自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪制造技术

本实用新型专利技术采用的技术方案为自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪，包括上料机构、下料机构、料盘传送机构、机器人机构和产品检测机构；所述上料机构包括用于放置待检测产品料盘的上料料仓和用于放置空料盘的上料回收仓；所述下料机构包括用于放置检测完成后产品的料盘的下料料仓和放置待所述机器人机构拾取的空盘的下料空盘仓；所述产品检测机构设置在上料机构和下料机构的一侧；上料机构和下料机构水平前后设置，该料盘传送机构设置在上料机构和下料机构的下方，且所述上料料仓位置与下料空盘位置相对应且均靠近所述产品检测机构，所述上料回收仓位置与下料料仓位置相对应。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及小型摄像头制造领域，特别涉及一种自动化机器人上、下料功能检测机构及运用于该机构的手爪结构。
技术介绍
目前，手机镜头、手机模组、零件需求量越来越大，其品质要求越来越严格，现有技术，通常采用人工检测的方式，但其工作效率低下，品质及其不稳定，现有企业为了满足市场要求对产品进行量产化，需增加人工数量，但目前熟练的工人短缺，且人工成本较高，很难满足市场上技术要求较高的零部件的需求。故需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题和不足，本技术的目的是提供一种自动化机器人上、下料功能检测机构及运用于该机构的手爪结构，以实现在低成本的同时满足设备稳定性。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案为一种自动化机器人上下料检测机构，其特征在于：包括上料机构、下料机构、料盘传送机构、机器人机构和产品检测机构；所述上料机构包括用于放置待检测产品料盘的上料料仓和用于放置空料盘的上料回收仓；所述下料机构包括用于放置检测完成后产品的料盘的下料料仓和放置待所述机器人机构拾取的空盘的下料空盘仓；所述产品检测机构设置在上料机构和下料机构的一侧；上料机构和下料机构水平前后设置，该料盘传送机构设置在上料机构和下料机构的下方，且所述上料料仓位置与下料空盘位置相对应且均靠近所述产品检测机构，所述上料回收仓位置与下料料仓位置相对应。作为本技术的进一步优化，本技术所述的上料料仓下方设有驱动上料料仓的料盘释放一个料盘至料盘传送机构的感应开关。作为本技术的进一步优化，本技术所述的产品检测机构包括用于测试产品各性能的测试板。作为本技术的进一步优化，本技术所述的机器人机构为六轴机器人。作为本技术的进一步优化，本技术还包括用于获取位置信息并传递
给所述产品检测机构的CCD影像机构，该CCD影像机构设置在所述上料机构和下料机构下方。作为本技术的进一步优化，本技术所述的下料机构还包括不良品回收机构，该不良品回收机构设置于所述下料空盘仓靠近产品检测机构的一侧。作为本技术的进一步优化，本技术所述的机器人机构包括底座、机器人本体和手爪，该机器人本体设置在底座上，手爪通过6轴法兰设置在机器人本体上，该手爪为上、下伸缩结构。作为本技术的进一步优化，本技术所述的产品检测机构成对设置在上料机构和下料机构的一侧，该机器人机构的底座位于成对设置的产品检测机构的中间位置。作为本技术的进一步优化，本技术所述的手爪包括用于夹取产品的夹爪和用于控制夹爪进行上下移动的气缸，所述夹爪包括若干呈竖直Z字型的夹指，一对或多对开口方向相对的夹指构成一夹爪。本技术还公开了一种用于自动化机器人上下料检测机构的手爪，包括用于夹取产品的夹爪和用于控制夹爪进行上下移动的气缸，所述夹爪包括若干呈竖直Z字型的夹指，一对或多对开口方向相对的夹指构成一夹爪。本技术相比现有技术，其优点为：本技术集成了高精度6轴机器人系统、CCD影像系统、自动上下料系统和自动功能检测系统，进而实现全程无人化自动化，通过本机构对模组进行取、放料，保证产品一致性，大大提高生产效率，降低不良品率和生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的上料机构、下料机构结构、料盘传送机构、机器人机构示意图；图3为本技术的料盘示意图；图4为本技术的机器人机构的手爪结构示意图；图5为本技术的手爪放大图。具体实施方式如图1所示，本实施的一种自动化机器人上、下料功能检测机构包括上料机构1-1、下料机构1-2、料盘传送机构5、机器人机构2和产品检测机构3；上料机构1-1包括用于放置待检测产品料盘的上料料仓11和用于放置空料盘的上料回收仓12；下料机构1-2包括用于放置检测完成后产品的料盘的下料料仓13和
