芯轴自动检测装置的夹持输送机构制造方法及图纸

技术编号:14268672 阅读:90 留言:0更新日期:2016-12-23 13:50
本实用新型专利技术涉及一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构,其特征在于包括水平安装在机架上的直线导轨,连接板连接所述直线导轨的滑块,三套夹持机构连接所述连接板,三套所述夹持机构等间距设置;所述夹持机构包括垂直设置的升降气缸,夹持气爪的本体通过转接块连接所述升降气缸的活塞杆,二个夹爪连接所述夹持气爪,二个所述夹爪上设有相对的夹槽,所述夹槽的形状与芯轴的外形相匹配。本实用新型专利技术结构简单紧凑,操作方便快捷,采用自动夹持输送方式,从而实现芯轴在各工位之间自动夹持输送,实现芯轴产品的全检,有效保障产品质量,同时对操作者技术水平的要求较低,芯轴检测快速有效,提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测装置,尤其是涉及一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构。
技术介绍
汽车差速器中的十字轴以往采用整体式结构,由于其加工工艺复杂,加工成本高,安装比较困难及使用维护成本高等因素,分体式结构的汽车差速器十字轴得到越来越广泛的应用。分体式的十字轴由一根芯轴及二根短轴插接构成,由于其生产批量大,并且对于芯轴的精度要求高,需要检测的项目较多。目前,检测方式仍然主要采用简单的检测辅具并通过人工检验,检测效率低,检测成本高,并且对操作者技术水平的要求也较高,对于大批量生产的芯轴难以实现全检,只能采用抽检的方式进行检测,产品质量难以得到有效的保障。为确保产品质量,需要对芯轴产品进行全检,由于当前人力成本的不断提高,必然会提高生产成本,因此需要由自动的检测设备来实现芯轴的全检。
技术实现思路
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构,结构简单紧凑,操作方便快捷,采用自动夹持输送方式,实现芯轴产品的全检,有效保障产品质量,同时对操作者技术水平的要求较低,芯轴检测快速有效,提高检测效率。为了解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构,包括水平安装在机架上的直线导轨,连接板连接所述直线导轨的滑块,三套夹持机构连接所述连接板,三套所述夹持机构等间距设置;所述夹持机构包括垂直设置的升降气缸,夹持气爪的本体通过转接块连接所述升降气缸的活塞杆,二个夹爪连接所述夹持气爪,二个所述夹爪上设有相对的夹槽,所述夹槽的形状与芯轴的外形相匹配。进一步的:所述夹持气爪为直线导轨平行移动型气爪。所述连接板上设有多个减重孔。本技术的技术效果在于:本技术公开的一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构,结构简单紧凑,操作方便快捷,采用自动夹持输送方式,从而实现芯轴在各工位之间自动夹持输送,实现芯轴产品的全检,有效保障产品质量,同时对操作者技术水平的要求较低,芯轴检测快速有效,提高检测效率。附图说明图1为本技术的三维结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示,本技术包括水平安装在机架上的直线导轨1,直线导轨1连接有步进电机8,连接板2连接直线导轨1的滑块,连接板2上设有多个减重孔201,减轻连接板2的重量,同时也确保其强度,连接板2可在直线导轨1驱动下作水平方向的直线往复运动。三套夹持机构3连接连接板2,三套夹持机构3等间距设置,这样可使夹持机构3在四个工位之间同步夹持和输送。夹持机构3包括垂直设置的升降气缸4,夹持气爪5的本体通过转接块7连接升降气缸4的活塞杆,夹持气爪5为直线导轨平行移动型气爪,二个夹爪6连接夹持气爪5,二个夹爪6上设有相对的夹槽601,夹槽601的形状与所夹持的芯轴的外形相匹配。在实际使用时,本技术安装在检测机构的上方,检测机构的两侧为上料机构及下料机构,三套夹持机构3可同时夹持上料机构、第一检测工位及第二检测工位上的芯轴,移动输送至下一个工位,并将所夹持的芯轴分别放置在第一检测工位、第二检测工位及下料机构上,如此循环执行芯轴的夹持输送动作。当三套夹持机构3在直线导轨1及步进电机8驱动下移动至工位上方时,三套夹持机构3同步动作,升降气缸4的活塞杆伸出,夹持气爪5及二个夹爪6下降,此时二个夹爪6处于张开位置,当下降到位时,夹持气爪5带动二个夹爪6夹持住芯轴,芯轴被夹持在二个夹爪6的夹槽601中,升降气缸4的活塞杆缩回;三套夹持机构3在直线导轨1及步进电机8移动至下一个工位上方,升降气缸4的活塞杆伸出,夹持气爪5及二个夹爪6下降,到位后夹持气爪5驱动二个夹爪6张开,放下芯轴,完成芯轴的夹持输送。如此循环往复动作,自动完成芯轴在各个工位之间的夹持输送。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构,其特征在于:包括水平安装在机架上的直线导轨,连接板连接所述直线导轨的滑块,三套夹持机构连接所述连接板,三套所述夹持机构等间距设置;所述夹持机构包括垂直设置的升降气缸,夹持气爪的本体通过转接块连接所述升降气缸的活塞杆,二个夹爪连接所述夹持气爪,二个所述夹爪上设有相对的夹槽,所述夹槽的形状与芯轴的外形相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构,其特征在于:包括水平安装在机架上的直线导轨,连接板连接所述直线导轨的滑块,三套夹持机构连接所述连接板,三套所述夹持机构等间距设置;所述夹持机构包括垂直设置的升降气缸,夹持气爪的本体通过转接块连接所述升降气缸的活塞杆,二个夹爪连接所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:方小荣金前暴
申请(专利权)人:无锡新维特精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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