一种应用于零件喷涂的自动输送生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及玩具模型领域，尤其涉及一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，本实用新型专利技术采用如下技术方案：包括矩形的机架本体、输送轨道、移印底模、用于带动工件换向的工件旋转机械手，工件可分离的安装在移印底模上，设置在机架本体上的传动装置带动移印底模沿机架本体的输送轨道往复运动，输送轨道包括：正向输送移印底模的第一轨道、反向输送移印底模的第二轨道，本实用新型专利技术的优点在于：自动化程度高，无需人工过多的干预，有效的保持了零件喷涂的精准性以及一致性，提高了生产加工的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具模型领域，尤其涉及一种应用于零件喷涂的自动输送生产线。
技术介绍
传统的模型喷涂工序，比如对多面的模型轮胎的图案喷涂，大部分都是通过手工完成的，其喷涂的效果速度慢且不美观也无法满足产品的一致性要求，加工效率低由此导致加工成本增加，无法满足企业的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，具体目的在于提供一种结构简单且自动化效率高的应用于自动输送生产线的机械手。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，包括矩形的机架本体、输送轨道、移印底模、用于带动工件换向的工件旋转机械手，工件可分离的安装在移印底模上，设置在机架本体上的传动装置带动移印底模沿机架本体的输送轨道往复运动，输送轨道包括：正向输送移印底模的第一轨道、反向输送移印底模的第二轨道。进一步的，传动装置包括：设置将移印底模从第一轨道切换至第二轨道的第一换轨装置、将移印底模从第二轨道切换至第一轨道的第二换轨装置、带动移印底模沿第一轨道正向移动的第一推动装置、移印底模沿第二轨道正向移动的第二推动装置。进一步的，所述工件旋转机械手包括用于夹持或松开工件的手指夹持装置，旋转装置驱动连接手指夹持装置带动手指夹持装置旋转，在位于旋转装置的底部设置有用于驱动旋转装置上下往复运动的第一伸缩装置 。进一步的，移印底模包括矩形的治具载体以及安装在治具载体上的治具底模，治具载体与治具底模的中心同轴，治具底模的上部设置用于安装治具的矩形的安装引导槽,安装引导槽的中心轴处设置定位螺丝孔。进一步的，第一换轨装置包括第一轨道的一端的第一挡料板，第一挡料板与第一轨道的一端末端处之间设置第一纵向移动装置，第一纵向移动装置带动移印底模沿由第一轨道输送至第二轨道。进一步的，第二换轨装置包括第一轨道的另一端的第二挡料板，第二挡料板与第一轨道的另一端的末端处之间设置第二纵向移动装置，纵向移动装置带动移印底模沿第二轨道输送至第一轨道。进一步的，工件旋转机械手还包括第二伸缩装置，第二伸缩装置带动工件下压。进一步的，治具载体顶面面积大于治具底模底面的面积由此使治具载体的两侧形成与输送轨道配合的移动滑块，治具载体的行进方向两侧的至少一侧设置至少一组定位轴孔。进一步的，上述的传动装置包括第一轨道的另一端设置往第一轨道的行进路径推动移印底模移动的第一推动装置，第二轨道的一端设置往第二轨道行进路径推动移印底模移动的第二推动装置。进一步的，所述的机架本体设置热烘干装置，热烘干装置的烘干风口相对于行进方向上安装在的移印底模上的工件进行烘干。优选的，还设置有控制装置，控制装置控制连接第一推动装置、第二推动装置、第一换轨装置、第二换轨装置、手指夹持气缸、旋转气缸、第一伸缩装置、第二伸缩装置。本技术的优点在于：移印底模可以直线转弯因而可以沿整个自动输送生产线往复运动，在加工过程中可以对需要喷涂的零件精确定位，而且还可以实现零件的角度翻转、喷涂烘干等工序，其自动化程度高，无需人工过多的干预，有效的保持了零件喷涂的精准性以及一致性，提高了生产加工的效率。附图说明：附图1为实施例1的自动输送生产线立体图；附图2为实施例1的自动输送生产线等轴侧立体图；附图3为实施例1的自动输送生产线右视结构图；附图4为实施例1的自动输送生产线俯视结构图；附图5为实施例1的自动输送生产线输送部分立体结构图；附图6为实施例1的自动输送生产线输送部分正视结构图；附图7为实施例1的自动输送生产线输送部分动作示意结构图；附图8为实施例1的自动输送生产线移印底模的正视结构图；附图9为实施例1的自动输送生产线移印底模的立体结构图；附图10为实施例1的自动输送生产线移印底模的俯视结构图。具体实施方式：实施例1：参照图1-3，一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，包括矩形的机架本体1、输送轨道、移印底模4、用于带动工件换向的工件旋转机械手，工件可分离的安装在移印底模4上，设置在机架本体1上的传动装置带动移印底模4沿机架本体1的输送轨道往复运动，输送轨道包括：正向输送移印底模4的第一轨道11、反向输送移印底模4的第二轨道12。传动装置包括：设置将移印底模4从第一轨道11切换至第二轨道12的第一换轨装置、将移印底模4从第二轨道12切换至第一轨道11的第二换轨装置、带动移印底模4沿第一轨道11正向移动的第一推动装置、移印底模4沿第二轨道12正向移动的第二推动装置。