利用杠杆臂致动器的成像探头以及相关装置、系统、和方法制造方法及图纸

提供了利用机械结构例如杠杆臂或挠性机构、以及可通电构件例如致动器来对位于成像探头内的光纤赋予运动的装置、系统、和方法。在一些实施例中，眼科成像探头可以包括手柄；联接至该手柄上的插管；至少部分地定位在该手柄和该插管内的光纤，该光纤被配置成用于接收来自成像光源的成像光并且将该成像光引导至位于该插管的远侧部分内的光学元件；以及被配置成用于对该光纤赋予运动的致动器系统，该致动器系统包括机械结构和可通电构件，该可通电构件被配置成在该可通电构件通电时选择性地对该机械结构赋予运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
在此披露的实施例涉及使用光学相干断层成像术(OCT)探头来扫描组织的装置、系统和方法，并且更具体地涉及利用了具有用于眼科成像的可移位光纤的OCT探头的装置、系统和方法。
技术介绍
光学相干断层成像术(OCT)系统用于捕获并产生患者组织层的图像。这些系统通常包括可侵入性地穿透组织以获得对患者体内组织的可视化的OCT探头。在眼科学中，OCT探头用于获得眼睛周围的或甚至形成眼睛的一部分(例如视网膜)的组织的详细图像。在使用中，光学光束被引导穿过在组织处的探头。此光的一小部分从该组织的子表面特征反射出并且通过同一探头被收集。该光的大部分没有被反射、而是以大角度扩散地散射。在常规成像过程中，这种扩散地散射的光产生了使图像模糊的背景噪声。然而，在OCT中，被称为干涉测量法的技术记录了接收到的光子的光程长度、并且提供了拒绝这些光子中的在检测之前散射多次的大多数光子的数据。这产生了更清楚并且在组织的深度上延伸的图像。OCT探头通常包括可侵入性地穿透患者组织的突出的插管。探头通过用布置在插管端部的透镜对该光学光束加以折射来对组织进行扫描。扫描可以包括使光纤在该插管内来回移动以便将该光束引导穿过该透镜并且以不同角度引导至组织。该插管的长度和小直径难以使光纤在该插管内来回移动。另外，该探头内的少量可用空间限制了可以利用的致动器的类型。还有，这些OCT探头以及相关系统必须能够以成本有效的方式来制造，在一些实现方式中，该方式包括将该探头制作成一次性使用装置的能力。
技术实现思路
在此所披露的实施例涉及利用机械结构例如杠杆臂或挠性机构、以及可通电构件例如致动器来对位于成像探头内的光纤赋予运动的装置、系统、和方法。按照一些实施例，提供了一种眼科成像探头。该探头可以包括手柄；联接至该手柄上的插管；至少部分地定位在该手柄和该插管内的光纤，该光纤被配置成用于接收来自成像光源的成像光并且将该成像光引导至位于该插管的远侧部分内的光学元件；以及被配置成用于对该光纤赋予运动的致动器系统，该致动器系统包括机械结构和可通电构件，该可通电构件被配置成在该可通电构件通电时选择性地对该机械结构赋予运动。该机械结构可以是杠杆臂。该致动器系统可以被配置成用于对该光纤的远侧区段赋予放大的运动。该光纤可以联接至该杠杆臂上使得该光纤的远端延伸超出该杠杆臂的远端，这样使得赋予该光纤的该远端的运动相对于该杠杆臂的移动被放大。杠杆臂的至少一部分可以被配置成响应于该可通电构件被通电来相对于该手柄移动。该杠杆臂可以通过枢转销枢转地附着至该手柄上。该杠杆臂可以通过挠性支承件可移动地附着至该手柄上。该杠杆臂可以包括：被配置成用于接触该可通电构件的第一区段；以及被配置成用于与该光纤相接触的第二区段。该致动器系统可以进一步包括复位元件，该复位元件被配置成对该杠杆臂响应于该可通电构件被通电而赋予该光纤的运动加以抵消。该复位元件可以是柔性复位元件。