一种基于电子地图的高精度单点定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于电子地图的高精度单点定位方法，包括以下步骤：将电子地图放大至最大级别并且换至卫星图模式；获取靠近待测点的第一标识点的第一GPS坐标和第二标识点的第二GPS坐标；分别量取第一标识点、第二坐标点与待测点之间的第一距离和第二距离；根据第一GPS坐标和第二GPS坐标计算第一标识点和第二标识点的第三距离；以第一标识点为坐标原点建立横纵坐标系，根据第一GPS坐标和第二GPS坐标得到第二标识点的数学坐标；根据第二标识点的数学坐标、第一距离、第二距离和第三距离得到待测点的GPS坐标。本发明专利技术具有如下优点：用普通的智能终端加上距离测量就能获得比普通民用设备获得的单点定位精度提高一个数量级以上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位测量领域，具体涉及一种基于电子地图的高精度单点定位方法。
技术介绍
提高单点定位精度一直是定位技术中的难点问题，利用普通的民用设备单点精度都在15～30米左右，不能满足定位要求的精度。高精度的专业测量仪器价格居高不下，还需要专业技术人员来操作，定位复杂、成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种基于电子地图的高精度单点定位方法，使测量人能够用普通的智能终端加上简单的距离测量就能获得比普通民用设备获得的单点定位精度提高到一个数量级以上。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种基于电子地图的高精度单点定位方法，包括以下步骤：将电子地图放大至最大级别并且换至卫星图模式；在所述电子地图中选定靠近待测点第一标识点和第二标识点，获取所述第一标识点的第一GPS坐标和所述第二标识点的第二GPS坐标；通过所述电子地图量取所述第一标识点与所述待测点之间的第一距离和所述第二标识点与所述待测点的第二距离；根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标计算所述第一标识点和所述第二标识点的第三距离；以所述第一标识点为坐标原点建立横纵坐标系，根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标得到所述第二标识点的数学坐标；将所述第一标识点、所述第二标识点和所述待测点连成三角形，根据所述第二标识点的数学坐标、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离得到所述待测点的GPS坐标。根据本专利技术实施例的基于电子地图的高精度单点定位方法，在电子地图上选择的两个参考点，并获取其GPS坐标，然后测量待测点与两个参考点之间的距离进而得到待测点的GPS坐标，能使测量人能够用普通的智能终端加上简单的距离测量就能获得比普通民用设备获得的单点定位精度提高到一个数量级以上。另外，根据本专利技术上述实施例的基于电子地图的高精度单点定位方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述根据所述第二标识点的数学坐标、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离得到所述待测点的GPS坐标进一步包括：设定第二标识点、所述第一标识点之间的连线与所述待测点、所述第一标识点之间的连线形成的夹角为α，设定所述待测点、所述第一标识点之间的连线与所述横纵坐标系的X轴之间的夹角为β，则： α + β = sin - 1 ( B y d A B ) ]]> β = cos - 1 ( d A B 2 + d C A 2 - d B C 2 2 * d A B * d C A ) ]]>其中，By表示所述第二标识点的所述数学坐标中的纵坐标，dAB表示所述第三距离，dCA表示所述第一距离、dBC表示所述第二距离，联立上述公式得到α；根据α和所述第一距离通过以下公式得到所述待测点的数学坐标：Cx＝dAC*cosαCy＝dAC*sinα其中，Cx表示所述待测点的数学坐标中的横坐标，Cy表示所述待测点的数学坐标中的纵坐标；通过以下公式得到所述待测点的GPS坐标：Ctx＝Atx+Cx*360/(2*PI*R)Cty＝Aty+Cy*360/(2*PI*R)其中，Ctx表示所述待测点的GPS坐标中的横坐标，Cty表示所述待测点的GPS坐标中的纵坐标，Atx表示所述第一GPS坐标中的横坐标，Aty表示所述第一GPS坐标中的纵坐标，PI表示圆周率，R表示地球半径。进一步地，所述电子地图为百度地图或谷歌地图。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例的基于电子地图的高精度单点定位方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例的在电子题图中选取第一标识点和第二标识点的示意图；图3是本专利技术一个实施例的根据第一标识点、第二标识点和待测点建立横纵坐标系的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电子地图的高精度单点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将电子地图放大至最大级别并且换至卫星图模式；在所述电子地图中选定靠近待测点第一标识点和第二标识点，获取所述第一标识点的第一GPS坐标和所述第二标识点的第二GPS坐标；通过所述电子地图量取所述第一标识点与所述待测点之间的第一距离和所述第二标识点与所述待测点的第二距离；根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标计算所述第一标识点和所述第二标识点的第三距离；以所述第一标识点为坐标原点建立横纵坐标系，根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标得到所述第二标识点的数学坐标；将所述第一标识点、所述第二标识点和所述待测点连接成三角形，根据所述第二标识点的数学坐标、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离得到所述待测点的GPS坐标。

【技术特征摘要】
1.一种基于电子地图的高精度单点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将电子地图放大至最大级别并且换至卫星图模式；在所述电子地图中选定靠近待测点第一标识点和第二标识点，获取所述第一标识点的第一GPS坐标和所述第二标识点的第二GPS坐标；通过所述电子地图量取所述第一标识点与所述待测点之间的第一距离和所述第二标识点与所述待测点的第二距离；根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标计算所述第一标识点和所述第二标识点的第三距离；以所述第一标识点为坐标原点建立横纵坐标系，根据所述第一GPS坐标和所述第二GPS坐标得到所述第二标识点的数学坐标；将所述第一标识点、所述第二标识点和所述待测点连接成三角形，根据所述第二标识点的数学坐标、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离得到所述待测点的GPS坐标。2.根据权利要求1所述的基于电子地图的高精度单点定位方法，其特征在于，所述根据所述第二标识点的数学坐标、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离得到所述待测点的GPS坐标进一步包括：设定第二标识点、所述第一标识点之间的连线与所述待测点、所述第一标识点之间的连线形成的夹角为α，设定所述待测点、所述第一标识点之间的连线与所述横纵坐标系的X轴之间的夹角为β，则： α + β = sin - 1 ( B y d A B ) ]]> β = cos - 1 ( d A ...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡清，吕广丰，林斯杰，
申请(专利权)人：北京南科大蓝色科技有限公司，胡清，
类型：发明
国别省市：北京;11