自动售货机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动售货机的控制系统，其特征在于：它包括主控板（1）、按键控制板（3）、按键板（4）、货道控制板（5）、温控板（6）、压缩机（7）、货库（8）。这种自动售货机的控制系统通过对自动售货机的控制系统进行改进，增加了除普通售卖之外的其他多种功能，不仅付款方式多样，还能对商品进行加热或降温，并且人机交互方式更人性化，可以满足现今自动售货机越来越高的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动售货机的控制系统，用于控制自动售货机的货物售卖。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机主要分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。然而常规的自动售货机的控制系统较为简单，功能较少，只能实现简单的硬币售卖功能，无法满足现今自动售货机越来越高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构复杂，功能较多，可以满足高需求的自动售货机的控制系统。本技术的目的是这样实现的：一种自动售货机的控制系统，它包括主控板、按键控制板、按键板、货道控制板、温控板、压缩机、货库；主控板设于自动售货机内部，所述主控板通过RS-485总线与按键控制板连接，该按键控制板与按键板相连，所述按键板为设置在自动售货机正面的按钮板；主控板通过RS-485总线与货道控制板的各个货道控制端口以及货道售空反馈端口连接，货道控制端口用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口用于将售空信息通过485通讯传递给主控板；所述主控板通过RS-485总线与温控板连接，所述温控板上设有加热器控制端口，其中加热器控制端口与货库中的加热丝相连，用于对货库中的商品进行加热。所述货道控制板中带有货道出货电路系统，货道出货电路系统包括驱动芯片U1、微控制器U3、驱动芯片U2和若干继电器K，驱动芯片U1为ULN2803，该驱动芯片U1与货道上微动开关的输出信号DI0~DI7相接，驱动芯片U1的信号输出端与ARM微控制器U3的信号输入端连接，该微控制器U3为STM32F103，并且驱动芯片U1和微控制器U3之间的连有下拉电阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信号输出端与驱动芯片U2的信号输入端连接，该驱动芯片U2为同样为ULN2803，并且微控制器U3和驱动芯片U2之间连有下拉电阻RN1和RN2，驱动芯片U2的信号输出端与每个继电器K的24V输入端连接，从而控制继电器K的动作，继电器K给外部电磁铁220V闭合信号，控制货物出货，如果货道中没货物，则微控制器U3相应地屏蔽售卖。主控板上还通过RS-232总线与闪付模块相连，闪付模块包括银联闪付、APPLE PAY、三星 PAY。所述主控板还通过RS-232总线与MDB转换器连接，MDB转换器还与投币口相连，所述投币口包括硬币器、纸币器，当投币口中投入货币后，MDB转换器将受到的信号由MDB协议转化成232协议，并将此信息传递给主控板。该主控板通过VGA接头与显示器连接，显示器设置于自动售货机的正面。所述主控板上还连有LED驱动板，该LED驱动板上接有若干LED灯条， LED驱动板控制LED灯条照明时间。所述主控板上还设置有门控开关，该门控开关，在门关闭的状态下，门控开关一直是闭合状态，当门开启时候，门控开关断开，从而给主控板信号来暂停售卖。所述开关电源与市电连接，并且开关电源中带有12V电源、24V电源和220V电源，其中12V电源为主控板、显示器、按键控制板的12V电源口供电，24V电源为货道控制板、温控板、MDB转换器的24V电源口供电，220V电源为货道控制板、温控板的220V电源口供电。所述温控板上设有温度感应端口，温度感应端口与货库中的温度传感器相连，用于对货库中的商品测温。所述温控板上还设有风扇控制端口、压缩机控制端口、电磁阀控制端口，风扇控制端口与货库中的风扇连接，压缩机控制端口与压缩机相连，电磁阀控制端口与压缩机中的电磁阀连接，压缩机、电磁阀、风扇用于对货库中的商品降温冷却。本技术自动售货机的控制系统具有以下优点：这种自动售货机的控制系统通过对自动售货机的控制系统进行改进，增加了除普通售卖之外的其他多种功能，不仅付款方式多样，还能对商品进行加热或降温，并且人机交互方式更人性化，可以满足现今自动售货机越来越高的要求。附图说明图1为本技术自动售货机的控制系统的结构示意图。图2为图1中货道控制板的货道出货电路系统原理图。图3为图1中按键控制板的工作流程图。图4为图1中货道控制板的工作流程图。图5为图1中货道控制板的加热工作流程图。图6为图1中货道控制板的制冷工作流程图。图中：主控板1、显示器2、按键控制板3、按键板4、货道控制板5、货道控制端口5.1、货道售空反馈端口5.2、温控板6、加热器控制端口6.1、温度感应端口6.2、风扇控制端口6.3、压缩机控制端口6.4、电磁阀控制端口6.5、压缩机7、货库8、左库8.1、右库8.2、加热丝8.3、温度传感器8.4、MDB转换器9、投币口10、硬币器10.1、纸币器10.2、闪付模块11、LED驱动板12、LED灯条13、门传感器14、开关电源15。具体实施方式参见图1，本技术涉及一种自动售货机的控制系统，包括主控板1、显示器2、按键控制板3、按键板4、货道控制板5、温控板6、压缩机7、货库8、MDB转换器9、投币口10、开关电源15。主控板1设于自动售货机内部，该主控板1通过VGA接头与显示器2连接，显示器2设置于自动售货机的正面，用于展示待售商品的信息、放映广告视频或显示付款二维码等，所述主控板1通过RS-485总线与按键控制板3连接，该按键控制板3与按键板4相连，所述按键板4为设置在自动售货机正面的含若干“大眼睛”按钮的按纽板，按下按钮后可以选中需要购买的商品，从而通过按键控制板3将信号传给主控板1。