该可通电构件可以被配置成用于对该杠杆臂的第一臂赋予沿第一方向的运动；并且响应于该可通电构件赋予该杠杆臂的第一臂的运动，该杠杆臂的第二臂沿第二方向移动而对该光纤赋予运动。该第二方向可以是与该第一方向相反的。该第二方向可以是垂直于该第一方向的。该可通电构件的近侧区段可以是牢固地固定至该手柄的近侧部分上的。该光学元件可以包括梯度折射率(GRIN)透镜。该光学元件可以机械地联接至该光纤的远端上，使得该光学元件随着该光纤的远端移动。该致动系统可以被配置成用于对该光纤赋予运动来在离该手柄的远端为5mm与10mm之间的距离处、在1mm与5mm之间的目标生物组织处沿着扫描图样以线性范围扫描该成像光。可以与该光纤相邻地布置了加强构件。该机械结构可以是挠性机构。该挠性机构可以包括被配置成被该可通电构件进行移位的第一顶点以及被配置成响应于该第一顶点的移位来对该光纤赋予运动的第二顶点。该挠性机构可以进一步包括被定位成与该第一顶点相反的第三顶点以及被定位成与该第二顶点相反的第四顶点，该第三顶点和第四顶点是牢固地固定至该手柄上的。按照一些实施例，提供了一种眼科成像系统。该系统可以包括：被配置成用于产生成像光的成像光源；与该成像光源光通信的光导，该光导被配置成用于接收由该成像光源产生的成像光；以及与该光导光通信的探头，该探头包括：手柄；联接至该手柄上的插管；至少部分地定位在该手柄和该插管内的光纤，该光纤被配置成用于接收来自成像光源的成像光并且将该成像光引导至位于该插管的远侧部分内的光学元件；以及被配置成用于对该光纤赋予运动的致动器系统，该致动器系统包括机械结构和可通电构件，该可通电构件被配置成在该可通电构件通电时选择性地对该机械结构赋予运动，其中该机械结构包括杠杆臂和挠性机构中的至少一者。该系统可以进一步包括与该光源进行通信的控制器，该控制器被配置成针对光学相干断层成像术(OCT)成像过程控制该成像光源的致动。该控制器可以进一步被配置成用于处理由该探头获得的数据并且将成像数据输出给与该控制器通信的显示器。与一些实施例一致的是，提供了一种眼科成像的方法。该方法可以包括：将位于眼科探头的壳体内的可通电构件进行通电以便使该壳体内的杠杆臂偏转；其中该杠杆臂的偏转致使联接至该杠杆臂上的光纤跨位于该壳体的远侧部分内的光学元件扫描穿过该光纤的成像光。本专利技术的另外的方面、特征和优点将从以下详细描述变得明显。附图说明图1是根据本披露一方面的接受治疗的眼睛以及示例性OCT成像系统的图解示意图。图2是根据本披露一方面的成像探头的截面侧视图的风格化图示。图3是根据本披露一方面的、图2的成像探头的远侧部分的截面侧视图的风格化图示，以第一位置示出了成像探头的光纤。图4与图3类似，是根据本披露一方面的、图2的成像探头的远侧部分的截面侧视图的风格化图示，但是以第二位置示出了光纤。图5是根据本披露另一方面的成像探头的截面侧视图的风格化图示。图6是根据本披露另一方面的成像探头的截面侧视图的风格化图示。图7是根据本披露另一方面的成像探头的截面侧视图的风格化图示。图8是根据本披露另一方面的成像探头的截面后视图的风格化图示。图9是根据本披露一方面的、图8的成像探头的截面后视图的风格化图示，示出了成像探头的柔性连接构件和光纤。图10是根据本披露另一方面的成像探头的截面侧视图的风格化图示。在附图中，具有相同标号的元件具有相同或类似的功能。具体实施方式在以下描述中，阐明具体细节以便描述特定的实施例。然而，本领域的技术人员将清楚的是可以在不具有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践所披露的实施例。所呈现的具体实施例意在为说明性的，而非限制性的。本领域的技术人员可认识到，虽然在本文中未明确描述，但其他材料也在本披露的范围和精神内。