云台的抛物系统及飞行器技术方案

本实用新型专利技术提供一种云台的抛物系统及飞行器。所述云台包括安装板，所述抛物系统包括设于所述安装板上的驱动器、若干舵机和挂物组件；所述驱动器与所述若干舵机电连接，每一舵机与一个挂物组件对应传动连接；所述挂物组件用于吊挂重物；所述驱动器用于在收到驱动信号后开启至少一舵机，所述舵机用于驱动对应的挂物组件运动，使所述重物脱离所述挂物组件。本实用新型专利技术的云台抛物系统投放作用力大小均匀，相对于人工投放的方式，提高了投放点的准确度，同时节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种云台的抛物系统及飞行器。
技术介绍
受灾严重的地区，常常需要空投一些救援物资，以确保灾区人民基本的生活保障。目前，一般通过空投伞在高空投放救援物资，也即人工在高空中将救援物资手动抛下，这样的空投方式一方面浪费人力物力，且容易受人工投放作用力大小的影响，导致投放地点不准确。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的空投方式浪费人力物力，且容易受人工投放作用力大小的影响，导致投放地点不准确的缺陷，提供一种云台的抛物系统及飞行器。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种云台的抛物系统，所述云台包括安装板，其特点在于，所述抛物系统包括设于所述安装板上的驱动器、若干舵机和挂物组件；所述驱动器与所述若干舵机电连接，每一舵机与一个挂物组件对应传动连接；所述挂物组件用于吊挂重物；所述驱动器用于在收到驱动信号后开启至少一舵机，所述舵机用于驱动对应的挂物组件运动，使所述重物脱离所述挂物组件。较佳地，所述挂物组件包括：挡板，设于所述安装板的下表面，所述挡板上设有通孔；伸缩杆，用于吊挂重物，所述伸缩杆的一端与所述舵机传动连接；所述舵机用于驱动所述伸缩杆伸缩，使所述伸缩杆的另一端插入或移出
所述通孔。较佳地，所述抛物系统还包括通信模块，与所述驱动器通信连接，所述通信模块用于接收所述驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动器。较佳地，所述通信模块为2.4G接收机。较佳地，所述通信模块通过RS485通讯线或RS232通讯线与所述驱动器通信连接。较佳地，所述抛物系统还包括控制终端，与所述通信模块通信连接，所述控制终端用于生成所述驱动信号并将所述驱动信号发送至所述通信模块。较佳地，所述控制终端通过ZigBee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)、Wi-Fi(无线保真)或蓝牙与所述通信模块通信连接。本技术还包括一种飞行器，其特点在于，所述飞行器包括如上所述的云台的抛物系统。本技术的积极进步效果在于：本技术中驱动器接收到驱动信号后开启舵机，舵机驱动挂物组件运动，使重物脱离挂物组件，因此本技术的云台的抛物系统投放作用力大小均匀，相对于人工投放的方式，提高了投放点的准确度，同时节省了人力物力。本实施例的飞行器可低空飞行，且可通过云台精确定位投放点后发送驱动信号至抛物系统，抛物系统则可将重物准确投放至点，因此，利用本实施例的飞行器进行重物投放，定位准确。附图说明图1为本技术一较佳实施例的飞行器的结构示意图。图2为本技术一较佳实施例的带有云台的抛物系统的飞行器的局部结构示意图。图3为本技术一较佳实施例的云台的抛物系统的模块结构示意图。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。如图1-3所示，本实施例的飞行器包括云台的安装板1和抛物系统，本实施例的飞形器还包括现有技术的云台2、飞行平台3和脚架4等部件，此处不再赘述。具体的，抛物系统包括设于安装板上的驱动器7、若干舵机8和挂物组件。本实施例的安装板1设有安装盒11，驱动器7和若干舵机8均置于安装盒11内。驱动器7与若干舵机8电连接，每一舵机与一个挂物组件对应传动连接。挂物组件用于吊挂重物。驱动器用于在收到驱动信号后开启至少一舵机，舵机用于驱动对应的挂物组件运动，使重物脱离挂物组件。本实施例中，挂物组件包括挡板5和伸缩杆6。挡板5设于安装板1的下表面，挡板5上设有通孔51。伸缩杆6的一端与舵机8传动连接，另一端置于通孔51中，此时可将重物(可以是救援物资)吊挂于伸缩杆6上，这样即使飞行器发生倾斜、抖动现象，也不会将重物意外掉落。当需要投放重物时，舵机8驱动伸缩杆6沿远离挡板5的方向移动，直至移出通孔51并收缩至安装盒11内，此时重物失去伸缩杆的支撑则会脱离，掉落在投放点，当重物掉落后，舵机8驱动伸缩杆6朝挡板5的通孔方向移动，直至伸缩杆6的一端移入通孔51。当需要吊挂重物时，也可发送相应的信号至驱动器7，舵机8则可驱动伸缩杆6伸缩，使伸缩杆6的一端插入或移出通孔51，从而完成吊挂重物。本实施例中，抛物系统还可包括控制终端9和通信模块10。其中，控制终端9可以是遥控器、手机或平板电脑，通信模块10可以为2.4G接收机。控制终端9与通信模块10通信连接，具体的，控制终端9可通过ZigBee、Wi-Fi或蓝牙与通信模块10通信连接。通信模块10与驱动器7通信连接，具体的，通信模块可通过RS485通讯线或RS232通讯线与驱动器通信连接。控制终端9用于生成驱动信号并将驱动信号发送至通信模块10，通信模块10接收到驱动信号后则将驱动信号发送至驱动器7。本实施例可通过控制终端生成驱动信号，实现了远程控制，从而可利用本实施例的抛物系统实现人无法进入的灾区的物资空投。其中，驱动信号可以是驱动所有舵机运动的信号，也可以是驱动指定一个或多个舵机运动的信号。本实施例的抛物系统投放物资受力均匀，相对于人工投放的方式，提高了投放点的准确性。另外，由于飞行器可低空飞行，且可通过云台精确定位投放点，因此，利用本实施例的飞行器进行重物投放，定位准确度大大提高。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台的抛物系统，所述云台包括安装板，其特征在于，所述抛物系统包括设于所述安装板上的驱动器、若干舵机和挂物组件；所述驱动器与所述若干舵机电连接，每一舵机与一个挂物组件对应传动连接；所述挂物组件用于吊挂重物；所述驱动器用于在收到驱动信号后开启至少一舵机，所述舵机用于驱动对应的挂物组件运动，使所述重物脱离所述挂物组件。

【技术特征摘要】
1.一种云台的抛物系统，所述云台包括安装板，其特征在于，所述抛物系统包括设于所述安装板上的驱动器、若干舵机和挂物组件；所述驱动器与所述若干舵机电连接，每一舵机与一个挂物组件对应传动连接；所述挂物组件用于吊挂重物；所述驱动器用于在收到驱动信号后开启至少一舵机，所述舵机用于驱动对应的挂物组件运动，使所述重物脱离所述挂物组件。2.如权利要求1所述的云台的抛物系统，其特征在于，所述挂物组件包括：挡板，设于所述安装板的下表面，所述挡板上设有通孔；伸缩杆，用于吊挂重物，所述伸缩杆的一端与所述舵机传动连接；所述舵机用于驱动所述伸缩杆伸缩，使所述伸缩杆的另一端插入或移出所述通孔。3.如权利要求1所述的云台的抛物系统，其特征在于，所述抛物系统还包括通信模块，与所述驱动器通信连...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：优利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81