本实用新型专利技术公开了一种立体料塔装置，包括围成一密闭空间的围板、下底板和上顶板，下底板和上顶板平行设置，所述下底板和上顶板之间竖直设有若干料匣支撑导轨，两两料匣支撑导轨之间固定安装有料匣；围板中部设有可开闭的仓门，仓门处设有入料出料平台；下底板上设有滚轮和地脚调平螺栓。本实用新型专利技术所提供的立体料塔装置，采用围绕料塔中心轴的料匣布局方式，结构简单，空间利用率高，且便于移动。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于立体仓库
，具体涉及一种用于存放电子元器件料盘、料盒的立体料塔装置。
技术介绍
目前，电子元器件料盘、料盒的存放方式主要有货架式存储、包装箱存储、恒温恒湿箱存储等方式，元器件的存储对存储期限、存储湿度、存储温度、防静电、防尘、承受压力等都有不同的要求。如对于真空包装的PCB光板、IC等电子元器件，其包装要完好，不能让铜箔和引脚直接暴露在空气中，以防止产品氧化等等。电子元器件出、入库要轻拿轻放，严禁乱摔、乱抛。元器件料盘料箱存放/堆放要合理，严格按照成品要求的堆放层数堆放。当前用户对电子元器件料盘、料盒的存取方式主要是手工方式。手工存取方式存在存取/放时间慢、寻找物料花费时间大、物料的先入先出的原则不宜保证、存取效率低等缺点，频繁手工存取电子元器件时，影响了元器件的存储温度、湿度、防尘条件，从而导致元器件失效等问题。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单、空间利用率高的立体料塔装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种立体料塔装置，包括围成一密闭空间的围板、下底板和上顶板，下底板和上顶板之间竖直设有料匣支撑导轨，两两料匣支撑导轨之间固定安装有料匣；料匣呈同心圆排列，其同心圆的圆心为下底板的中心。优选地，所述围板中部设有可开闭的仓门，仓门处设有入料出料平台，入料出料平台上设有标签扫描器。优选地，所述入料出料平台上设有平台中心孔。优选地，所述料匣包括料匣框和料匣隔板，料匣框上设有卡紧槽，料匣隔板安装在料匣框上的卡紧槽上从而固定在料匣框内。优选地，所述料匣隔板上设有隔板中心孔。优选地，所述料匣隔板等间距平行安装在料匣框内。优选地，所述下底板的下表面设有滚轮和地脚调平螺栓，地脚调平螺栓均匀分布于下底板下表面的外围。优选地，所述立体料塔装置还包括网络接口、工作状态指示灯和面板开关，网络接口 用于与上位机通信；工作状态指示灯与上位机电连接，用于接收上位机的指令。优选地，所述面板开关包括电源开按钮、电源关按钮、存启动按钮和急停按钮。本技术的有益效果是：本技术所提供的立体料塔装置，用于电子元器件料盘、料盒的存储，内部设有多列料匣，料匣同心圆排列，通过同一个升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂完成料盘的存取，优化了存放密度，提升了存取速度。底部设有滚轮和地脚调平螺栓，便于移动，支撑稳固；料匣大小和料匣内料匣隔板间距具有多种规格，适用于不同大小不用厚度料盘、料盒的存储。附图说明图1是本技术的立体料塔系统的结构示意图；图2是本技术的立体料塔装置的立体视图；图3是本技术的立体料塔装置去除围板后的示意图；图4是本技术的料匣支撑导轨分布示意图；图5是本技术的料匣的结构示意图；图6是本技术的料匣分布平面化示意图；图7是本技术的立体料塔装置的底部视图；图8是本技术的旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置的安装示意图；图9是图8的侧视图；图10是图8的局部放大图；图11是图8的另一局部放大图；图12是本技术的伸缩夹取机械臂装置的部分结构示意图；图13是本技术的伸缩夹取机械臂装置的示意图；图14是本技术的料盘的示意图；图15是本技术的料盒关闭状态示意图；图16是本技术的料盒打开状态示意图；图17是本技术的料塔温湿度控制装置的示意图。附图标记说明：101、围板；102、下底板；103、上顶板；104、料匣支撑导轨；105、料匣；106、仓门；107、入料出料平台；108、滚轮；109、地脚调平螺栓；110、工作状态指示灯；111、平台中心孔；112、料匣框；113、料匣隔板；114、卡紧槽；115、隔板中心孔；201、旋转底座；202、旋转电机；203、从动底座；204、升降柱；205、旋转平台；206、升降电机；207、升降齿轮带；208、驱动齿轮；209、从动齿轮；301、导轨；302、下夹取 