管内清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管内清洗机器人，包括一动力部和三对驱动轮组件组件，所述的管内清洗机器人还包括三对清洗轮组件，所述的动力部包括同轴布置的一主动部、一从动部和一传动轴，所述的传动轴的一端与所述的主动部相连接、另一端与所述的从动部相连接；所述的驱动轮组件包括一第一“T”形连接架和两个驱动轮，所述的第一“T”形连接架包括一第一连接杆。本实用新型专利技术的管内清洗机器人的优点是：带有三对驱动轮组件和三对清洗轮组件，均由动力部驱动，动力强劲，能够在各种管路中自由行进，并且能够清洗较为厚重的灰尘，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清洗装置，更确切的说是一种管内清洗机器人。
技术介绍
在化工领域中管路十分常见，管路可以用来输送气体、液体或者带有固体颗粒的液体的装置，然而管路长时间使用后，其内壁上会附着较多的灰尘或者油烟等物质，需要定期对管路进行清理。中国专利技术专利ZL201310206274.1公开了一种圆型管道清洗机器人，与可旋转的软轴配合使用，它包括：筒体；第一夹头组件和第二夹头组件，所述第一夹头组件连接于所述筒体的一端，第二夹头组件可旋转地连接于所述筒体的另一端；可随所述第二夹头组件旋转的清扫头；用于将所述筒体与所述圆型管道内壁固定的支撑架，该支撑架包括架设于筒体上的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架均包括与所述筒体转动连接的至少两根支撑杆；用于调整所述支撑杆与所述筒体的轴线之间的夹角的调整机构。但是这种清洗机器人的结构较为复杂，在管路中行进的过程中容易被卡住，其清扫头只能清扫较为轻薄的灰尘。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有三对驱动轮组件和三对清洗轮组件，均由动力部驱动，动力强劲，能够在各种管路中自由行进，并且能够清洗较为厚重的灰尘，适用范围广的管内清洗机器人。本技术通过下述技术方案来解决现有技术中所存在的技术问题：一种管内清洗机器人，包括一动力部和三对驱动轮组件组件，所述的管内清洗机器人还包括三对清洗轮组件，所述的动力部包括同轴布置的一主动部、一从动部和一传动轴，所述的传动轴的一端与所述的主动部相连接、另一端与所 述的从动部相连接；所述的驱动轮组件包括一第一“T”形连接架和两个驱动轮，所述的第一“T”形连接架包括一第一连接杆，所述的第一连接杆的一端与所述的主动部相连接、另外两端与所述的两个驱动轮相连接；所述的清洗轮组件包括一第二“T”形连接架和两个清洗轮，所述的第二“T”形连接架包括一第二连接杆，所述的第二连接杆的一端与所述的从动部相连接、另外两端与所述的两个清洗轮相连接；所述的驱动轮的轴线与所述的传动轴的轴线相互垂直布置；所述的清洗轮的轴线与所述的传动轴的轴线相互平行布置。作为本技术较佳的实施例，所述的第一连接杆上设置有一第一弹簧，所述的第一弹簧的一端压在所述的主动部上；所述的第二连接杆上设置有一第二弹簧，所述的第二弹簧的一端压在所述的从动部上。本技术的管内清洗机器人的优点是：带有三对驱动轮组件和三对清洗轮组件，均由动力部驱动，动力强劲，能够在各种管路中自由行进，并且能够清洗较为厚重的灰尘，适用范围广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的管内清洗机器人的立体结构示意图；图2为图1中的动力部的立体结构示意图；图3为图1中的驱动轮组件的立体结构示意图；图4为图1中的从动轮组件的立体结构示意图；其中：1、动力部；11、主动部；12、从动部；13、传动轴；2、驱动轮组件；21、第一“T”形连接架；211、第一连接杆；212、第一弹簧；22、驱动轮；3、清洗轮组件；31、第二“T”形连接架；311、第二连接杆；312、第二弹簧；32、清洗轮。