自动滑轨落料机构制造技术

本发明专利技术提供一种自动滑轨落料机构，包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮；所述上轨道机构位于所述下轨道机构的下方；一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道。本发明专利技术应用于粘性物料烘干领域，能够平稳地接送物料，保证物料水平移动和下落，提高生产功效，也可应用于物流领域中装卸材料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉具体涉及一种自动滑轨落料机构。
技术介绍
大多数粘性物料烘干设备多采用人工将托盘摆放到烘干架上，这样不仅生产效率低，而且烘干质量差。物料的烘干质量、烘干效率以及烘干的连续性直接决定了烘干设备性能的高低。为了提高粘性物料烘干设备的连续性和效率，目前多数人采用一种装置将载物托盘逐层的往下移送，大多数的移送装置都主要存在两个缺点：一由于没有很好的解决载物托盘与传输机构之间的脱离机构，不能保证载物托盘准确且连续的落到移送机构上；二由于移送机构和传输机构没有良好的协调性，使得移送机构即使能够准确把载物托盘送至下一层传输机构上，也会影响载物托盘的在下一层传输机构上传动。因此有必要对平稳落料装置进行重新的设计，以获得载物托盘更准确连续的下落，从而提高了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动滑轨落料机构，该自动滑轨落料机构可以很好地解决上述问题。为达到上述要求，本专利技术采取的技术方案是：提供一种自动滑轨落料机构，该自动滑轨落料机构包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构设在框架上，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链分别对应连接在所述主动轴的传动齿轮和从动轴的传动齿轮之间；所述上双轨道机构位于所述下双轨道机构的下方，所述上双轨道机构和下双轨道机构分别固定在框架上；所述上双轨道机构包括一对上轨道，一对所述上轨道对称地设在一对所述传输链的上部，所述上轨道的内侧具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的宽度小于所述下滑道一的宽度，所述下滑道一具有连通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述传输链设在所述滑道二内；所述下双轨道机构包括一对下轨道，一对所述下轨道对称地设在一对所述传输链的下部，所述下轨道的内侧具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的宽度小于所述下滑道二的宽度，所述下滑道二具有连通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述传输链设在所述滑道四内；所述传输链带动所述载物托盘动作；所述载物托盘包括托盘本体、导轴一和导轴二，所述导轴一和导轴二分别设在所述托盘本体的前、后端，所述导轴一位于所述托盘本体的顶面，所述导轴二与所述托盘本体平齐，所述导轴一的长度小于导轴二的长度；所述载物托盘的导轴一适配地设在上轨道的上滑道一内和下轨道的上滑道二内，导轴二适配地设在上轨道的滑道一内和下轨道的滑道三内；所述上轨道朝向主动轴的一侧设有导口一，所述导口一位于所述上滑道一和滑道一内，所述导口一和上轨道的最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口一内，导轴二接触上轨道的端面；所述下轨道朝向主动轴的一侧设有导口二，所述导口二位于所述上滑道二内，所述导口二和下轨道的一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口二内，导轴二接触下轨道的端面；所述导口一和导口二分别位于主动轴的一侧；一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道；所述平行四杆机构包括一对曲柄和四个连杆，所述曲柄呈十字形，一对曲柄平行且错开设置，四个所述连杆水平设在一对曲柄之间且分别一一铰接设在一对曲柄对应的四角上，四个所述连杆平行设置；所述传动机构包括一对机架、公用轴、支撑轴、传动链、主齿轮和从齿轮，一对所述机架分别连接在所述支撑轴和公用轴之间，所述机架固定在支撑架上，所述支撑轴平行于所述公用轴，所述主齿轮设在所述主动轴上，所述从齿轮设在所述公用轴上，所述传动链连接在所述主齿轮和从齿轮之间；所述公用轴连接在一对平行四杆机构中位于内侧的曲柄的中间；所述上双轨道机构内部设置有防震部件，所述防震部件内部设置有一防震垫，其为塑料制成，其具有一连接部及