室内定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提出一种室内定位装置，包含通信接口及处理单元。处理单元，耦接于通信接口，于启动室内定位功能时，将电子装置设定为不接受连线状态；以及于公告状态中通过通信接口周期性广播公告讯息。公告讯息包含代表电子装置的识别码、发送公告讯息时的时间戳记以及发送功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种定位技术，特别是一种室内定位方法以及使用该方法的装置。
技术介绍
目前的全球定位系统(GPS,Global Positioning System)或辅助全球定位系统(AGPS,Assisted Global Positioning System)通过追踪卫星信号来计算位置。然而，卫星信号容易被建筑物遮蔽，并不适合运用在室内的场合。因此，需要一种室内定位方法以及使用该方法的装置，解决以上所述的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提出一种室内定位方法，由从节点中的处理单元执行，包含以下步骤。于启动室内定位功能时，将从节点设定为不接受连线状态。于公告状态中周期性广播公告讯息，其中包含代表从节点的识别码、发送公告讯息时的时间戳记以及发送功率。本专利技术的实施例还提出一种室内定位方法，由主节点中的处理单元执行，包含以下步骤。于扫描阶段中从公告者取得公告讯息中的发送功率；计算公告讯息的接收强度；依据发送功率及接收强度计算衰减程度；依据所述衰减程度决定电子装置与公告者间的距离；以及将相应于公告者的定位信息传送至定位伺服器。定位信息包含主节点的位置、公告者的识别码、公告讯息中的时间戳记以及计算出的距离，使得定位伺服器可依据定位信息计算公告者的位置。本专利技术的实施例提出一种室内定位装置，包含通信接口及处理单元。处理单元，耦接于通信接口，于启动室内定位功能时，将电子装置设定为不接受连线状态；以及于公告状态中通过通信接口周期性广播公告讯息。公告讯息包含代表电子装置的识别码、发送公告讯息时的时间戳记以及发送功率。本专利技术的实施例还提出一种室内定位装置，包含通信接口及处理单元。
处理单元，耦接于通信接口，于扫描阶段中通过通信接口从公告者取得公告讯息中的发送功率；计算公告讯息的接收强度；依据发送功率及接收强度计算衰减程度；依据衰减程度决定电子装置与公告者间的距离；以及将相应于公告者的定位信息传送至定位伺服器。定位信息包含电子装置的位置、公告者的识别码、公告讯息中的时间戳记以及计算出的距离，使得定位伺服器可依据定位信息计算公告者的位置。附图说明图1示出了依据本专利技术实施例的室内定位系统的网络架构图。图2示出了依据本专利技术实施例的运算装置的系统架构图。图3示出了依据本专利技术实施例的运算装置的系统架构图。图4示出了依据本专利技术实施例的连接层状态机示意图。图5示出了依据本专利技术实施例的由移动装置的处理单元执行的室内定位方法流程图。图6示出了依据本专利技术实施例的由蓝牙节点的处理单元于扫描状态执行的室内定位方法流程图。附图符号说明10室内定位系统； 110局域网络/互联网络；131～136蓝牙节点； 150移动装置；170定位伺服器； 210处理单元；220显示单元； 230输入装置；240存储装置； 250存储器；260通信接口； 310处理单元；330输入装置； 340存储装置；350存储器； 360通信接口；S410扫描状态； S420待命状态；S430初始化阶段； S440连线阶段；S450公告状态； S510～S560方法步骤；S610～S650方法步骤。具体实施方式以下说明是为完成专利技术的较佳实施方式，其目的在于描述本专利技术的基本精神，但并不用以限定本专利技术。实际的
技术实现思路
必须参考权利要求范围。必须了解的是，使用于本说明书中的“包含”、“包括”等词，是用以表示存在特定的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、元件以及/或组件，但并不排除可加上更多的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、元件、组件，或以上的任意组合。于权利要求中使用如“第一”、“第二”、“第三”等词是用来修饰权利要求中的元件，并非用来表示之间具有优先权顺序，先行关系，或者是一个元件先于另一个元件，或者是执行方法步骤时的时间先后顺序，仅用来区别具有相同名字的元件。图1示出了依据本专利技术实施例的室内定位系统10的网络架构图。例如，一个三维空间中包含六个蓝牙节点(Bluetooth Node)131至136，而使用者可携带移动装置150在三维空间中任意移动，并藉由蓝牙节点131至136的帮助知道目前的位置。