具体的第一推动装置为第一伸缩气缸18、第二推动装置为第二伸缩气缸19，第一伸缩气缸18的第一活塞杆181相对于第一轨道11的移印底模4行进路径推动移印底模4移动，第二伸缩气缸19的第二活塞杆191相对于第二轨道12的移印底模4行进路径推动移印底模4移动。第一换轨装置包括第一轨道11的一端的第一挡料板13以及第一挡料板13与第一轨道11的一端末端处之间设置第一纵向移动装置，第一纵向移动装置带动移印底模4沿由第一轨道11输送至第二轨道12。第二换轨装置包括第一轨道12另一端的第二挡料板14以及第二挡料板14与第一轨道11的另一端的末端处之间设置第二纵向移动装置，第二纵向移动装置带动移印底模4沿第二轨道12输送至第一轨道11。上述的第一纵向移动装置为第一无杆气缸15，当移印底模4运输至第一无杆气缸15的第一滑动块151上方时，第一无杆15气缸驱动第一滑动块151带动移印底模4由第一轨道11输送至第二轨道12。上述的第二纵向移动装置为第二无杆气缸16，当移印底模运输至第二无杆气缸16的第二滑动块161上方时，第二无杆气缸16驱动第二滑动块161带动移印底模4由第二轨道12输送至第一轨道11。第一挡料板13、第二挡料板14可以隔档物料继续沿对应的第一轨道11口、第二轨道12口排出，也可以起到对移印底模4的定位作用，具体的可以增设与第一无杆气缸15的输送轴方向平行的第一引导轴151、第二无杆气缸16的输送轴方向平行的第二引导轴162，可以保持第一滑动块151、第二滑动块161输送的稳定性。优选的，第一轨道11与第二轨道12并排且平行设置，第一挡料板13、第一轨道11、第二轨道12、第二挡料板14、配合围成矩形的机架结构。优选的，第一轨道11、第二轨道12的两侧设置有与移印底模4配合的引导轨17，移印底模4可沿上述的引导轨17移动，引导轨17为第一轨道11、第二轨道12的内两侧凹入，移印底模4可移动的安装在上述的引导轨17内可以沿引导轨17正向或反向移动，具体的引导轨可17以保持定位移印底模4的行进路径。上述的第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19分别推动移印底模4在对应的轨道沿相应输送轨道的输送路径推送，具体的，由第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19分别推动移印底模4沿上述的引导轨17滑动。由上可知，由第一伸缩气缸18、第二伸缩气缸19、第一无杆气缸15、第二无杆气缸16分别带动移印底模4在依次在矩形机架结构四个边往复运动，具体的，参照图7，移印底模4的移动方向为S1-S2-S3-S4。在上述实施例的进一步改进，在第一挡料板13设置第一红外检测装置31、第二红外检测装置32分别相对于第一轨道11的一端与第二轨道12的一端设置，具体的，第一红外检测装置31相对于第一轨道11一端的轨道口处的第一无杆气缸15的第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，包括矩形的机架本体、输送轨道、移印底模、用于带动工件换向的工件旋转机械手，其特征在于：工件可分离的安装在移印底模上，设置在机架本体上的传动装置带动移印底模沿机架本体的输送轨道往复运动，输送轨道包括：正向输送移印底模的第一轨道、反向输送移印底模的第二轨道。

【技术特征摘要】
1.一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，包括矩形的机架本体、输送轨道、移印底模、用于带动工件换向的工件旋转机械手，其特征在于：工件可分离的安装在移印底模上，设置在机架本体上的传动装置带动移印底模沿机架本体的输送轨道往复运动，输送轨道包括：正向输送移印底模的第一轨道、反向输送移印底模的第二轨道。2.根据权利要求1所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于：传动装置包括：设置将移印底模从第一轨道切换至第二轨道的第一换轨装置、将移印底模从第二轨道切换至第一轨道的第二换轨装置、带动移印底模沿第一轨道正向移动的第一推动装置、移印底模沿第二轨道正向移动的第二推动装置。3.根据权利要求1所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于：所述的工件旋转机械手包括用于夹持或松开工件的手指夹持装置，旋转装置驱动连接手指夹持装置带动手指夹持装置旋转，在位于旋转装置的底部设置有用于驱动旋转装置上下往复运动的第一伸缩装置。4.根据权利要求1所述的一种应用于零件喷涂的自动输送生产线，其特征在于：移印底模包括矩形的治具载体以及安装在治具载体上的治具底模，治具载体与治具底模的中心同轴，治具底模的上部设置用于安装治具的矩形的安装引导槽,安装引导槽的中心轴处设置定位螺丝孔。5.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于零件喷涂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学深，
申请(专利权)人：东莞市顺林模型礼品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44