二圆盘，二圆盘分别成形于连接部的两端；二螺栓，各螺栓分别穿设于相对应的圆盘，各螺栓包含有一螺头板与一螺纹部，螺头板埋设于连接部与相对应的圆盘的连接处，螺纹部穿出并凸设于相对应的圆盘；所述上双轨道机构和所述下双轨道机构之间设置有支撑装置，所述支撑装置内部设置有支撑杆、拉伸电机及电源部件，所述电源部件与所述拉伸电机电连接，所述支撑杆顶部设置有弹性支撑块；支撑装置外部套设有橡胶密封套，所述支撑装置内部设置有与所述弹性支撑块相连接的弹性金属支撑杆，所述弹性金属支撑杆底部与所述拉伸电机连接，所述弹性金属支撑杆顶部与所述橡胶密封套顶部内端面连接，下双轨道机构底部设置有自动滑轨，所述自动滑轨底部设置有滑轮，所述滑轮与滑动支撑杆连接，所述滑动支撑杆与主支架连接，所述主支架与所述下双轨道机构的下端面通过螺丝连接。该自动滑轨落料机构具有的优点如下：实现了载物托盘能够自由地从传输机构上水平脱落到平行四杆机构上，保证在随着平行四杆机构水平移送的过程中不发生过度的偏移；最终达到载物托盘能够平稳、连续、准确地移送至下一层传输机构上，实现烘干的连续性、提高烘干效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的自动滑轨落料机构的结构示意图。图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的自动滑轨落料机构的防震部件的结构示意图。图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的自动滑轨落料机构的防震部件的支撑装置的结构示意图。图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的自动滑轨落料机构的自动滑轨的支撑装置的结构示意图。其中：1是上双轨道机构、2是上圆弧轨道，3是载物托盘、4是下圆弧轨道，5是传输链，6是主动齿轮，7是曲柄，8是连杆，80是立齿，9是机架、14是下双轨道机构。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。根据本申请的一个实施例，提供一种自动滑轨落料机构，如图1所示，包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构设在框架上，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链分别对应连接在所述主动轴的传动齿轮和从动轴的传动齿轮之间；所述上双轨道机构位于所述下双轨道机构的下方，所述上双轨道机构和下双轨道机构分别固定在框架上；所述上双轨道机构包括一对上轨道，一对所述上轨道对称地设在一对所述传输链的上部，所述上轨道的内侧具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的宽度小于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动滑轨落料机构，其特征在于：包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构设在框架上，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链分别对应连接在所述主动轴的传动齿轮和从动轴的传动齿轮之间；所述上双轨道机构位于所述下双轨道机构的下方，所述上双轨道机构和下双轨道机构分别固定在框架上；所述上双轨道机构包括一对上轨道，一对所述上轨道对称地设在一对所述传输链的上部，所述上轨道的内侧具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的宽度小于所述下滑道一的宽度，所述下滑道一具有连通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述传输链设在所述滑道二内；所述下双轨道机构包括一对下轨道，一对所述下轨道对称地设在一对所述传输链的下部，所述下轨道的内侧具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的宽度小于所述下滑道二的宽度，所述下滑道二具有连通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述传输链设在所述滑道四内；所述传输链带动所述载物托盘动作；所述载物托盘包括托盘本体、导轴一和导轴二，所述导轴一和导轴二分别设在所述托盘本体的前、后端，所述导轴一位于所述托盘本体的顶面，所述导轴二与所述托盘本体平齐，所述导轴一的长度小于导轴二的长度；所述载物托盘的导轴一适配地设在上轨道的上滑道一内和下轨道的上滑道二内，导轴二适配地设在上轨道的滑道一内和下轨道的滑道三内；所述上轨道朝向主动轴的一侧设有导口一，所述导口一位于所述上