一种充电器生产线自动点胶工位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电器生产线自动点胶工位，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有第一进料导轨和第二进料导轨，且第二进料导轨位于第一进料导轨的正前方，所述箱体的顶部并位于第二进料导轨的正前方固定安装有点胶机程序编辑器，所述箱体的顶部并位于第一进料导轨的背面分别固定连接有运动控制操作系统和机械手，且运动控制操作系统位于机械手的右侧，所述机械手包括X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，并且X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手的表面分别与外设的三把点胶枪固定连接。该充电器生产线自动点胶工位，减少作业人员降低人力成本，同时保证点胶量和点胶位置的一致性，并有效的预防漏点胶的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及充电器生产
，具体为一种充电器生产线自动点胶工位。
技术介绍
现在生产充电器的点胶工作都是人工用手持的点胶枪一个一个点胶位置单独点胶，其点胶量靠人工通过手工控制开关来决定很难保证胶量的一致性，同时点胶位置也是人工决定每次点胶位置的没办法固定，而且单块板同时有多个点胶位置的时候人工操作很容易遗漏一些点漏点胶。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充电器生产线自动点胶工位，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种充电器生产线自动点胶工位，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有第一进料导轨和第二进料导轨，且第二进料导轨位于第一进料导轨的正前方，所述箱体的顶部并位于第二进料导轨的正前方固定安装有点胶机程序编辑器，所述箱体的顶部并位于第一进料导轨的背面分别固定连接有运动控制操作系统和机械手，且运动控制操作系统位于机械手的右侧，所述机械手包括X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，所述X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手呈三维坐标系排布，并且X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手的表面分别与外设的三把点胶枪固定连接。优选的，所述箱体的正前方设置有箱门，且在箱门上开设有凹槽。优选的，所述箱体底部的四角均设置有连接杆，并且在每个连接杆的底部均设置有垫块。优选的，所述运动控制操作系统的底部固定连接支撑杆，所述支撑杆的底部与箱体的顶部焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该充电器生产线自动点胶工位，减少作业人员降低人力成本，同时保证点胶量和点胶位置的一致性，并有效的预防漏点胶的情况。(2)、该充电器生产线自动点胶工位，通过X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手同时进行点胶工作，大大提高了点胶效率，省时省力。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1箱体、2第一进料导轨、3第二进料导轨、4点胶机程序编辑器、5运动控制操作系统、6机械手、7 X轴机械手、8 Y轴机械手、9 Z轴机械手、10箱门、11凹槽、12连接杆、13垫块、14连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种充电器生产线自动点胶工位，包括箱体1，箱体1的正前方设置有箱门10，且在箱门10上开设有凹槽11，箱体1的顶部固定安装有第一进料导轨2和第二进料导轨3，且第二进料导轨3位于第一进料导轨2的正前方，第一进料导轨2和第二进料导轨3便于PCBA运输，箱体1的顶部并位于第二进料导轨3的正前方固定安装有点胶机程序编辑器4，点胶机程序编辑器4编辑点胶枪的运动轨迹和点胶量，箱体1的顶部并位于第一进料导轨2的背面分别固定连接有运动控制操作系统5和机械手6，且运动控制操作系统5位于机械手6的右侧，运动控制操作系统5的底部固定连接支撑杆14，支撑杆14的底部与箱体1的顶部焊接，运动控制操作系统5控制机械手6运动，从而进行点胶工作，机械手6包括X轴机械手7、Y轴机械手8和Z轴机械手9，X轴机械手7、Y轴机械手8和Z轴机械手9呈三维坐标系排布，并且X轴机械手7、Y轴机械手8和Z轴机械手9的表面分别与外设的三把点胶枪固定连接，通过X轴机械手7、Y轴机械手8和Z轴机械手9同时进行点胶工作，大大提高了点胶效率，精度高，可靠性强，省时省力，箱体1底部的四角均设置有连接杆12，并且在每个连接杆12的底部均设置有垫块13，连接杆12和垫块13起支撑箱体1的作用。本技术先通过点胶机程序编辑器4设置需要点胶的位置程序(点胶枪的运动轨迹和点胶量)，同时在点胶前需要读取到前工序的测试结果来实现各种点胶方式(包括不良品点胶和不良品不点胶)，PCBA通过第一进料导轨2和第二进料导轨3自动进入点胶位置，PCBA固定好读取前面测试工位的测试结果之后再通过X轴机械手7、Y轴机械手8和Z轴机械手9运行编辑好的程序进行点胶工作，测试工位和点胶工位自动连接，省去了人工操作工位和工位之间的搬运动作，避免了人员的来回走动，使现场管理更加规范，点胶完成后X轴机械手7、Y轴机械手8和Z轴机械手9自动复位，PCBA自动进入下一工序，减少作业人员降低人力成本，同时保证点胶量和点胶位置的一致性，并有效的预防漏点胶的情况。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电器生产线自动点胶工位，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定安装有第一进料导轨(2)和第二进料导轨(3)，且第二进料导轨(3)位于第一进料导轨(2)的正前方，所述箱体(1)的顶部并位于第二进料导轨(3)的正前方固定安装有点胶机程序编辑器(4)，所述箱体(1)的顶部并位于第一进料导轨(2)的背面分别固定连接有运动控制操作系统(5)和机械手(6)，且运动控制操作系统(5)位于机械手(6)的右侧，所述机械手(6)包括X轴机械手(7)、Y轴机械手(8)和Z轴机械手(9)，所述X轴机械手(7)、Y轴机械手(8)和Z轴机械手(9)呈三维坐标系排布，并且X轴机械手(7)、Y轴机械手(8)和Z轴机械手(9)的表面分别与外设的点胶枪固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种充电器生产线自动点胶工位，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定安装有第一进料导轨(2)和第二进料导轨(3)，且第二进料导轨(3)位于第一进料导轨(2)的正前方，所述箱体(1)的顶部并位于第二进料导轨(3)的正前方固定安装有点胶机程序编辑器(4)，所述箱体(1)的顶部并位于第一进料导轨(2)的背面分别固定连接有运动控制操作系统(5)和机械手(6)，且运动控制操作系统(5)位于机械手(6)的右侧，所述机械手(6)包括X轴机械手(7)、Y轴机械手(8)和Z轴机械手(9)，所述X轴机械手(7)、Y轴机械手(8)和Z轴机械手(9)呈三维坐标系排布，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄挺，
申请(专利权)人：广东斯泰克电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44