具体实施方式下面对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术的管内清洗机器人的优点是：带有三对驱动轮组件和三对清洗轮组件，均由动力部驱动，动力强劲，能够在各种管路中自由行进，并且能够清洗较为厚重的灰尘，适用范围广。如图1所示，一种管内清洗机器人，包括一动力部1、三对驱动轮组件2组件和三对清洗轮组件3；如图2所示，该动力部1包括同轴布置的一主动部11、一从动部12和一传动轴13，该传动轴13的一端与该主动部11相连接、另一端与该从动部12相连接；如图3所示，该驱动轮组件2包括一第一“T”形连接架21和两个驱动轮22，该第一“T”形连接架21包括一第一连接杆211，该第一连接杆211的一端与该主动部11相连接、另外两端与该两个驱动轮22相连接；如图4所示，该清洗轮组件3包括一第二“T”形连接架31和两个清洗轮 32，该第二“T”形连接架31包括一第二连接杆311，该第二连接杆311的一端与该从动部12相连接、另外两端与该两个清洗轮32相连接；如图1所示，该驱动轮22的轴线与该传动轴13的轴线相互垂直布置；该清洗轮32的轴线与该传动轴13的轴线相互平行布置。将该管内清洗机器人放科待清洗的管路中，并且该传动轴13的轴线方向朝管路的轴线方向布置，打开电源，该驱动轮22即可驱动该管内清洗机器人朝前行进，同时该清洗轮32表面的刷子可以演管路的周向刷洗管路的内壁，由三组清洗轮组件3同时清洗，因此能够较为彻底的清洗管路的内壁。如图1、图3所示，该第一连接杆211上设置有一第一弹簧212，该第一弹簧212的一端压在该主动部11上；如图1、图4所示，该第二连接杆311上设置有一第二弹簧312，该第二弹簧312的一端压在该从动部12上。这种结构使该驱动轮22和该清洗轮32能够始终紧压在管路的内壁上。以上仅仅是本技术的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管内清洗机器人，包括一动力部(1)和三对驱动轮组件(2)组件，其特征在于：所述的管内清洗机器人还包括三对清洗轮组件(3)，所述的动力部(1)包括同轴布置的一主动部(11)、一从动部(12)和一传动轴(13)，所述的传动轴(13)的一端与所述的主动部(11)相连接、另一端与所述的从动部(12)相连接；所述的驱动轮组件(2)包括一第一“T”形连接架(21)和两个驱动轮(22)，所述的第一“T”形连接架(21)包括一第一连接杆(211)，所述的第一连接杆(211)的一端与所述的主动部(11)相连接、另外两端与所述的两个驱动轮(22)相连接；所述的清洗轮组件(3)包括一第二“T”形连接架(31)和两个清洗轮(32)，所述的第二“T”形连接架(31)包括一第二连接杆(311)，所述的第二连接杆(311)的一端与所述的从动部(12)相连接、另外两端与所述的两个清洗轮(32)相连接；所述的驱动轮(22)的轴线与所述的传动轴(13)的轴线相互垂直布置；所述的清洗轮(32)的轴线与所述的传动轴(13)的轴线相互平行布置。

【技术特征摘要】
1.一种管内清洗机器人，包括一动力部(1)和三对驱动轮组件(2)组件，其特征在于：所述的管内清洗机器人还包括三对清洗轮组件(3)，所述的动力部(1)包括同轴布置的一主动部(11)、一从动部(12)和一传动轴(13)，所述的传动轴(13)的一端与所述的主动部(11)相连接、另一端与所述的从动部(12)相连接；所述的驱动轮组件(2)包括一第一“T”形连接架(21)和两个驱动轮(22)，所述的第一“T”形连接架(21)包括一第一连接杆(211)，所述的第一连接杆(211)的一端与所述的主动部(11)相连接、另外两端与所述的两个驱动轮(22)相连接；所述的清洗轮组件(3)包括一第二“T”形连接架(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思模，
申请(专利权)人：李思模，
类型：新型
国别省市：江苏;32