滑道一和滑道一内，所述导口一和上轨道的最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口一内，导轴二接触上轨道的端面；所述下轨道朝向主动轴的一侧设有导口二，所述导口二位于所述上滑道二内，所述导口二和下轨道的一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口二内，导轴二接触下轨道的端面；所述导口一和导口二分别位于主动轴的一侧；一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道；所述平行四杆机构包括一对曲柄和四个连杆，所述曲柄呈十字形，一对曲柄平行且错开设置，四个所述连杆水平设在一对曲柄之间且分别一一铰接设在一对曲柄对应的四角上，四个所述连杆平行设置；所述传动机构包括一对机架、公用轴、支撑轴、传动链、主齿轮和从齿轮，一对所述机架分别连接在所述支撑轴和公用轴之间，所述机架固定在支撑架上，所述支撑轴平行于所述公用轴，所述主齿轮设在所述主动轴上，所述从齿轮设在所述公用轴上，所述传动链连接在所述主齿轮和从齿轮之间；所述公用轴连接在一对平行四杆机构中位于内侧的曲柄的中间；所述上双轨道机构内部设置有防震部件，所述防震部件内部设置有一防震垫，其为塑料制成，其具有一连接部及二圆盘，二圆盘分别成形于连接部的两端；二螺栓，各螺栓分别穿设于相对应的圆盘，各螺栓包含有一螺头板与一螺纹部，螺头板埋设于连接部与相对应的圆盘的连接处，螺纹部穿出并凸设于相对应的圆盘；所述上双轨道机构和所述下双轨道机构之间设置有支撑装置，所述支撑装置内部设置有支撑杆、拉伸电机及电源部件，所述电源部件与所述拉伸电机电连接，所述支撑杆顶部设置有弹性支撑块；所述支撑装置外部套设有橡胶密封套，所述支撑装置内部设置有与所述弹性支撑块相连接的弹性金属支撑杆，所述弹性金属支撑杆底部与所述拉伸电机连接，所述弹性金属支撑杆顶部与所述橡胶密封套顶部内端面连接；所述下双轨道机构底部设置有自动滑轨，所述自动滑轨底部设置有滑轮，所述滑轮与滑动支撑杆连接，所述滑动支撑杆与主支架连接，所述主支架与所述下双轨道机构的下端面通过螺丝连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动滑轨落料机构，其特征在于：包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构设在框架上，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链分别对应连接在所述主动轴的传动齿轮和从动轴的传动齿轮之间；所述上双轨道机构位于所述下双轨道机构的下方，所述上双轨道机构和下双轨道机构分别固定在框架上；所述上双轨道机构包括一对上轨道，一对所述上轨道对称地设在一对所述传输链的上部，所述上轨道的内侧具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的宽度小于所述下滑道一的宽度，所述下滑道一具有连通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述传输链设在所述滑道二内；所述下双轨道机构包括一对下轨道，一对所述下轨道对称地设在一对所述传输链的下部，所述下轨道的内侧具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的宽度小于所述下滑道二的宽度，所述下滑道二具有连通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述传输链设在所述滑道四内；所述传输链带动所述载物托盘动作；所述载物托盘包括托盘本体、导轴一和导轴二，所述导轴一和导轴二分别设在所述托盘本体的前、后端，所述导轴一位于所述托盘本体的顶面，所述导轴二与所述托盘本体平齐，所述导轴一的长度小于导轴二的长度；所述载物托盘的导轴一适配地设在上轨道的上滑道一内和下轨道的上滑道二内，导轴二适配地设在上轨道的滑道一内和下轨道的滑道三内；所述上轨道朝向主动轴的一侧设有导口一，所述导口一位于所述上滑道一和滑道一内，所述导口一和上轨道的最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口一内，导轴二接触上轨道的端面；所述下轨道朝向主动轴的一侧设有导口二，所述导口二位于所述上滑道二内，所述导口二和下轨道的一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口二内，导轴二接触下轨道的端面；所述导口一和导口二分别位于主动轴的一侧；一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱震，
申请(专利权)人：朱震，
类型：发明
国别省市：四川;51