介绍
机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。在机械手的应用中，很多物件需要经过高温加工，需要使用机械手将这些高温物件转运并对其进行进一步加工，而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端，在长时间高温的环境下极易发生损坏，影响生产。
技术实现思路
本技术旨在提供一种搬运机器人耐高温抓手。为实现所述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人耐高温抓手，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，所述支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端设有伸缩臂；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、抓具连杆和接触块，所述气缸上设有隔热罩；所述支撑臂、伸缩臂和抓具连杆内部设有循环水管。所述接触块与抓具连杆间采用隔热材料做隔热垫片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、采用气缸带动抓具连杆实现夹紧工件的方式抓取工件，结构简单，夹紧安全可靠。2、通过设置隔热罩，使气缸与热源隔离，由此可确保抓具的核心部件——气缸的工作寿命和工作可靠性。3、考虑到工件温度较高，为保证各部件稳定工作，本技术采用循环 水从内部进行冷却，可对机械手进行有效降温，防止发生损坏。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中所示：1、旋转底座，2、支撑臂，3、伸缩臂，4、抓具连杆，5、气缸，6、隔热罩，7、循环水管，8、接触块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种搬运机器人耐高温抓手，包括旋转底座1、支撑臂2、伸缩臂3和抓取机构，所述支撑臂2设置在旋转底座1上，支撑臂2不与旋转底座1接触的一端设有伸缩臂3，伸缩臂3可绕与支撑臂2的连接处旋转；伸缩臂3不与支撑臂2连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸5、抓具连杆4和接触块8，在抓取工件时，接触块8与工件接触；抓具连杆4由气缸5驱动工作，结构简单，夹紧安全可靠。所述气缸5上还设有隔热罩6，使气缸5与热源隔离，由此可确保气缸5的工作寿命和工作可靠性，气缸5选用进口耐高温汽缸。考虑到工件温度较高，为保证抓具及核心工作部件稳定工作，所述支撑臂2、伸缩臂3和抓具连杆4内部设有循环水管7，在工作时通过循环水从内部对本技术进行冷却。所述接触块8采用耐高温材料制作而成，并采用航天科技工艺对接触块8进行表面处理，接触块8与抓具连杆4间采用隔热材料做隔热垫片。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人耐高温抓手，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，其特征在于，所述支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端设有伸缩臂；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、抓具连杆和接触块，所述气缸上设有隔热罩；所述支撑臂、伸缩臂和抓具连杆内部设有循环水管。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人耐高温抓手，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，其特征在于，所述支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端设有伸缩臂；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有抓取机构，所述抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，
申请(专利权)人：天津贺普瑞特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12