本披露所涉及领域内的技术人员通常能够完全想到对于所述装置、系统、方法的任何改变和进一步的修饰以及对于本披露原理的任何进一步应用，并将其包括在本披露中。具体而言，完全可以想到针对一个实施例描述的特征、组件和/或步骤可与针对本披露的其他实施例描述的特征、组件和/或步骤相组合。然而，为简明起见，将不分别描述这些组合的大量重复方案。本披露总体上涉及用于扫描组织以获得OCT图像的OCT探头、OCT系统、以及方法。该探头可以包括被配置成侵入性地穿透患者的组织例如眼球的插管。该插管可以容纳透镜和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼科成像探头，包括：手柄；联接至该手柄的插管；至少部分地定位在该手柄和该插管内的光纤，该光纤被配置成用于接收来自成像光源的成像光并且将该成像光引导至位于该插管的远侧部分内的光学元件；以及被配置成用于对该光纤赋予运动的致动器系统，该致动器系统包括机械结构和可通电构件，该可通电构件被配置成在该可通电构件被通电时选择性地对该机械结构赋予运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.16 US 14/280,1161.一种眼科成像探头，包括：手柄；联接至该手柄的插管；至少部分地定位在该手柄和该插管内的光纤，该光纤被配置成用于接收来自成像光源的成像光并且将该成像光引导至位于该插管的远侧部分内的光学元件；以及被配置成用于对该光纤赋予运动的致动器系统，该致动器系统包括机械结构和可通电构件，该可通电构件被配置成在该可通电构件被通电时选择性地对该机械结构赋予运动。2.如权利要求1所述的探头，其中：该机械结构是杠杆臂。3.如权利要求2所述的探头，其中：该致动器系统被配置成用于对该光纤的远侧区段赋予放大的运动。4.如权利要求3所述的探头，其中：该光纤联接至该杠杆臂，使得该光纤的远端延伸超出该杠杆臂的远端，这样使得赋予该光纤的该远端的运动相对于该杠杆臂的移动被放大。5.如权利要求2所述的探头，其中：杠杆臂的至少一部分被配置成响应于该可通电构件被通电来相对于该手柄移动。6.如权利要求2所述的探头，其中：该杠杆臂是通过枢转销枢转地附着至该手柄上的。7.如权利要求6所述的探头，其中：该杠杆臂是通过挠性支承件可移动地附着至该手柄上的。8.如权利要求2所述的探头，其中该杠杆臂包括：被配置成用于接触该可通电构件的第一区段；以及被配置成用于与该光纤相接触的第二区段。9.如权利要求2所述的探头，其中：该致动器系统进一步包括复位元件，该复位元件被配置成对由该杠杆臂响应于该可通电构件被通电而赋予该光纤的运动加以抵消。10.如权利要求9所述的探头，其中：该复位元件是柔性复位元件。11.如权利要求2所述的探头，其中：该可通电构件被配置成用于对该杠杆臂的第一臂赋予沿第一方向的运动；并且响应于该可通电构件赋予该杠杆臂的第一臂的运动，该杠杆臂的第二臂沿第二方向移动而对该光纤赋予运动。12.如权利要求11所述的探头，其中：该第二方向是与该第一方向相反的。13.如权利要求11所述的探头，其中：该第二方向是垂直于该第一方向的。14.如权利要求1所述的探头，其中：该可通电构件的近侧区段是被牢固地固定至该手柄的近侧部分上的。15.如权利要求1所述的探头，其中：该光纤的近侧区段是被牢固地固定至该手柄的近侧部分上的。16.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·L·惠特利，K·帕尔托，
申请(专利权)人：诺华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH