CAN网络连接结构、列车控制系统及轨道列车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种CAN网络连接结构、列车控制系统及轨道列车，CAN网络连接结构包括：第一CAN线路和第二CAN线路，第一CAN线路的一端连接有用于获取第一CAN线路工作状态信息的第一收发器，另一端与第一连接器和第二连接器相连接，第二CAN线路的一端连接有用于获取第二CAN线路工作状态信息的第二收发器，另一端与第一连接器和第二连接器相连接，第一收发器和第二收发器并联连接有用于控制CAN网络运行的控制器。本实用新型专利技术提供的CAN网络连接结构、列车控制系统及轨道列车，克服了现有技术中存在的如果CAN收发器、CAN线或者引脚接点发生故障，会极大地影响列车的正常运行，并且降低了列车运行的安全性和稳定性的问题，保证了CAN网络使用的稳定可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种CAN网络连接结构、列车控制系统及轨道列车，属于轨道列车控制

技术介绍
既2012年IEC61375 3-3标准推出以来，CAN open应用协议在轨道交通行业应用迅速发展，由于CAN open应用协议具有以下优势：物理层非常稳定；数据链路层可靠，因为相比其他所有总线，只有CAN可以做到达到汉明间距(Hamming Distance)为6，能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位突发性错误；灵活，兼容性高；可互操作性高；价格低(对于设备生产商来说)；CAN产品尺寸小，节省空间；支持冗余备用，因此，CAN open应用协议的使用会越来越广泛。现有技术中，基于IEC61375 3-3标准，CAN总线连接结构包括：第一连接器和第二连接器，第一连接器的CAN低引脚、CAN接地引脚以及CAN高引脚与一CAN线路相连接，第二连接器的CAN低引脚、CAN接地引脚以及CAN高引脚与同一CAN线路相连接，该CAN线路通过第一连接器和第二连接器之后连接有收发器，该收发器还连接有总线控制器。然而，在实施本技术方案的过程中，专利技术人发现现有技术存在以下缺陷：现有技术中的CAN线路不具有总线冗余结构，如果CAN收发器、CAN线或者引脚接点发生故障，列车网络控制系统功能将受到很大影响，此时，列车只能切除CAN网络控制，而采用由完全硬线控制的降级模式运行，甚至无法运行，进而极大地影响了列车的正常运行，并且降低了列车运行的安全性和稳定性。
技术实现思路
本技术提供一种CAN网络连接结构、列车控制系统及轨道列车，用于解决现有技术中存在的如果CAN收发器、CAN线或者引脚接点发生故障，会极大地影响列车的正常运行，并且降低了列车运行的安全性和稳定性的问题。本技术的一方面是为了提供一种CAN网络连接结构，包括：第一CAN线路和第二CAN线路，所述第一CAN线路的一端连接有用于获取所述第一CAN线路工作状态信息的第一收发器，另一端与第一连接器和第二连接器相连接，所述第二CAN线路的一端连接有用于获取所述第二CAN线路工作状态信息的第二收发器，另一端与所述第一连接器和所述第二连接器相连接，所述第一收发器和第二收发器并联连接有用于控制CAN网络运行的控制器。如上所述的CAN网络连接结构，所述第一CAN线路包括第一CAN低线路、第一CAN接地线路和第一CAN高线路，所述第一CAN低线路与所述第一连接器的第二引脚相连接，所述第一CAN接地线路与所述第一连接器的第三引脚相连接，所述第一CAN高线路与所述第一连接器的第七引脚相连接。如上所述的CAN网络连接结构，所述第一CAN低线路还与所述第二连接器的第二引脚相连接，所述第一CAN接地线路还与所述第二连接器的第三引脚相连接，所述第一CAN高线路还与所述第二连接器的第七引脚相连接。如上所述的CAN网络连接结构，所述第二CAN线路包括第二CAN低线路、第二CAN接地线路和第二CAN高线路，所述第二CAN低线路与所述第一连接器的第一引脚相连接，所述第一CAN接地线路与所述第一连接器的第四引脚相连接，所述第一CAN高线路与所述第一连接器的第八引脚相连接。如上所述的CAN网络连接结构，所述第二CAN低线路还与所述第二连接器的第一引脚相连接，所述第一CAN接地线路还与所述第二连接器的第四引脚相连接，所述第一CAN高线路还与所述第二连接器的第八引脚相连接。如上所述的CAN网络连接结构，所述控制器包括：分析处理模块，用于对所述第一CAN线路的工作状态信息或第二CAN线路的工作状态信息进行分析判断，判断所述第一CAN线路或第二CAN线路的工作状态是否正常；切换模块，用于在确认所述第一CAN线路工作在故障状态时，则切换至所述第二CAN线路；或者，在确认所述第二CAN线路工作在故障状态时，则切换至所述第一CAN线路。如上所述的CAN网络连接结构，所述控制器还包括：数据转移模块，用于在确认所述第一CAN线路的负载率超过预设阈值时，则将所述第一CAN线路中的部分处理数据切换至所述第二CAN线路中；或者，在确认所述第二CAN线路的负载率超过预设阈值时，则将所述第二CAN线路中的部分处理数据切换至所述第一CAN线路中。