机器人输液自动监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人输液自动监控系统，采取控制和播报与报警器监视及执行分开的设计理念，其特征在于：由传感器、执行器、机器人、WIFI和PC组成，传感器与机器人连接，机器人与WIFI连接，WIFI与PC连接，PC与WIFI连接，WIFI与机器人，机器人与执行器连接，各部件之间通过无线的方式相互连接；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速全程控制装置两种方式。本发明专利技术属于一种应用于医院输液的护理医疗设施，大大减轻了医院输液人工护理、监控的负担及由于人工监控不及时而造成的安全事故，还可以广泛应用于农业及林业滴灌设施的监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种应用于医院输液的护理医疗设施，特别涉及一种机器人输液自动监控系统。
技术介绍
目前，医院输液和农业滴灌主要靠人工监控，为了减轻人工监控的负担或由于人工监控不及时而造成的安全事故和不必要的浪费问题，在现有技术中市场上出现了一些相关的产品，这些产品只能单独报警，不能实现联网提醒相关的人进行处理，存在：报警声音较小、声音相同，如一间病房具有多张病床时不能分辨患者。还有些产品能实现有线联网，但存在布线复杂、成本大、报警传感器和控制播报部分采用一体化设计、体积大、安装不方便、实用性差等问题，难以推广应用。
技术实现思路
本专利技术克服了上述存在的缺陷，目的是为满足医院输液的需要，提供一种机器人输液自动监控系统。本专利技术机器人输液自动监控系统内容简述：本专利技术机器人输液自动监控系统，其特征在于：机器人输液自动监控系统由：传感器、执行器、机器人、WIFI和PC组成，传感器与机器人连接，机器人与WIFI连接，WIFI与PC连接，PC与WIFI连接，WIFI与机器人，机器人与执行器连接，各部件之间通过无线的方式相互连接；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速全程控制装置两种方式。机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置，在输液管上依次设有滴壶、输液，在输液瓶与滴壶之间设有高位报警传感，在滴壶的下位设有低位报警器和执行器Ⅰ。机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速全程控制装置，在输液管上依次设有滴壶、输液瓶，在输液瓶与滴壶之间设有高位报警传感，在滴壶的下位设有执行器Ⅱ、测速传感器和显示器。本专利技术机器人输液自动监控系统，属于一种应用于医院输液的护理医疗设施，大大减轻了医院输液人工护理、监控的负担及由于人工监控不及时而造成的安全事故。这项技术还可以广泛应用于农业及林业滴灌设施的监控。附图说明图1是机器人输液自动监控系统结构框图；图2是机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置结构示意图；图3是机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速全程控制装置结构示意图；图中：1是输液瓶、2是高位报警传感器、3是滴壶、4是低位报警器、5是执行器Ⅰ、6是输液管、7是执行器Ⅱ、8是测速传感器、9是显示器。具体实施方式本专利技术机器人输液自动监控系统，是一种应用于医院输液的护理医疗设施，为满足患者输液时监控滴液的实际需要，采用机器人输液自动监控系统，采用DCS控制思想，即集散控制系统思想，集中管理和控制，分散检测和执行，采取控制和播报与报警器监视和执行分开的设计理念，由一台机器人以无线的方式通过双工通讯控制多台报警器，让报警器中的大部分功能通过机器人完成。将传感器做得小巧实用，功耗降到最低，并可以大大延长电池的使用寿命，减少维修量，易安装。本专利技术采用物联网技术，机器人和护士站，机器人和其管理的多个传感器之间通过无线的方式进行通讯，没有了布线工作，减少了工作量，大大降低了生产成本。在系统中采用两点报警，先降速后关闭的做法，最大限度的保证患者的输液安全，满足患者需求。采用分体设计，机器人单独设置，体积可适当加大，机器人可采用市电供电，也可采用较大功率电池供电，保证远程无线传输的距离和稳定性，及保证机器人本身控制中心功耗的需要。传感器部分采用小电池供电，目的是将传感器做得足够小。易扩展，每个病房由一个机器人和多台报警器组成一个子系统，众多病房由这样的子系统通过WIFI和护士站PC组成局域网实时和和护士站双向传输各种信息。本系统还可以通过应用机器人技术实现无线摄像和双工对讲功能。下面结合附图做具体说明。见图1，机器人输液自动监控系统，由：传感器、执行器、机器人、WIFI和PC组成，传感器与机器人连接，机器人与WIFI连接，WIFI与PC连接，PC与WIFI连接，WIFI与机器人，机器人与执行器和报警传感器连接，各部件之间通过无线的方式相互连接。根据用户需要和成本要求的不同，本专利技术机器人输液自动监控系统设有两种实施方式，即机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置及机器人自动输液监控系统设置报警控制和流速全程控制装置两种方式。实施例1见图2，本专利技术机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置，在输液管6上依次设有滴壶3、输液瓶1，在输液瓶1与滴壶3之间设有高位报警传感2，在滴壶3的下位设有低位报警器4和执行器Ⅰ 5。当液滴断流时第一个报警点处的高位报警传感2首先发出报警信号，同时通过无线电波传给智能机器人，智能机器人进行自动识别，是哪个床输液完毕，然后进行语音播报，同时一方面立即给该该床位滴液执行器5一个指令，让其立刻把滴液速度降到最低，等待护士的到来，同时智能机器人将报警信号经WIFI传给远方的护理站远程PC进行显示具体房间和床位,同时语音提醒护士去拔针，如果护士比较忙，滴液在第二个报警点处又断流报警，那么机器人在收到第二个报警信号后，立刻给执行机构发出关闭信号，让执行器自动锁住输液管，以防止血液倒流或进空气，等待护士的处理。实施例2见图3，本专利技术机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速全程控制装置，在输液管6上依次设有滴壶3、输液瓶1，在输液瓶1与滴壶3之间设有高位报警传感2，在滴壶3的下位设有执行器Ⅱ 7、测速传感器8和显示器9。当液滴断流时第一个高位报警点首先发出报警信号，同时通过无线电波传给机器人，机器人进行自动识别，是哪个床输液完毕，然后在病房内进行语音播报提醒患者注意，同时一方面立即给该床位滴液执行器一个指令，让其立刻把滴液速度降到最低等待护士的到来，同时报警信号经WIFI传给远方的护理站PC进行显示具体房间和床位,同时语音提醒护士去拔针，如果护士比较忙，滴液的断流点接近流速传感器测得的对应的断流点时，机器人立刻发出指令给执行机构，让其立即关闭流速调节阀以防止血液倒流或进空气，等待护士的处理。这种方式在开始输液和正常输液时护士或患者还可通过手中专用的遥控器，通过机器人设定个经验流速，由机器人进行PID调节自动控制流速，患者还可以切断自动变为手动控制，通过遥控器手动调节流速，以适应患者身体的承受的滴液速度，流速传感器上有流速显示方便调整和观察滴液速度的变化。本系统患者手中的专用遥控器有呼叫功能，并且内置无线对讲，通过按钮可直接呼唤护士，当护士接通后可和医生和护士直接对话，另外本机器人可选配摄像头来获取视频信号，对重患24小时监护是非常必要的，其工作流程是：首先由安装在智能机器人中的摄像头来获取视频信号，然后对获取的视频信号进行有效的视频编码，编码后的视频通过网络传输到终端服务器，服务器收到视频数据后进行解码，然后进行视频显示。本专利技术机器人输液自动监控系统，属于一种应用于医院输液的护理医疗设施，大大减轻了医院输液人工护理、监控的负担及由于人工监控不及时而造成的安全事故。这项技术还可以广泛应用于农业及林业滴灌设施的监控。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人输液自动监控系统，其特征在于：机器人输液自动监控系统，由：传感器、执行器、机器人、WIFI和PC组成，传感器与机器人连接，机器人与WIFI连接，WIFI与PC连接，PC与WIFI连接，WIFI与机器人，机器人与执行器连接，各部件之间通过无线的方式相互连接；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速全程控制装置两种方式。

【技术特征摘要】
1.一种机器人输液自动监控系统，其特征在于：机器人输液自动监控系统，由：传感器、执行器、机器人、WIFI和PC组成，传感器与机器人连接，机器人与WIFI连接，WIFI与PC连接，PC与WIFI连接，WIFI与机器人，机器人与执行器连接，各部件之间通过无线的方式相互连接；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速低限控制装置；在机器人输液自动监控系统设置报警控制和流速全程控制装置两种方式。2.根据权利要求1所述的机器人输液自动监控系统，其特征在于：所述的机器人输液自动监控系统设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，李思达，
申请(专利权)人：李辉，
类型：发明
国别省市：辽宁;21