注射成型系统技术方案

本发明专利技术提供一种注射成型系统。在注射成型系统中具备：检测已清除的成型材料的状态的传感器；取得传感器的检测信号来分析已清除的成型材料的清除材料分析单元，根据传感器的检测信号判定清除是否已完成来完成清除动作。因此，能够以所需最低限度的清除量来完成清除动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注射成型系统，特别是涉及一种能够进行用于注射成型机中的加热筒内的成型材料的自动清除动作的注射成型系统。
技术介绍
在注射成型机中，在机台上相对地配置注射单元和合模单元，通过合模单元来进行金属模具的闭合、合模。通过注射单元在金属模具内注射熔融的树脂，然后对金属模具施加保持压力来使成型品成型。打开金属模具，通过顶出装置将成型后的成型品从金属模具内顶出。在这样的注射工序中，一般在一台注射成型机中对多种成型材料进行成型。在这样使用多种成型材料时，需要变更成型材料或变更成型材料的颜色。在变更成型材料，或者变更成型材料的颜色时停止注射成型，在使注射喷嘴已从金属模具离开的状态下进行作为加热筒内的成型材料变更作业的清除。残留在加热筒内的成型材料由于温度粘度发生变化，或者在加热筒或注射螺杆、注射喷嘴等的金属表面的粘接阻抗不同，因此清除所需要的时间或清除量不同。如此由于成型材料的不同，清除所需要的时间或清除量不同，所以在通过注射成型机具备的自动清除功能进行清除等情况下，需要确认成型材料的替换是否已完成。以往，关于该成型材料的替换是否已完成的判断，由作业者通过目视等来进行。因此，需要由作业者进行成型材料的替换是否已完成的确认作业，成为工时增加的状况。具有进行预定次数清除的方法，从而取代由作业者进行成型材料替换完成的确认。如日本特开平11-277607号公报所公开的那样，具有如下的方法：将已清除的树脂量与预先树脂稳定所需要的树脂量、或者在进行树脂替换时直到树脂完全替换为止的树脂量进行比较，由此来判别树脂替换状态。另外，在日本特开平3-69330号公报中公开了以下的技术：在喷嘴上设置透明窗，经由颜色识别元件取得向透明窗照射光时的反射光，然后将其转换为数字信号，将取得的数字信号运算为颜色定量值，通过基于颜色定量值的颜色变化来判定是否完成了颜色替换动作。并且，在日本特开2012-6297号公报以及日本特开平5-16175号公报中公开了以下技术：执行注射成型机的自动清除，并自动废弃已清除的树脂。现有技术或日本特开平11-277607号公报所公开的技术存在为了切实地进行树脂的替换而大量清除树脂的情况等，有可能无用地排出成型材料。日本特开平3-69330号公报所公开的技术在喷嘴上设置透明窗，为了使用向透明窗照射光时的反射光来判定颜色替换动作完成，需要使用用于在喷嘴上设置透明窗的特殊材料。另外，有时必须设置可耐受成型时的高压的透明窗。另外，还存在当树脂附着在透明窗的内侧内部而恶化变色时，即使向透明窗照射光也难以得到内部的树脂的颜色信息的情况。日本特开2012-6297号公报以及日本特开平5-16175号公报所公开的技术在自动废弃已清除的树脂时需要专用的清除材料废弃装置。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种能够以所需最低限度的清除量来结束清除动作的注射成型系统。本专利技术的注射成型系统具备：注射成型机，并能够自动地进行用于加热筒内的成型材料的排出/替换的清除动作，所述注射成型机具备金属模具、用于向该金属模具内注射成型材料的所述加热筒以及喷嘴、用于进行控制的控制部，所述注射成型系统具备：传感器，其检测通过所述清除动作已清除的成型材料的状态；移动单元，其用于移动该传感器；清除材料分析单元，其取得所述传感器的检测信号来分析所述已清除的成型材料；清除完成判定单元，其基于所述清除材料分析单元的分析结果，判定清除是否完成来向所述注射成型机的所述控制部输出判定结果，基于所述清除完成判定单元的判定结果来完成所述清除动作。由此，无需在注射装置中使用用于检测清除完成的特殊装置就可检测清除的完成，能够以所需最低限度的清除量来完成清除动作。可以使所述传感器是拍摄通过所述清除动作已清除的材料的拍摄装置，所述清除材料分析单元对所述拍摄装置拍摄到的图像数据进行分析。可以在分析中使用所述图像数据的色调、饱和度、亮度中的至少一个以上。由此，能够通过捕获由于清除动作的开始而流出的树脂的图像数据与完全排出了树脂时的图像数据之间的变化来判断清除完成。可以使所述传感器是测量通过所述清除动作已清除的材料的温度的温度测量用传感器，所述清除材料分析单元分析通过所述温度测量用传感器测量到的温度测量数据。可以在变更了所述注射成型机的加热筒和喷嘴的设定温度时，所述清除材料分析单元分析所述温度测量数据是否达到了针对预先设定的设定温度的允许温度内。由此，能够通过捕获由于清除动作的开始而流出的树脂的温度测量数据与树脂流落后的温度测量数据之间的变化来判断清除完成。可以还具备设定自动变更单元，其对于所述清除材料分析单元的分析结果具有至少一个判定基准，根据基于该判定基准的判定结果自动变更设定，所述设定自动变更单元在从自动清除开始到自动清除完成的期间自动变更设定。由此，具备设定自动变更单元，通过自动变更设定，能够基于清除材料分析单元的分析结果来自动地变更设定，能够减低作业者的劳力。