用于检验机动车子系统的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于检验、尤其测试机动车子系统(40’)的方法，具有如下步骤：‑将真实的支架(30)加载(S10)在整车试验台(10)上，真实的第一机动车子系统(40、40’)固定在所述支架(30)上；‑在将所述支架(30)加载在所述整车试验台(10)上时，检测(S10)所述第一机动车子系统(40、40’)的状态；‑基于检测到的状态，将真实的第二机动车子系统(40’)加载(S20)在子系统试验台(20)上；和‑在将所述第二机动车子系统(40’)加载在所述子系统试验台(20)上时，检测(S20)所述第二机动车子系统(40’)的状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检验、尤其测试机动车子系统的方法和系统以及一种用于运行该方法的计算机程序产品。
技术介绍
机动车子系统，例如底盘或者底盘的子系统、如车轮悬架，应该尤其尽早的在车辆研发过程中被试验、尤其被测试，例如测试使用寿命等。为此，根据企业内部实践已知利用真实的具有子系统的机动车的测量行驶。但是缺点在于，这要求具有行驶能力的机动车。此外，这必须能够尽量广泛地适用于这样的机动车，在该机动车内应该随后使用待测试的子系统，例如在它的质量分布方面，以便得到尽量有说服力的测试。相应地，这种测量行驶能够通常首先在相对后续的研发阶段进行。此外，这种测量行驶理论上不可精确地重复，这会降低测试的可利用性、尤其可对比性。US 2007/0260438 A1建议一种用于模拟车辆的特性的测试结构，该车辆具有子系统，其中这种测试结构具有用于在子系统上记录测试状态的子系统试验台和模拟模型，该模拟模型代表没有子系统的车辆。虽然模拟模型已经能够较早地在车辆研发过程中使用、并且还能够在子系统试验台商进行可重复的测试。但是，这种测试、尤其由于模型精确度、通常比在利用真实的机动车的测量行驶中的测试、有较少的说服力。
技术实现思路
本专利技术的设计方案所要解决的技术问题是，改进机动车子系统的试验。所述技术问题按照本专利技术通过一种用于检验、尤其测试机动车子系统的方法解决，所述方法具有如下步骤：-将真实的支架加载在整车试验台上，真实的第一机动车子系统固定在所述支架上；-在将所述支架加载在所述整车试验台上时，检测所述第一机动车子系统的状态；-基于检测到的状态，将真实的第二机动车子系统加载在子系统试验台上；和-在将所述第二机动车子系统加载在所述子系统试验台上时，检测所述第二机动车子系统的状态。所述技术问题按照本专利技术还通过一种用于检验、尤其测试机动车子系统的系统解决，所述系统具有：-用于将真实的支架加载在整车试验台上的装置，真实的第一机动车子系统固定在所述支架上；-用于在将所述支架加载在所述整车试验台上时检测所述第一机动车子系统的状态的装置；-用于基于检测到的状态将真实的第二机动车子系统加载在子系统试验台上的装置；和-用于在将所述第二机动车子系统加载在所述子系统试验台上时检测所述第二机动车子系统的状态的装置。根据本专利技术的观点，将真实的或物理的支架(真实地或物理上的第一机动车子系统、尤其可拆卸地、固定或已经固定在该支架上)加载在整车试验台上，尤其通过为此硬件技术上和/或软件技术上设计的或配设的装置来加载，该装置在实施例中具有一个或多个执行器，和/或所述装置控制一个或多个执行器或为此在硬件技术上和/或软件技术上相应地设计或配设。在具有第一机动车子系统的支架加载在整车试验台上时，在实施例中检测第一机动车子系统的状态，尤其通过为此在硬件技术上和/或软件技术上相应设计或配设的装置测得，该装置在实施例中具有一个或多个传感器，和/或由一个或多个传感器获得数据、或所述装置为此在硬件技术上和/或软件技术上相应地设计或配设。尤其在具有第一机动车子系统的支架加载在整车试验台上时和/或之后，在实施例中将真实的或物理上的第二机动车子系统基于或根据检测到的状态、尤其通过为此在硬件技术上和/或软件技术上相应设计或配设的装置、加载在子系统试验台上，所述装置在实施例中具有一个或多个执行器，和/或所述装置控制一个或多个执行器或为此在硬件技术上和/或软件技术上相应地设计或配设。在第二机动车子系统加载在子系统试验台上时，在实施例中测定第二机动车子系统的状态，尤其通过为此在硬件技术上和/或软件技术上相应设计或配设的装置来测定，该装置在实施例中具有一个或多个传感器，和/或从一个或多个传感器处得到数据、或所述装置为此在硬件技术上和/或软件技术上相应地设计或配设。通过将第二机动车子系统基于或根据所述状态而加载在子系统试验台上并且在此被试验，则在实施例中能够有利地试验、尤其测试或检测真实的第二机动车子系统、尤其它的使用寿命，所述状态在具有真实的第一机动车子系统加载在整车试验台上时被测定或已经被测定。在实施例中，在子系统试验台上的加载尤其可以比基于机动车的(虚拟的)模拟模型的加载提供更有说服力的结果。附加或备选地，在实施例中通过检测的状态在加载在整车试验台上时就已经更早地、尤其无需具有行驶能力的机动车的、和/或在可重复的和/或尤其可变的可预定的边界条件下试验机动车子系统。在实施例中，将支架基于所存储的车道数据和/或控制输入信息而加载在整车试验台上，尤其通过为此硬件技术上和/或软件技术上设计的或配设的装置来加载，该装置在实施例中具有一个或多个执行器，和/或所述装置控制一个或多个执行器或为此在硬件技术上和/或软件技术上相应地设计或配设。在实施例中，支架在整车试验台上的加载可包括、尤其是多轴、尤其六轴的、和/或动态的加载，尤其由车轮或轮胎悬架或与之相应的将支架固定在整车试验台上的装置施加的加载，例如通过被控制的或调节的可变的升降装置和/或施加作用力和/或转矩来实现加载。在实施例中，控制输入信息能够在支架加载在整车试验台上时和/或之前被输入或已经输入，尤其通过使用者或测试驾驶员来输入。所述控制输入信息尤其可包括或代表转向操作、加速操作、制动操作和/或换挡操作。通过考虑所存储的车道数据和/或控制输入信息，在实施例中能够有利地模仿测量行驶，尤其是真实的和/或不同的测量行驶。在改进方案中，所存储的车道数据是基于在真实的车道上真实地机动车的一个或多个真实地测量行驶而测得。因此，在实施例中能够模拟在这个或这些真实的车道上的测量行驶。附加或备选的，在改进方案中存储的车行道数据能够描述一个或多个车行道表面，尤其运动学地例如以表面粗糙度轮廓高度的形式进行描述，和/或动力学地例如以摩擦系数的形式进行描述。通过使用描述一个车行道表面的车行道数据，能够有利地在整车试验台上进行不同地调整，和/或模拟相同测量行驶的装备机动车子系统的支架。通过使用描述多个车行道表面的车行道数据，能够有利地在整车试验台上模拟不同的测量行驶。在实施例中，所述支架是可变的或可调整的支架、尤其是具有可变的或可调整的质量、质量分布、刚性、阻尼、尺寸、接口和/或接口布置的支架。因此，在实施例中能够有利地模拟不同的机动车。在改进方案中，支架在其加载之前被调整，以便代表或模拟或模仿真实地机动车，尤其在支架的质量、质量分布、刚性、阻尼、尺寸、接口和/或接口布置方面进行调整。为此，在实施例中支架能够具有可调节的质量和/或结构，尤其可调节的轴距、可调节的或不同的用来连接或固定驱动装置、传动系、废气系统、车身、内部设备和/或模拟这些设备的真实的备用模型的接口。在实施例中，子系统试验台具有比整车试验台更少的(加载或运动的)轴，尤其最多四个、尤其最多三个、尤其最多一个轴。因此，在实施例中能够使用有利的、尤其紧凑的和/或成本低廉的和/或特殊订制的子系统试验台，和/或通过与之相反的具有更多轴的整车试验台作为真实地、尤其多轴的加载(支架)的基础。在实施例中，第一和第二机动车子系统是相同类型的、尤其结构相同、尤其完全一致。第一机动车子系统尤其能够是原型、尤其样机，和/或第二机动车子系统能够是与之相对的、同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检验、尤其测试机动车子系统(40’)的方法，具有如下步骤：‑将真实的支架(30)加载(S10)在整车试验台(10)上，真实的第一机动车子系统(40、40’)固定在所述支架(30)上；‑在将所述支架(30)加载在所述整车试验台(10)上时，检测(S10)所述第一机动车子系统(40、40’)的状态；‑基于检测到的状态，将真实的第二机动车子系统(40’)加载(S20)在子系统试验台(20)上；和‑在将所述第二机动车子系统(40’)加载在所述子系统试验台(20)上时，检测(S20)所述第二机动车子系统(40’)的状态。

【技术特征摘要】
2015.06.15 DE 102015007632.91.一种用于检验、尤其测试机动车子系统(40’)的方法，具有如下步骤：-将真实的支架(30)加载(S10)在整车试验台(10)上，真实的第一机动车子系统(40、40’)固定在所述支架(30)上；-在将所述支架(30)加载在所述整车试验台(10)上时，检测(S10)所述第一机动车子系统(40、40’)的状态；-基于检测到的状态，将真实的第二机动车子系统(40’)加载(S20)在子系统试验台(20)上；和-在将所述第二机动车子系统(40’)加载在所述子系统试验台(20)上时，检测(S20)所述第二机动车子系统(40’)的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于存储的车道数据(71)和/或控制输入信息将所述支架(30)加载在所述整车试验台(10)上。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于至少一次测量行驶测得所述存储的车道数据(71)，和/或所述存储的行车到数据描述至少一个车道表面。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在加载前调整(S30)可变的支架(30)、尤其质量(33、33’)、质量分布(31-33’)、刚性、阻尼、尺寸、接口和/或接口布置，尤其用来代表真实的机动车。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述子系统试验台(20)具有比所述整车试验台(10)更少的轴。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一和第二机动车子系统(40、40’、40”)是相同类型的，和/或第一和第二机动车子系统(40、40’、40”)具有驱动装置、传动系、底盘、废气设备或者它们的子系统。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述状态具有运动学变量、尤其偏移和/或变形，和/或所述状态具有动力学变量、尤其力和/或转矩。8.一种用于检验、尤其测试机动车子系统(40’)的系统，所述系统具有：-用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：K奥斯特哈吉，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US