一种垂直高压注浆成型机脱模工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直高压注浆成型机脱模工艺，包括以下步骤：底型模具分模，中型模具分模，托板就位和脱模等步骤。在脱模步骤中，PLC控制上型模具的模外加压孔与空压机相连，同时关闭上型模具的模外排水排气孔，空压机通过上型模具的模外加压孔向上型模具吹送压缩空气，使上型模具的内表面与坯体间形成水膜，坯体由于自身重力脱落至托板上，压缩空气压力保持在0.01‑0.2Mpa，时间持续5‑15秒。以上工艺，能适应垂直布置的至少三块模具的注浆生产，并能防止坯体在脱模过程中产生缺陷，提高坯体质量合格率，还能减少脱模时间，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及陶瓷制造领域，具体涉及一种垂直高压注浆成型机的脱模工艺。
技术介绍
陶瓷坯体的脱模方式经历了人工脱模向自动脱模的进化。通过人工方式脱模时，需要人工付出体力劳动搬抬或推开模具，使得模具与坯体分离。脱模方式劳动强度高，且易发生模具与坯体粘接过紧而导致脱模困难和擦伤坯体的情况，不能保证脱模质量。而且传统的脱模方式脱出的坯体表面不平整，需花费大量的时间加工坯体。从而导致生产效率低下，生产周期过长等问题。于2015年1月21日公开的中国专利技术专利CN104290174中公开了一种高压注浆生产工艺，其中的脱模方式存在如下几个问题：1、在其所述的步骤S12与S13中，上下模均先通过注入低压空气使模具与坯体脱离，再通过在上模抽真空，使上模吸住坯体。这种方法，往往导致上模因为已经与坯体之间形成水膜，从而使得抽真空无法吸住坯体，造成坯体非常容易从上模意外脱落。2、在其所述的步骤S16中，坯体从上模脱落，主要靠关闭真空泵。这种方法中，由于上模持续抽真空，坯体在前述S12脱模时形成的水膜已经被破坏，因此在S16的脱模步骤中，即使真空关闭，坯体仍有可能与模具因粘接过紧而导致脱模困难且擦伤坯体，使坯体表面不平整，从而导致坯体在脱模过程中产生缺陷，废品率增加，合格率降低。3、上述方法仅能用于只有上下模的压机，无法制造更复杂的陶瓷坯体，比如连体坐便器的圈箱一体坯体。这种坯体的制造至少需要垂直布置的三块模具；如果箱体上小下大，至少还需要一个模具小件伸入中型模具。而上述工艺无法适应这样复杂的工作要求。4、由于接坯过程中，托板与坯体之间的距离直接影响脱坯合格率，而上述工艺中未规定合适的托板与坯体之间的距离。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种垂直高压注浆成型机脱模工艺，以能适应垂直布置的至少三块模具的注浆生产，且还能设置模具小件用于生产更复杂的坯体，并能防止坯体在脱模过程中产生缺陷，提高坯体质量合格率，还能减少脱模时间，提高生产效率。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种垂直高压注浆成型机脱模工艺，包括以下步骤，步骤1：底型模具分模，PLC控制总合模油缸带动底型模具向下运动，与中型模具分离，坯体位于中型模具和上型模具处；步骤2：中型模具分模，PLC控制中型合模油缸带动中型模具向下运动，与上型模具分离，坯体位于上型模具处；步骤3：托板就位，PLC控制机械手夹持托板置于坯体之下0.1-5mm处；步骤4：脱模，PLC控制上型模具的模外加压孔与空压机相连，同时关闭上型模具的模外排水排气孔，空压机通过上型模具的模外加压孔向上型模具吹送压缩空气，使上型模具的内表面与坯体间形成水膜，坯体由于自身重力脱落至托板上，压缩空气压力保持在0.01-0.2Mpa，时间持续5-15秒。进一步地，所述的步骤1通过如下方式实现：步骤1.1：PLC控制底型模具的模外加压孔与空压机相连，并关闭底型模具的模外排水排气孔，空压机通过底型模具的模外加压孔向底型模具吹送压缩空气，底型模具的内表面与坯体间形成水膜，使坯体易于脱离底型模具，压缩空气压力保持在0.01-0.2Mpa，时间持续5-15秒；步骤1.2：PLC控制中型模具或中型模具和上型模具的模外加压孔或模外排水排气孔与真空泵相连；当模外加压孔与真空泵相连时，关闭模外排水排气孔；当模外排水排气孔与真空泵相连时，关闭模外加压孔；真空泵通过中型模具或中型模具和上型模具的模外加压孔或模外排水排气孔持续抽真空，使坯体吸附在中型模具和上型模具的内表面；步骤1.3：PLC控制总合模油缸带动底型模具向下运动，与中型模具分离；上述各步骤可同时进行，或同时进行步骤1.1和步骤1.2再进行步骤1.3，或先进行步骤1.1，接着进行步骤1.2，再进行步骤1.3。进一步地，所述的步骤1.3通过如下方式实现：PLC控制总合模油缸带动底型模具快速向下运动，当底型模具靠近初始位置时，位置传感器将到位信号传送给PLC，PLC控制总合模油缸减慢下降速度，使底型模具到达初始位置。进一步地，所述的步骤2通过如下方式实现：步骤2.1：PLC控制中型模具的模外加压孔与空压机相连，并关闭中型模具的模外排水排气孔，空压机通过中型模具的模外加压孔向中型模具吹送压缩空气，中型模具的内表面与坯体间形成水膜，使坯体易于脱离中型模具，压缩空气压力保持在0.01-0.2Mpa，时间持续5-15秒；步骤2.2：PLC控制上型模具的模外加压孔或模外排水排气孔与真空泵相连；当模外加压孔与真空泵相连时，关闭模外排水排气孔；当模外排水排气孔与真空泵相连时，关闭模外加压孔；真空泵通过上型模具的模外加压孔或模外排水排气孔持续抽真空，使坯体吸附在上型模具的内表面；步骤2.3：PLC控制中型合模油缸带动中型模具向下运动，与上型模具分离；上述各步骤可同时进行，或同时进行步骤2.1和步骤2.2再进行步骤2.3，或先进行步骤2.1接着进行步骤2.2再进行步骤2.3。进一步地，所述的步骤2.3通过如下方式实现：PLC控制中型合模油缸带动中型模具快速向下运动，当中型模具靠近初始位置时，位置传感器将到位信号传送给PLC，PLC控制中型合模油缸减慢下降速度，使中型模具到达初始位置。进一步地，在步骤1之前还包括步骤0.5：机械手夹持，PLC控制机械手夹持连接臂的一端，连接臂另一端连接伸入中型模具的模具小件；在步骤1与步骤2之间还包括步骤1.5：模具小件分模，PLC控制机械手带动模具小件从中型模具中脱离至指定位置。进一步地，所述的步骤0.5在排泥工序或巩固工序时进行。进一步地，所述的步骤1.5通过如下方式实现：步骤1.51：PLC控制模具小件的模外加压孔与空压机相连，空压机通过模具小件的模外加压孔向模具小件吹送压缩空气，模具小件的内表面与坯体间形成水膜，使坯体易于脱离模具小件，压缩空气压力保持在0.01-0.2Mpa，时间持续5-15秒；步骤1.52：PLC控制中型模具或中型模具和上型模具的模外加压孔或模外排水排气孔与真空泵相连；当模外加压孔与真空泵相连时，关闭模外排水排气孔；当模外排水排气孔与真空泵相连时，关闭模外加压孔；真空泵通过中型模具或中型模具和上型模具的模外加压孔或模外排水排气孔持续抽真空，使坯体吸附在中型模具和上型模具的内表面；步骤1.53：PLC控制机械手带动模具小件从中型模具中脱离至指定位置；上述各步骤可同时进行，或同时进行步骤1.51和步骤1.52再进行步骤1.53，或先进行步骤1.51接着进行步骤1.52再进行步骤1.53。