本技术的又一方面是为了提供一种列车控制系统，包括上述的CAN网络连接结构。本技术的另一方面是为了提供一种轨道列车，包括上述的列车控制系统。本技术提供的CAN网络连接结构、列车控制系统及轨道列车，通过设置的第一CAN线路和第二CAN线路，在CAN网络中形成了两条相互独立的CAN工作链路，进而使得当其中一条CAN线路工作异常时，控制器可以控制启动另外一条CAN线路，有效地提高了CAN网络运行的稳定可靠性，同时克服了现有技术中存在的如果CAN收发器、CAN线或者引脚接点发生故障，会极大地影响列车的正常运行，并且降低了列车运行的安全性和稳定性的问题，保证了CAN网络使用的稳定可靠性，有利于市场的推广与应用。附图说明图1为本技术实施例所给出的一种CAN网络连接结构的结构示意图；图2为本技术实施例所给出的控制器的结构示意图；图3为本技术实施例所给出的具体应用时的CAN网络连接结构的结构示意图。图中：1、第一CAN线路； 11、第一CAN低线路；12、第一CAN接地线路； 13、第一CAN高线路；2、第二CAN线路； 21、第二CAN低线路；22、第二CAN接地线路； 23、第二CAN高线路；3、第一连接器； 4、第二连接器；5、第一收发器； 6、第二收发器；7、控制器； 71、分析处理模块；72、切换模块； 73、数据转移模块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例所给出的一种CAN网络连接结构的结构示意图；参考附图1可知，本实施例提供了一种CAN网络连接结构，该CAN网络连接结构可以应用于列车控制系统中，可以有效地保证CAN网络使用的稳定可靠性，具体的，该CAN网络连接结构包括：第一CAN线路1和第二CAN线路2，第一CAN线路1的一端连接有用于获取第一CAN线路1工作状态信息的第一收发器5，另一端与第一连接器3和第二连接器4相连接，第二CAN线路2的一端连接有用于获取第二CAN线路2工作状态信息的第二收发器6，另一端与第一连接器3和第二连接器4相连接，第一收发器5和第二收发器6并联连接有用于控制CAN网络运行的控制器7。其中，第一CAN线路1和第二CAN线路2可以属于同一个CAN电缆中，用于在其中一条CAN线路发生工作故障时，可以切换至另一条CAN线路进行工作，以保证CAN电缆使用的稳定可靠性，具体的，由于第一CAN线路1与第一收发器5相连接，第二CAN线路2与第二收发器6相连接，而第一收发器5和第二收发器6并联连接有控制器7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CAN网络连接结构，其特征在于，包括：第一CAN线路和第二CAN线路，所述第一CAN线路的一端连接有用于获取所述第一CAN线路工作状态信息的第一收发器，另一端与第一连接器和第二连接器相连接，所述第二CAN线路的一端连接有用于获取所述第二CAN线路工作状态信息的第二收发器，另一端与所述第一连接器和所述第二连接器相连接，所述第一收发器和第二收发器并联连接有用于控制CAN网络运行的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种CAN网络连接结构，其特征在于，包括：第一CAN线路和第二CAN线路，所述第一CAN线路的一端连接有用于获取所述第一CAN线路工作状态信息的第一收发器，另一端与第一连接器和第二连接器相连接，所述第二CAN线路的一端连接有用于获取所述第二CAN线路工作状态信息的第二收发器，另一端与所述第一连接器和所述第二连接器相连接，所述第一收发器和第二收发器并联连接有用于控制CAN网络运行的控制器。2.根据权利要求1所述的CAN网络连接结构，其特征在于，所述第一CAN线路包括第一CAN低线路、第一CAN接地线路和第一CAN高线路，所述第一CAN低线路与所述第一连接器的第二引脚相连接，所述第一CAN接地线路与所述第一连接器的第三引脚相连接，所述第一CAN高线路与所述第一连接器的第七引脚相连接。3.根据权利要求2所述的CAN网络连接结构，其特征在于，所述第一CAN低线路还与所述第二连接器的第二引脚相连接，所述第一CAN接地线路还与所述第二连接器的第三引脚相连接，所述第一CAN高线路还与所述第二连接器的第七引脚相连接。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的CAN网络连接结构，其特征在于，所述第二CAN线路包括第二CAN低线路、第二CAN接地线路和第二CAN高线路，所述第二CAN低线路与所述第一连接器的第一引脚相连接，所述第一CAN接地线路与所述第一连接器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜飞，郭勇，穆俊斌，宋会平，孙晓星，令荣，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13