一种混合动力垃圾吸扫车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混合动力垃圾吸扫车，包括车身；车身上安装有驱动车轮、发动机、发电机、控制器、储能器、风机电机、风机及垃圾箱，驱动车轮与驱动电机连接，驱动电机安装在车身上；所述的发动机与发电机连接，发电机与储能器连接；储能器与控制器的输入端连接，储能器的输出端与驱动电机和风机电机连接；储能器的输出端分别与发动机、驱动电机和风机电机连接，风机电机与风机连接，风机的入风口与垃圾箱连接，垃圾箱的入口处设有吸尘口。本实用新型专利技术采用发动机驱动发电机发电，并将电能存入储能器中，采用电能作为垃圾吸扫车的行走动力和作业动力，减小了垃圾车作业时的噪声。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种垃圾吸扫车，尤其是涉及一种混合动力垃圾吸扫车。
技术介绍
采用清扫车进行垃圾清扫已成为一种趋势。在城市居民生活小区和企事业单位办公区，大型块状垃圾较少，颗粒垃圾是垃圾的主要成份。与城市道路垃圾清扫车相比，在城市居民生活小区和企事业单位办公区工作的垃圾清扫车要求具备以下特点：（1）可以在窄小的道路进行作业。（2）作业时工作噪声小。（3）连续作业时间长。现有的垃圾清扫车在狭窄的巷道内作业时运动不方便、噪声较大、连续作业时间不够长。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种移动能力强、工作噪声小、能长时间连续作业的混合动力垃圾吸扫车。本技术采用的技术方案是：一种混合动力垃圾吸扫车，包括车身、驱动车轮、发动机、发电机、控制器、储能器、风机电机、风机及垃圾箱；所述的驱动车轮、发动机、发电机、控制器、储能器、风机电机、风机及垃圾箱安装在车身上，驱动车轮与驱动电机连接，驱动电机安装在车身上；所述的发动机与发电机连接，发电机与储能器连接；储能器与控制器的输入端连接，储能器的输出端与驱动电机和风机电机连接；储能器的输出端分别与发动机、驱动电机和风机电机连接，风机电机与风机连接，风机的入风口与垃圾箱连接，垃圾箱的入口处设有吸尘口。上述的混合动力垃圾吸扫车中，包括四个独立控制的驱动车轮，每个驱动车轮分别连接有一驱动电机，四个驱动电机分别与控制器的输出端连接。上述的混合动力垃圾吸扫车中，四个驱动电机的结构尺寸和额定功率相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用发动机驱动发电机发电，并将电能存入储能器中，采用电能作为垃圾吸扫车的行走动力和作业动力，减小了垃圾车作业时的噪声；采用4个独立控制的驱动电机作为垃圾吸扫车车轮的动力，提高了垃圾车在窄小道路的移动能力；通过控制器实时检测储能器的电量、实时启动发动机给储能器充电，免除了垃圾吸扫车连续工作时需要经常充电的麻烦，提高了垃圾车的持续作业能力。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的说明。如图1所示，图中虚线为控制信号连接线，本技术包括：柴油机1、发电机2、铅酸蓄电池3、控制器4、四个驱动车轮（分别为左前轮6、左后轮8、右前轮10和右后轮12）、四个驱动电机（分别是左前轮电机5、左后轮电机7、右前轮电机9和右后轮电机11）、风机电机13、风机14、吸尘口15、垃圾箱16、车身17，所述的柴油机1、发电机2、铅酸蓄电池3、控制器4、四个驱动车轮、四个驱动电机、风机电机13、风机14及垃圾箱16安装在车身17上。所述的柴油机1与发电机2连接，发电机2与铅酸蓄电池3连接，铅酸蓄电池3输出端分别与左前轮电机5、左后轮电机7、右前轮电机9、右后轮电机11、风机电机13连接。左前轮电机5和左前轮6连接，左后轮电机7和左后轮8连接，右前轮电机9和右前轮10连接，右后轮电机11和右后轮12连接，风机电机13与风机14连接，吸尘口15的出口与垃圾箱16的入口连接，风机14位于垃圾箱16的出口侧。柴油机1、左前轮电机5、左后轮电机7、右前轮电机9、右后轮电机11、风机电机13分别与控制器4的控制输出端连接，铅酸蓄电池3与控制器4的输入端连接。左前轮电机5、左后轮电机7、右前轮电机9、右后轮电机11的结构尺寸和额定功率相同。柴油机1的启停及油门开度由控制器4控制。控制器4实时采集铅酸电池3的电量。左前轮电机5、左后轮电机7、右前轮电机9、右后轮电机11的启停和转速由控制器4分别控制。风机电机13的启停和转速由控制器4控制。本技术工作原理和过程如下：作业前，控制器4检测铅酸蓄电池3的电量，如果铅酸蓄电池3的电量低于设定值，则启动柴油机1，柴油机1驱动发电机2发电，并将电能存入铅酸蓄电池3直至电量达到设定值。如果铅酸蓄电池3的电量大于设定值，则本技术可以准备作业。控制器4分别控制左前轮电机5、左后轮电机7、右前轮电机9、右后轮电机11的运动状态，从而实现垃圾车的行走控制。控制器4通过控制风机电机13驱动风机14在吸尘口15产生负压，颗粒垃圾在负压的吸力作用下通过吸尘口15进入垃圾箱16，从而实现颗粒垃圾的吸扫。本技术工作过程中，控制器4实时采集铅酸蓄电池3的电量，如果铅酸蓄电池3的电量低于设定值，则启动柴油机1，柴油机1驱动发电机2发电并将电能存入铅酸电池3直至电量达到设定值。在本实施例中，采用电能作为垃圾吸扫车的行走动力和作业动力，减小了垃圾车行走和作业时的噪声，采用4个独立控制的电机作为垃圾吸扫车车轮的动力，提高了垃圾车在窄小道路的移动能力；控制器4实时检测铅酸电池3的电量、实时启动柴油机1给铅酸电池3充电，提高了垃圾车的持续作业能力。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力垃圾吸扫车，其特征是：包括车身、驱动车轮、发动机、发电机、控制器、储能器、风机电机、风机及垃圾箱；所述的驱动车轮、发动机、发电机、控制器、储能器、风机电机、风机及垃圾箱安装在车身上，驱动车轮与驱动电机连接，驱动电机安装在车身上；所述的发动机与发电机连接，发电机与储能器连接；储能器与控制器的输入端连接，储能器的输出端与驱动电机和风机电机连接；控制器的输出端分别与发动机、驱动电机和风机电机连接，风机电机与风机连接，风机的入风口与垃圾箱连接，垃圾箱的入口处设有吸尘口。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力垃圾吸扫车，其特征是：包括车身、驱动车轮、发动机、发电机、控制器、储能器、风机电机、风机及垃圾箱；所述的驱动车轮、发动机、发电机、控制器、储能器、风机电机、风机及垃圾箱安装在车身上，驱动车轮与驱动电机连接，驱动电机安装在车身上；所述的发动机与发电机连接，发电机与储能器连接；储能器与控制器的输入端连接，储能器的输出端与驱动电机和风机电机连接；控制器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄中华，谢雅，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43