本专利技术所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：1、脱模时，通过对上型模具通气形成水膜，使坯体能有效地从上型模具脱离，提高坯体的质量合格率；2、设置了坯体到托板之间的距离0.01-5mm，使托板能有效地承接坯体，不致使坯体与托板之间的距离过长而致坯体脱落时损坏；3、在各块模具分模时设置通气形成水膜的程序，使得坯体得以有效地从该模具脱离，而同时对未分模的模具抽真空，使坯体得以很好地吸附在未分模的模具上；从而避免了因坯体先脱模再抽真空后未分模的模具与坯体无法很好地吸附的问题；4、通过设置对未分模模具抽真空与对分模模具通气同时进行，能有效地提高生产速度，缩短生产时间，提高生产效率；5、模具分模行程中，在脱离时快速下降，而在到位前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直高压注浆成型机脱模工艺，其特征是，包括以下步骤：步骤1：底型模具分模，PLC控制总合模油缸带动底型模具向下运动，与中型模具分离，坯体位于中型模具和上型模具处；步骤2：中型模具分模，PLC控制中型合模油缸带动中型模具向下运动，与上型模具分离，坯体位于上型模具处；步骤3：托板就位，PLC控制机械手夹持托板置于坯体之下0.1‑5mm处；步骤4：脱模，PLC控制上型模具的模外加压孔与空压机相连，同时关闭上型模具的模外排水排气孔，空压机通过上型模具的模外加压孔向上型模具吹送压缩空气，使上型模具的内表面与坯体间形成水膜，坯体由于自身重力脱落至托板上，压缩空气压力保持在0.01‑0.2Mpa，时间持续5‑15秒。

【技术特征摘要】
1.一种垂直高压注浆成型机脱模工艺，其特征是，包括以下步骤：步骤1：底型模具分模，PLC控制总合模油缸带动底型模具向下运动，与中型模具分离，坯体位于中型模具和上型模具处；步骤2：中型模具分模，PLC控制中型合模油缸带动中型模具向下运动，与上型模具分离，坯体位于上型模具处；步骤3：托板就位，PLC控制机械手夹持托板置于坯体之下0.1-5mm处；步骤4：脱模，PLC控制上型模具的模外加压孔与空压机相连，同时关闭上型模具的模外排水排气孔，空压机通过上型模具的模外加压孔向上型模具吹送压缩空气，使上型模具的内表面与坯体间形成水膜，坯体由于自身重力脱落至托板上，压缩空气压力保持在0.01-0.2Mpa，时间持续5-15秒。2.如权利要求1所述的一种垂直高压注浆成型机脱模工艺，其特征是，所述的步骤1通过如下方式实现：步骤1.1：PLC控制底型模具的模外加压孔与空压机相连，并关闭底型模具的模外排水排气孔，空压机通过底型模具的模外加压孔向底型模具吹送压缩空气，底型模具的内表面与坯体间形成水膜，使坯体易于脱离底型模具，压缩空气压力保持在0.01-0.2Mpa，时间持续5-15秒；步骤1.2：PLC控制中型模具或中型模具和上型模具的模外加压孔或模外排水排气孔与真空泵相连；当模外加压孔与真空泵相连时，关闭模外排水排气孔；当模外排水排气孔与真空泵相连时，关闭模外加压孔；真空泵通过中型模具或中型模具和上型模具的模外加压孔或模外排水排气孔持续抽真空，使坯体吸附在中型模具和上型模具的内表面；步骤1.3：PLC控制总合模油缸带动底型模具向下运动，与中型模具分离；上述各步骤可同时进行，或同时进行步骤1.1和步骤1.2再进行步骤1.3，或先进行步骤1.1，接着进行步骤1.2，再进行步骤1.3。3.如权利要求2所述的一种垂直高压注浆成型机脱模工艺，其特征是，所述的步骤1.3通过如下方式实现：PLC控制总合模油缸带动底型模具快速向下运动，当底型模具靠近初始位置时，位置传感器将到位信号传送给PLC，PLC控制总合模油缸减慢下降速度，使底型模具到达初始位置。4.如权利要求1所述的一种垂直高压注浆成型机脱模工艺，其特征是，所述的步骤2通过如下方式实现：步骤2.1：PLC控制中型模具的模外加压孔与空压机相连，并关闭中型模具的模外排水排气孔，空压机通过中型模具的模外加压孔向中型模具吹送压缩空气，中型模具的内表面与坯体间形成水膜，使坯体易于脱离中型模具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，张德旺，廖振邦，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35