同时主控板1通过RS-485总线与货道控制板5的各个货道控制端口5.1以及货道售空反馈端口5.2连接，货道控制端口5.1用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口5.2用于将售空信息通过485通讯传递给主控板1。所述主控板1通过RS-485总线与温控板6连接，所述温控板6上设有加热器控制端口6.1、温度感应端口6.2、风扇控制端口6.3、压缩机控制端口6.4、电磁阀控制端口6.5，所述货库8分成相同的左库8.1和右库8.2，其中加热器控制端口6.1与货库8中的加热丝8.3相连，用于对货库8中的商品进行加热，温度感应端口6.2与货库8中的温度传感器8.4相连，用于对货库8中的商品测温，实现温控，风扇控制端口6.3与货库8中的F1、F2（左库风扇、右库风扇）连接，压缩机控制端口6.4与压缩机7相连，电磁阀控制端口6.5与压缩机7中的SV1、SV2（左库电磁阀、右库电磁阀）连接， 压缩机7、电磁阀、风扇用于对货库8中的商品降温冷却，压缩机7有三个接线端子，分别为M、S、C，M-C为主绕组，S-C副绕组，C为公共端。M和C分别连接220伏电源的零、火线，PTC Starter为PTC启动器，当压缩机刚开始启动时，PTC元件温度较低，电阻较小，可以近似为直通电路。这时，运行绕组和启动绕组都加电，由于分相作用，两绕组间产生相位差，从而形成椭圆旋转磁场，产生启动转矩，带动电机正常运转。之后，PTC启动继电器由于自己发热而升温，在1s以内将电阻值从几欧急速改变到几千欧，因此通过启动线圈的电流显著减小，启动电路接近断开，仅由运行绕组带动电机运行。所述主控板1还通过RS-232总线与MDB转换器9连接， MDB转换器9还与投币口10相连，所述投币口10包括硬币器10.1、纸币器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的控制系统，其特征在于：它包括主控板（1）、按键控制板（3）、按键板（4）、货道控制板（5）、温控板（6）、压缩机（7）、货库（8）；主控板（1）设于自动售货机内部，所述主控板（1）通过RS‑485总线与按键控制板（3）连接，该按键控制板（3）与按键板（4）相连，所述按键板（4）为设置在自动售货机正面的按钮板；主控板（1）通过RS‑485总线与货道控制板（5）的各个货道控制端口（5.1）以及货道售空反馈端口（5.2）连接，货道控制端口（5.1）用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口（5.2）用于将售空信息通过485通讯传递给主控板（1）；所述主控板（1）通过RS‑485总线与温控板（6）连接，所述温控板（6）上设有加热器控制端口（6.1），其中加热器控制端口（6.1）与货库（8）中的加热丝（8.3）相连，用于对货库（8）中的商品进行加热。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的控制系统，其特征在于：它包括主控板（1）、按键控制板（3）、按键板（4）、货道控制板（5）、温控板（6）、压缩机（7）、货库（8）；主控板（1）设于自动售货机内部，所述主控板（1）通过RS-485总线与按键控制板（3）连接，该按键控制板（3）与按键板（4）相连，所述按键板（4）为设置在自动售货机正面的按钮板；主控板（1）通过RS-485总线与货道控制板（5）的各个货道控制端口（5.1）以及货道售空反馈端口（5.2）连接，货道控制端口（5.1）用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口（5.2）用于将售空信息通过485通讯传递给主控板（1）；所述主控板（1）通过RS-485总线与温控板（6）连接，所述温控板（6）上设有加热器控制端口（6.1），其中加热器控制端口（6.1）与货库（8）中的加热丝（8.3）相连，用于对货库（8）中的商品进行加热。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：所述货道控制板（5）中带有货道出货电路系统，货道出货电路系统包括驱动芯片U1、微控制器U3、驱动芯片U2和若干继电器K，驱动芯片U1为ULN2803，该驱动芯片U1与货道上微动开关的输出信号DI0~DI7相接，驱动芯片U1的信号输出端与ARM微控制器U3的信号输入端连接，该微控制器U3为STM32F103，并且驱动芯片U1和微控制器U3之间的连有下拉电阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信号输出端与驱动芯片U2的信号输入端连接，该驱动芯片U2为同样为ULN2803，并且微控制器U3和驱动芯片U2之间连有下拉电阻RN1和RN2，驱动芯片U2的信号输出端与每个继电器K的24V输入端连接，从而控制继电器K的动作，继电器K给外部电磁铁220V闭合信号，控制货物出货，如果货道中没货物，则微控制器U3相应地屏蔽售卖。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：主控板（1）上还通过RS-232总线与闪付模块（11）相连，闪付模块（11）包括银联闪付、APPLE PAY、三星 PAY。4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：所述主控板（1）还通过R...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾浩，
申请(专利权)人：江阴市万沅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32