可以使所述传感器是检测从已清除的成型材料产生的气体的气体检测器，所述清除材料分析单元对所述气体检测器检测到的气体成分进行分析。由此，能够通过捕获由于清除动作的开始而产生的气体的气体成分与树脂流落后或树脂的种类变化时的气体成分之间的变化来判断清除完成。可以使所述移动单元上能够搭载从所述金属模具内部取出注射成型的成型品的成型品取出单元。所述移动单元可以是机器人。由此，可以将用于检测成型材料的状态的传感器与成型品取出单元搭载在同一个移动单元上，无需对传感器和成型品取出单元的移动分别设置独立的移动单元，从而简化了注射成型系统的结构。还可以具备：清除材料废弃单元；以及对清除动作的时间进行计时的清除动作计时单元，在所述清除动作开始后如果经过了预定时间，所述清除材料废弃单元向所述注射成型机外废弃已清除的材料。还可以具备：清除材料废弃单元；以及对清除动作的次数进行计数的清除次数计数单元，在所述清除动作开始后如果达到了预先设定的预定清除次数，所述清除材料废弃单元向所述注射成型机外废弃已清除的材料。由此，能够防止在注射成型机内积存已清除的材料，从而附着在喷嘴或加热筒上。另外，能够消减操作者废弃已清除材料的工时。可以将所述清除材料废弃单元可拆装地安装在所述移动单元上。由此，因为在移动单元上可拆装地安装了清除材料废弃单元，所以通过一台的移动单元就可将成型品取出单元、用于分析清除材料的传感器、清除材料废弃单元等交互地进行拆卸安装，从而能够简化注射成型系统的结构。即使达到了预先设定的从开始清除起的预定时间或预定清除次数，在清除未完成时可以输出警报。由此，能够防止由于某些异常或在替换树脂时忘记替换树脂或忘记停止树脂供给这样的人为错误而造成的树脂的过度废弃等。通过本专利技术，能够提供一种能够以所需最低限度的清除量来结束清除动作的注射成型系统。附图说明通过参照附图对以下的实施例进行说明，本专利技术的上述以及其他的目的和特征会变得明确。在这些附图中：图1表示本专利技术实施方式的注射成型系统的结构。图2表示本专利技术实施方式的注射成型系统的结构。图3表示本专利技术实施方式的注射成型系统的结构。图4表示本专利技术实施方式的注射成型系统的结构。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1表示本专利技术实施方式的注射成型系统的结构。注射成型机10由合模装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型系统，其具备注射成型机，并能够自动地进行用于加热筒内的成型材料的排出/替换的清除动作，所述注射成型机具备金属模具、用于向该金属模具内注射成型材料的所述加热筒以及喷嘴、用于进行控制的控制部，所述注射成型系统的特征在于，具备：传感器，其检测通过所述清除动作已清除的成型材料的状态；移动单元，其用于移动该传感器；清除材料分析单元，其取得所述传感器的检测信号来分析所述已清除的成型材料；清除完成判定单元，其基于所述清除材料分析单元的分析结果，判定清除是否完成来向所述注射成型机的所述控制部输出判定结果，基于所述清除完成判定单元的判定结果来完成所述清除动作。

【技术特征摘要】
2015.06.11 JP 2015-1181151.一种注射成型系统，其具备注射成型机，并能够自动地进行用于加热筒内的成型材料的排出/替换的清除动作，所述注射成型机具备金属模具、用于向该金属模具内注射成型材料的所述加热筒以及喷嘴、用于进行控制的控制部，所述注射成型系统的特征在于，具备：传感器，其检测通过所述清除动作已清除的成型材料的状态；移动单元，其用于移动该传感器；清除材料分析单元，其取得所述传感器的检测信号来分析所述已清除的成型材料；清除完成判定单元，其基于所述清除材料分析单元的分析结果，判定清除是否完成来向所述注射成型机的所述控制部输出判定结果，基于所述清除完成判定单元的判定结果来完成所述清除动作。2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，所述传感器是拍摄通过所述清除动作已清除的材料的拍摄装置，所述清除材料分析单元对所述拍摄装置拍摄到的图像数据进行分析。3.根据权利要求2所述的注射成型系统，其特征在于，在分析中使用所述图像数据的色调、饱和度、亮度中的至少一个以上。4.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，所述传感器是测量通过所述清除动作已清除的材料的温度的温度测量用传感器，所述清除材料分析单元分析通过所述温度测量用传感器测量到的温度测量数据。5.根据权利要求4所述的注射成型系统，其特征在于，在变更了所述注射成型机的加热筒和喷嘴的设定温度时，所述清除材料分析单元分析所述温度测量数据是否达到了针对预先设定的设定温度的允许温度内。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的注射成型系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白石亘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP