一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置。本实用新型专利技术通过传输系统与压穴系统设置一定传动比的机械传动，实现传输系统带动穴盘前进并与压穴辊转动同步，以及通过在传输平台上设置导向机构，并通过推杆给予穴盘动力，使得穴盘沿导向机构向压穴系统前行，有效地保证了压穴后穴孔的对中性，保证了穴孔中出苗处于居中位置，为后续种苗的移栽奠定基础。本实用新型专利技术通过电控系统，刷土机构工作，减速马达的转动转化为板刷的直线往复运动，清理压穴针间堵塞基质，同时电控系统与传输系统同步工作，实现全自动无人看管工作，节省人力及时间，效率较高，并且保证穴孔对中稳定性，且长时间作业易不会出现卡盘现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及农业机械
，尤其涉及一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置。
技术介绍
目前，随着现代农业的发展，规模化、自动化和机械化成为蔬菜育苗的必然趋势，工厂化穴盘育苗以其省时省力，育苗质量好、成功率高的优势成为育苗企业的优先选择。穴盘育苗包括填土、压穴、播种、覆土等环节，其中压穴环节决定着种子的播深和覆土厚度，直接影响种子最终的出苗状况。因此，压穴环节的研究，对于保证出苗整齐度、提高育苗质量和生产效率具有重要意义。压穴环节的研究主要集中在压穴深度对不同种子出苗状况的影响上，对压穴装置本身研究较少。早期育苗压穴多由手工完成，工厂化作业时，劳动强度大，压穴深度不一致，种子出苗不整齐。国内现有的辊式压穴装置大多采用被动式压穴方式，即依靠输送带上穴盘前进推动压穴辊旋转压穴，结构简单，效率较高，但由于手动操控，浪费大量的人力而且浪费时间及无法保证穴孔对中稳定性，且长时间作业易出现卡盘现象。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有技术利用手动操控，浪费大量的人力而且浪费时间及无法保证穴孔对中稳定性，且长时间作业易出现卡盘的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种分段式穴盘育苗 辊式同步压穴装置，包括：穴盘、输送系统及压穴系统；所述输送系统输送穴盘至压穴系统，所述压穴系统对穴盘进行压穴；所述输送系统包括输送平台、带张紧机构、第一步进电机、平台连接片、导向机构和输送带，所述输送平台一端通过所述平台连接片与所述压穴系统相连，所述第一步进电机设置于所述平台连接片上，所述输送平台另一端设置有所述带张紧机构，所述输送平台两端的传动轴之间铺设有所述输送带。优选的，所述压穴系统包括：压穴平台、第二步进电机、输送链、第一传动轴、第二传动轴、托板、推杆、第二转向齿轮、第一转向齿轮、传动链、链轮、压穴辊和导向机构；所述第一传动轴和第二传动轴设置于所述压穴平台的两端，两组所述输送链通过链轮连接所述第一传动轴、第二传动轴，所述第一传动轴一端连接所述第二步进电机，所述第一传动轴另一端连接所述第二转向齿轮，所述第二转向齿轮和第一转向齿轮啮合；所述托板设置于所述压穴平台上，所述两组所述输送链之间至少等间距设置三根所述推杆，所述输送平台与所述托板上部分别设置有所述导向机构；任一所述导向机构均与所述输送平台与所述压穴平台连接；所述压穴辊设置于所述压穴平台上方，所述压穴辊一侧设有链轮，所述链轮与所述第一转向齿轮通过所述传动链连接。优选的，所述压穴系统，还包括升降器，所述升降器设置于所述压穴平台两侧上方。优选的，所述压穴辊包括，辊子轴、端盖、圆辊和压穴针，所述压穴针均匀设置于所述圆辊表面，所述圆辊通过顶丝固定在所述端盖上，所述端盖通过键连接套设在所述辊子轴上，所述辊子轴固定在所述升降器上且一端连接所述链轮。优选的，所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括刷土机 构，所述刷土机构包括支架、导轨固定板、导轨、板刷固定件和板刷；所述导轨固定板设置于所述支架上，所述导轨设置于所述导轨固定板上方，所述板刷通过所述板刷固定件设置于导轨上。优选的，所述刷土机构还包括滑块、第一关节轴承、第二关节轴承、连接杆、偏心轮、固定件、减速马达、第一销轴和第二销轴；所述板刷固定件通过所述滑块可滑动设置在所述导轨上，所述减速马达通过所述固定件设置于其中一根所述支架上，所述偏心轮连接所述减速马达，所述连杆一端通过所述第一关节轴承与所述第一销轴连接，所述连杆另一端通过所述第二关节轴承与通过所述第二销轴连接，所述第一销轴设置于所述板刷固定件上，所述第二销轴设置于所述偏心轮上。优选的，所述支架上设有滑槽，所述导轨固定板和所述固定件通过活动滑动设置于所述支架上。优选的，所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括电控系统。优选的，所述电控系统包括分别与控制器电连接的电源开关、第一电机驱动器、第二电机驱动器及触摸屏，所述第一电机驱动器与所述输送平台电连接，还包括分别与控制器信号连接继电器、光电传感器及霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述升降器上，所述光电传感器对应所述输送链设置于所述压穴平台上，所述继电器通过调速板与减速马达电连接。优选的，所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括平台支架及脚轮，所述平台支架设置于所述输送平台与所述压穴平台下部，所述脚轮设置于所述平台支架下部。优选的，所述平台支架的材质为型材。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术通过传输系统与压穴系统设置一定传动比的机械传动，实现传输系统带动穴盘 前进并与压穴辊转动同步，以及通过在传输平台上设置导向机构，并通过推杆给予穴盘动力，使得穴盘沿导向机构向压穴系统前行，有效地保证了压穴后穴孔的对中性，保证了穴孔中出苗处于居中位置，为后续种苗的移栽奠定基础。本技术通过电控系统，刷土机构工作，减速马达的转动转化为板刷的直线往复运动，清理压穴针间堵塞基质，同时电控系统与传输系统同步工作，实现全自动无人看管工作，节省人力及时间，效率较高，并且保证穴孔对中稳定性，且长时间作业易不会出现卡盘现象。附图说明图1为本技术实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的结构示意图；图2为本技术实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的压穴辊413的结构示意图；图3为本技术实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的同步传动装置示意图；图4为本技术实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的刷土机构5的结构示意图；图5为本技术实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的电路框图。图中：1：输送系统；11：带张紧机构；12：输送平台；13：第一步进电机；14：平台连接片；15：导向机构；16：输送带；2：电控箱；21：光电传感器；22：霍尔传感器；3：平台支架；31：脚轮；4：压穴平台；401：第二步进电机；402：链张紧机构；403：输送链；404：托板；405：推杆；406：第一传动轴；407：第二转向齿轮；408：传动链；409：链盒；410：链条张紧器；411：升降器；412：链轮；413：压穴辊；414：辊子轴；415：端盖；416：圆辊；417：压穴针；418：第二传动轴；419：第一转向齿轮；5：刷土机构；51：支架；52：板 刷；53：导轨；54：第一销轴；55：第一关节轴承；56：减速马达；57：偏心轮；58：连接杆；5a：第二销轴；5b：第二关节轴承；6：穴盘。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于，包括：输送系统(1)及压穴系统；所述输送系统(1)用于输送穴盘(6)至压穴系统，所述压穴系统用于对穴盘(6)进行压穴；所述输送系统(1)包括用于输送穴盘(6)的输送平台(12)、带张紧机构(11)、第一步进电机(13)、平台连接片(14)、导向机构(15)和输送带(16)，所述输送平台(12)一端通过所述平台连接片(14)与所述压穴系统相连，所述第一步进电机(13)设置于所述平台连接片(14)上，所述输送平台(12)另一端设置有所述带张紧机构(11)，用于张紧所述输送带(16)，所述输送平台(12)两端的传动轴之间铺设有所述输送带(16)。

【技术特征摘要】
1.一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于，包括：输送系统(1)及压穴系统；所述输送系统(1)用于输送穴盘(6)至压穴系统，所述压穴系统用于对穴盘(6)进行压穴；所述输送系统(1)包括用于输送穴盘(6)的输送平台(12)、带张紧机构(11)、第一步进电机(13)、平台连接片(14)、导向机构(15)和输送带(16)，所述输送平台(12)一端通过所述平台连接片(14)与所述压穴系统相连，所述第一步进电机(13)设置于所述平台连接片(14)上，所述输送平台(12)另一端设置有所述带张紧机构(11)，用于张紧所述输送带(16)，所述输送平台(12)两端的传动轴之间铺设有所述输送带(16)。2.根据权利要求1所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于：所述压穴系统包括：压穴平台(4)、第二步进电机(401)、输送链(403)、第一传动轴(406)、第二传动轴(418)、托板(404)、推杆(405)、第二转向齿轮(407)、第一转向齿轮(419)、传动链(408)、链轮(412)、压穴辊(413)和导向机构(15)；所述第一传动轴(406)和第二传动轴(418)设置于所述压穴平台(4)的两端，两组所述输送链(403)通过链轮连接所述第一传动轴(406)和第二传动轴(418)，所述第一传动轴(406)一端连接所述第二步进电机(401)，所述第一传动轴(406)另一端连接所述第二转向齿轮(407)，所述第二转向齿轮(407)和第一转向齿轮(419)啮合；所述托板(404)设置于所述压穴平台(4)上，所述两组所述输送链(403)之间至少等间距设置三根所述推杆(405)，所述输送平台(12)与所述托板(404)上部分别设置有所述导向机构(15)；任一所述导向机构(15)均与所述输送平台(12)与所述压穴平台(4)连 接；所述压穴辊(413)设置于所述压穴平台(4)上方，所述压穴辊(413)一侧设有链轮(412)，所述链轮(412)与所述第一转向齿轮(419)通过所述传动链(408)连接。3.根据权利要求2所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于：还包括升降器(411)，所述升降器(411)设置于所述压穴平台(4)两侧上方。4.根据权利要求3所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于：所述压穴辊(413)包括，辊子轴(414)、端盖(415)、圆辊(416)和压穴针(417)，所述压穴针(417)均匀设置于所述圆辊(416)表面，所述圆辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：范鹏飞，高原源，张国远，王秀，姜凯，张琳洁，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11