臂；303、夹取电机；304、导向支柱；305、上夹取臂；306、丝杠螺母；307、丝杠；308、导轨滑块；309、伸缩电机；310、第一齿轮；311、第二齿轮；312、伸缩齿轮带；313、对位孔；401、箱体；402、隔板；403、干燥转轮；404、轮转马达；405、进气口；406、出气口；407、第一过滤器；408、处理风机；409、蒸发器；410、进气管；411、出气管；412、第二过滤器；413、加热器；414、加热器；501、料盘中心孔；601、盒底；602、左侧边；603、右侧边；604、后侧边；605、限位条；606、盒体中心孔；607、盒盖；608、横槽；609、竖槽；610、卡位块；611、盒盖中心孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明：如图1和图2所示，一种立体料塔系统，包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置、伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于存取立体料塔装置内的料盘；立体料塔装置还与料塔温湿度控制装置相连，用于保持立体料塔装置内的恒温恒湿。上述装置均与上位机电相连，上位机还分别与标签扫描器、标签打印机和激光打印机相连，激光打印机用于打印各种文档。标签扫描器安装在立体料塔装置的入料出料平台107上。标签打印机用于打印上位机生成的标签，标签贴于对应的料盘上，包含料盘的高度、料盘的直径、料盘所装的物料名称、数量、入库时间等信息。每次通过入料出料平台107向立体料塔装置存取料盘时均通过标签扫描器进行数据读取，并将数据上传至上位机，通过上位机实现对立体料塔装置内的料匣空间以及料盘存放情况的自动化管理。立体料塔系统还包括用于对系统整体供电的电源模块。其属于常规设置，在此不再详述。如图14所示，料盘为可开合的圆形结构，用于装载电子元器件，如PCB光板，圆心处具有料盘中心孔501。如图2至图7所示，本技术的立体料塔装置主要用于存放料盘，它包括围成一密闭空间的围板101、下底板102和上顶板103，下底板102和上顶板103平行设置，下底板102和上顶板103之间竖直设有料匣支撑导轨104，料匣支撑导轨104用于固定料匣105，两两料匣支撑导轨104之间固定安装一列料匣105，即每条料匣支撑导轨104的两侧均固定有料匣105。上述料匣105呈同心圆排列，其同心圆的圆心为下底板102的中心，该结构空间利用率高，通过同一个升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂完成料盘的存取，优化了存放密度，提升了存取速度。围板101中部设有可开闭的仓门106，仓门106处设有入料出料平台107；在入料和出 料期间打开仓门106，入料或出料结束后，及时关闭仓门106，保持立体料塔装置的密闭性和立体料塔装置内的温度和湿度。入料出料平台107用于立体料塔装置的进料和出料，当元器件料盘放在该平台上时，易于伸缩夹取机械臂装置的夹取和松开。其中心设有平台中心孔111，通过平台中心孔111与料盘中心孔501的定位重合，实现进料和出料时的准确定位；入料出料平台107中部设有与伸缩夹取机械臂装置的下夹取臂302匹配的凹槽，便于伸缩夹取机械臂装置的插入和退出。如图4和图6所示，在本实施例中，下底板102和上顶板103之间设有八根料匣支撑导轨104，每两根料匣支撑导轨104之间均本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体料塔装置，其特征在于：包括围成一密闭空间的围板(101)、下底板(102)和上顶板(103)，下底板(102)和上顶板(103)之间竖直设有料匣支撑导轨(104)，两两料匣支撑导轨(104)之间固定安装有料匣(105)；料匣(105)呈同心圆排列，其同心圆的圆心为下底板(102)的中心。
【技术特征摘要】
1.一种立体料塔装置，其特征在于：包括围成一密闭空间的围板(101)、下底板(102)和上顶板(103)，下底板(102)和上顶板(103)之间竖直设有料匣支撑导轨(104)，两两料匣支撑导轨(104)之间固定安装有料匣(105)；料匣(105)呈同心圆排列，其同心圆的圆心为下底板(102)的中心。2.根据权利要求1所述的立体料塔装置，其特征在于：所述围板(101)中部设有可开闭的仓门(106)，仓门(106)处设有入料出料平台(107)，入料出料平台(107)上设有标签扫描器。3.根据权利要求2所述的立体料塔装置，其特征在于：所述入料出料平台(107)上设有平台中心孔(111)。4.根据权利要求1所述的立体料塔装置，其特征在于：所述料匣(105)包括料匣框(112)和料匣隔板(113)，料匣框(112)上设有卡紧槽(114)，料匣隔板(113)安装在料匣框(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，韩阳，董健，
申请(专利权)人：盛来自动化设备北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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