一种自动化卸车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化卸车机器人，包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘，垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上，移动座与货物运输方向平行移动，水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上，安装板与水平移动气缸平行，导轨安装在安装板上，滑块在导轨上滑动，水平移动气缸的另一端与滑块连接，移动板安装在滑块上端，水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨道均垂直，升降气缸安装在移动板上方，升降气缸的伸缩杆穿过移动板，升降气缸的伸缩杆末端安装抓手，抓手下方设置吸盘，移动板的两端均安装在滑块上，本实用新型专利技术快速的将货物卸载，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其是一种自动化卸车机器人。
技术介绍
机器人作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业自动化生产线上的装配以及物流行业的搬运等作业中。在卸车时，通常由人工将货物从车辆搬运至仓库上，或者使用行车吊装，以上方式均效率低，而且装运不齐，车辆堆放不满。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自动化卸车机器人，能快速的将货物卸载，效率高。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动化卸车机器人，包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘，垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上，移动座在水平移动轨道上与货物运输方向平行移动，水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上，安装板与水平移动气缸平行，导轨安装在安装板上，滑块在导轨上滑动，水平移动气缸的另一端与滑块连接，移动板安装在滑块上端，水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨道均垂直，升降气缸安装在移动板上方，升降气缸的伸缩杆穿过移动板，升降气缸的伸缩杆末端安装抓手，抓手下方设置吸盘，水平移动轨道、移动座、垂直安装座、滑块、安装板和导轨设有两套且分布在卸货区域的两端，移动板的两端均安装在滑块上。进一步的，还包括位置传感器，位置传感器设置在移动板的中间部分的侧面。进一步的，吸盘设有3个，均匀分布在抓手下方。进一步的，安装板为L形板。抓手为两个圆筒，圆筒内部为电机，电机安装在上面的圆筒内，电机驱动下面的圆筒转动。滑块通过设置的燕尾槽与导轨连接。本技术的有益效果是：本技术通过在货物移动线旁边设置水平移动轨道，水平移动轨道上安装垂直安装座，实现货物的水平方向和垂直方向的大范围移动；再通过水平移动气缸将货物精准的搬运至车辆内，实现自动化快速装车。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图所示，本技术公开一种自动化卸车机器人，包括水平移动轨道1、移动座2、垂直安装座3、安装板4、水平移动气缸5、滑块6、导轨8、移动板7、升降气缸9、抓手10、吸盘11，垂直安装座3通过移动座2安装在水平移动轨道1上，移动座2在水平移动轨道1上与货物运输方向平行移动，水平移动气缸5和安装板4一端固定在垂直安装座3上，安装板4与水平移动气缸5平行，导轨8安装在安装板4上，滑块6在导轨8上滑动，水平移动气缸5的另一端与滑块6连接，移动板7安装在滑块6上端，水平移动气缸5与垂直安装座3和水平移动轨道1均垂直，升降气缸9安装在移动板7上方，升降气缸9的伸缩杆穿过移动板7，升降气缸9的伸缩杆末端安装抓手10，抓手10下方设置吸盘11，吸盘11根据需要卸载的货物种类进行更换，如卸载的是袋装货物时，采用真空吸盘，如果货物重量很大，则使用三个挂钩。水平移动轨道1、移动座2、垂直安装座3、滑块6、安装板4和导轨8设有两套且分布在卸货区域的两端，移动板7的两端均安装在滑块6上。采用两套，可以移动重量大的货物，采用两端移动，移动板两端均安装在滑块上，实现两点安装，寿命比单侧安装长，抗弯强度增大。位置传感器12设置在移动板的中间部分的侧面。位置传感器12用于探测车厢内部四个侧板和底板的位置，以及探测车厢内货物的位置，精确的抓取货物进行卸车。抓手为两个圆筒，圆筒内部为电机，电机安装在上面的圆筒内，电机驱动下面的圆筒转动，吸盘设有3个，均匀分布在抓手下方。在需要精确放置货物时，若货物位置不对，则控制电机转动，调整货物角度，然后抓取。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定,任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化卸车机器人，其特征在于，包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘，垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上，移动座在水平移动轨道上与货物运输方向平行移动，水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上，安装板与水平移动气缸平行，导轨安装在安装板上，滑块在导轨上滑动，水平移动气缸的另一端与滑块连接，移动板安装在滑块上端，水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨道均垂直，升降气缸安装在移动板上方，升降气缸的伸缩杆穿过移动板，升降气缸的伸缩杆末端安装抓手，抓手下方设置吸盘，水平移动轨道、移动座、垂直安装座、滑块、安装板和导轨设有两套且分布在卸货区域的两端，移动板的两端均安装在滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化卸车机器人，其特征在于，包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘，垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上，移动座在水平移动轨道上与货物运输方向平行移动，水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上，安装板与水平移动气缸平行，导轨安装在安装板上，滑块在导轨上滑动，水平移动气缸的另一端与滑块连接，移动板安装在滑块上端，水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文，曹振宇，李鹏，
申请(专利权)人：安徽松科信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34