放置待所述机器人机构2拾取的空盘的下料空盘仓14；产品检测机构3设置在上料机构1-1和下料机构1-2的一侧。具体的，如图2所示，本实施例的上料机构1-1和下料机构1-2水平前后设置，该料盘传送机构5设置在上料机构1-1和下料机构1-2的下方，且上料料仓11位置与下料空盘仓14位置相对应且均靠近所述产品检测机构3，上料回收仓12位置与下料料仓13位置相对应，上料料仓11下方设有驱动上料料仓11的料盘释放一个料盘至料盘传送机构的感应开关。本实施例的产品检测机构3包括用于测试产品各性能的测试板。为确保高精度，本实施例采用的机器人机构2为六轴机器人，该机器人机构2包括底座21、机器人本体22和手爪23，该机器人本体22设置在底座21上，手爪23通过6轴法兰设置在机器人本体22上，该手爪23为上、下伸缩结构。如图4和图5所示，本实施例的手爪23包括用于夹取产品的夹爪231和用于控制夹爪231进行上下移动的气缸232，本实施例的手爪23采用6个夹爪231，该夹爪231包括呈竖直Z字型的夹指，一对或多对开口方向相对的夹指构成一夹爪231，当机器人机构2接受到取料指令后运行到取料位置上方，气缸232驱动相应的夹爪231伸出，PLC控制夹指打开下压到达取料位置后，夹指夹紧，气缸232带动夹爪231上升回到原位，实现产品夹取。为确保机器人机构2能够与产品检测机构3配合工作良好，本实施例还包括用于获取位置信息并传递给所述产品检测机构3的CCD影像机构4，该CCD影像机构4设置在所述上料机构1-1和下料机构1-2下方。本实施例的下料机构1-2还包括不良品回收机构，该不良品回收机构设置于所述下料空盘仓14靠近产品检测机构3的一侧。产品检测机构3成对设置在上料机构1-1和下料机构1-2的一侧，该机器人机构2的底座21位于成对设置的产品检测机构3的中间位置。作业员将待测料盘放入上料料仓11，如图3所示，该料盘内放置有待测模组，上料料仓11下方的感应开关感应到有料盘后释放一个料盘到料盘传送机构5，料盘传送机构5将待测料盘传送至CCD影像机构4进行拍照，CCD影像机构4拍照后将料盘位置信息数据发送至产品测试机构3的数据处理终端，本实施例采用PC机，PC机收到数据后通知机器人机构2进行取料，本实施例取料盘中的3颗料，机器人机构2取料后运动到产品测试机构3将产品放入产品测试机构3的测试板中进行测试，在测试过程中，机器人机构2运行至原位以便进行下一轮产品拾取，机器人机构2归至原位后通知CCD影像机构4进行拍照，拍照结束后，机器人机构2再拾取3颗料传送进行测试，上一轮产品测试结束后，机器人机构
2将上一轮产品从测试板中取出并将刚拾取的待检测的下一轮产品放入测试板中，此时机器人机构2根据测试结果将已测产品放入对应的料盘中，上述料盘可包括不良品料盘和合格品料盘，本实施例的合格品料盘即为位于下料空盘仓内14的料盘，该料盘通过料盘传送机构放置在机器人机构2的放料位置，如此反复直到一个料盘内的所有产品检测完成，当当前料盘检测完成后上料机构自动将空料盘传送至上料盘回收仓12进行回收，回收完成后，上料机构再去一盘待测料盘至CCD影像机构4进行拍照进入下一循环，重复上述动作，直到所有产品测试结束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化机器人上下料检测机构，其特征在于：包括上料机构、下料机构、料盘传送机构、机器人机构和产品检测机构；所述上料机构包括用于放置待检测产品料盘的上料料仓和用于放置空料盘的上料回收仓；所述下料机构包括用于放置检测完成后产品的料盘的下料料仓和放置待所述机器人机构拾取的空盘的下料空盘仓；所述产品检测机构设置在上料机构和下料机构的一侧；上料机构和下料机构水平前后设置，该料盘传送机构设置在上料机构和下料机构的下方，且所述上料料仓位置与下料空盘位置相对应且均靠近所述产品检测机构，所述上料回收仓位置与下料料仓位置相对应。

【技术特征摘要】
1.自动化机器人上下料检测机构，其特征在于：包括上料机构、下料机构、料盘传送机构、机器人机构和产品检测机构；所述上料机构包括用于放置待检测产品料盘的上料料仓和用于放置空料盘的上料回收仓；所述下料机构包括用于放置检测完成后产品的料盘的下料料仓和放置待所述机器人机构拾取的空盘的下料空盘仓；所述产品检测机构设置在上料机构和下料机构的一侧；上料机构和下料机构水平前后设置，该料盘传送机构设置在上料机构和下料机构的下方，且所述上料料仓位置与下料空盘位置相对应且均靠近所述产品检测机构，所述上料回收仓位置与下料料仓位置相对应。2.根据权利要求1所述的自动化机器人上下料检测机构，其特征在于：所述上料料仓下方设有驱动上料料仓的料盘释放一个料盘至料盘传送机构的感应开关。3.根据权利要求1或2所述的自动化机器人上下料检测机构，其特征在于：所述产品检测机构包括用于测试产品各性能的测试板。4.根据权利要求1或2所述的自动化机器人上下料检测机构，其特征在于：所述机器人机构为六轴机器人。5.根据权利要求1或2所述的自动化机器人上下料检测机构，其特征在于：还包括用于获取位置信息并传递给所述产品检测机构的CCD影像机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘统权，刘勇，刘江辉，朱辉，
申请(专利权)人：昆山丘钛微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32