蓝牙节点131至136中的每一个设置在一个三维空间中的固定位置。移动装置150可以是手机、平板电脑、笔记型电脑、智能手表等。蓝牙节点131至136形成一个多路径网络(mesh network)，其中的每一个可与邻近节点相互通信。蓝牙节点131可同时配备有局域网络(LAN,Local Area Network)模块或无线局域网络(WLAN,Wireless Local Area Network)模块，用以连接上局域网络、互联网络或以上两者110。蓝牙节点131至136中的任一个可拥有中继器(repeater)的功能，使得数据可以逐一传递至没有直接连接上的节点。例如，虽然蓝牙节点136因为距离或发送功率的限制不能直接连接上蓝牙节点133，但却可以通过蓝牙节点134或135将数据传递至蓝牙节点133。移动装置150使用特定通信(例如，Bluetooth 4.0)持续广播公告讯息(Advertising messages)，其中至少包含代表移动装置150的识别码、时间戳记(Timestamp)与发送功率(Tx Power)的信息。蓝牙节点131至136中的任一个取得移动装置150广播的公告讯息，计算此公告讯息的接收强度，依据公告讯息中的发送功率与计算出的接收强度决定衰减程度，并且依据衰减程度决定与移动装置150间的距离。蓝牙节点131至136中的任一个还可将定位信息，例如自己的三维空间位置、移动装置150的识别信息、公告讯息的时间戳记以及计算出的距离，经由其他蓝牙节点(如有必要)以及局域网
络、互联网络或以上两者110传送至定位伺服器170。定位伺服器170持续搜集蓝牙节点131至136回报的定位信息，并据以使用多角定位方法来更新移动装置150的三维空间位置。图2示出了依据本专利技术实施例的运算装置的系统架构图。此系统架构可实施于移动装置150以及定位伺服器170，至少包含处理单元210。处理单元210可使用多种方式实施，例如以专用硬件电路或通用硬件(例如，单一处理器、具有平行处理能力的多处理器、图形处理器或其他具有运算能力的处理器)，并且在执行程序码或软件时，提供之后所描述的功能。系统架构还包含存储器250用以存储执行过程中需要的数据，例如，变数、数据表(data tables)等，以及存储装置240，用以存储各式各样的电子文件，例如，网页、文件、音频文件、视频文件等。系统架构还包含通信接口260，让处理单元210可藉以跟蓝牙节点131至136或其他电子装置进行沟通。通信接口260可以是低成本、低耗电的蓝牙模块。输入装置230可包含键盘、滑鼠、触控面板等。使用者可按压键盘上的按键来输入字符，藉由操作滑鼠来控制鼠标，或者是在触控面板制造手势来控制执行中的应用程序。手势可包含单击、双击、单指拖曳、多指拖曳等，但不限定于此。显示单元220可包含显示面板(例如，薄膜液晶显示面板、有机发光二极管面板或其他具显示能力的面板)，用以显示输入的字符、数字、符号、拖曳鼠标的移动轨迹、绘制的图案或应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位装置，包含：一通信接口；以及一处理单元，耦接于所述通信接口，于启动一室内定位功能时，将所述电子装置设定为一不接受连线状态；以及于一公告状态中通过所述通信接口周期性广播一公告讯息，其中所述公告讯息包含代表所述电子装置的一识别码、发送所述公告讯息时的一时间戳记以及一发送功率。

【技术特征摘要】
2015.06.04 TW 1041180841.一种室内定位装置，包含：一通信接口；以及一处理单元，耦接于所述通信接口，于启动一室内定位功能时，将所述电子装置设定为一不接受连线状态；以及于一公告状态中通过所述通信接口周期性广播一公告讯息，其中所述公告讯息包含代表所述电子装置的一识别码、发送所述公告讯息时的一时间戳记以及一发送功率。2.根据权利要求1所述的室内定位装置，其中，所述公告讯息的广播使用一iBeacon分组。3.根据权利要求1所述的室内定位装置，其中，所述处理单元还判断所述室内定位功能是否被关闭；以及当所述室内定位功能被关闭时，将所述电子装置设定为一接受连线状态。4.根据权利要求3所述的室内定位装置，其中，所述公告讯息的广播使用一iBeacon分组，并且当所述电子装置设定为所述不接受连线状态时，所述处理单元将所述iBeacon分组的一标头的一分组数据单元类型设为“ADV_SCAN_IND”。5.根据权利要求1所述的室内定位装置，其中，所述电子装置组态为一从节点。6.一种室内定位装置，包含：一通信接口；以及一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林义钦，蔡长恩，
申请(专利权)人：广达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71