一种电动可调助行架制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动可调助行架，包括助行架，所述助行架包含前支架、后支架、横向滑动杆、手握柄、横向滑动座、后竖向滑动杆、后竖向齿条、后支撑座、第一齿轮、第一电机、第二横向滑动座、第二电机、第二齿轮、横向齿条、第三电机、第三齿轮、前竖向齿条、前竖向滑动杆、前支撑座，所述前支架滑动连接后支架，所述后支架下方设置有横向滑动杆，所述横向滑动杆上嵌套有手握柄，所述横向滑动杆滑动连接横向滑动座，所述横向滑动座安装在前支架上，所述后支架下方滑动连接后竖向滑动杆，所述后竖向滑动杆下端安装有后支撑座，本实用新型专利技术结构新颖，设计合理，自动化程度高，使用方便，有效的缓解了传统助行架耗费大量体力的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行走辅助工具，具体涉及一种电动可调助行架。
技术介绍
助行架的作用是一种保持立位身体平衡、支撑体重、训练行走、增强肌力、协助行走，但是当下助行架分为两只脚和四只脚。两只脚的助行架难以平衡支撑，四只脚的往往之间的间距固定，单侧助行架前后距离相同，导致难以上下楼梯，且高低不能智能的调节，成为了上下楼梯的障碍，市场上大多数助行架，都是靠使用者向前进行移动，体力消耗严重，且不能走远，上下楼梯是瘫痪患者日常生活活动最难解决的问题，也是目前现有助行器难以解决的问题，我们的这项专利可有效辅助患者解决上下楼梯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用方便节省体力的电动可调助行架。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动可调助行架，包括助行架，所述助行架包含前支架、后支架、横向滑动杆、手握柄、横向滑动座、后竖向滑动杆、后竖向齿条、后支撑座、第一齿轮、第一电机、第二横向滑动座、第二电机、第二齿轮、横向齿条、第三电机、第三齿轮、前竖向齿条、前竖向滑动杆、前支撑座，所述前支架滑动连接后支架，所述后支架下方设置有横向滑动杆，所述横向滑动杆上嵌套有手握柄，所述横向滑动杆滑动连接横向滑动座，所述横向滑动座安装在前支架上，所述后支架下方滑动连接后竖向滑动杆，所述后竖向滑动杆下端安装有后支撑座，所述后竖向滑动杆内侧设置有后竖向齿条，所述后竖向齿条与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与第一电机通过键连接，所述第一电机安装在第二横向滑动座，所述第二横向滑动座上安装有第二电机，所述第二电机与第二齿轮通过键连接，所述第二齿轮与横向齿条相啮合，所述横向齿条上安装有第三电机，第三电机与第三齿轮通过键连接，所述第三齿轮与前竖向齿条相啮合，所述前竖向齿条安装在前竖向滑动杆内侧，前竖向滑动杆下端安装有前支撑座，所述助行架设置有两个，所述两个助行架上的前支架之间安装有连接杆，右侧助行架上手握柄上方安装有按钮盒，右侧助行架上的后支架中部内侧安装有蓄电池，左侧助行架上后支架中部内侧安装有控制器。作为上述技术的进一步改进，所述控制器与第一电机，第二电机，第三电机，按钮盒，蓄电池通过线路连接。作为上述技术的进一步改进，所述手握柄采用适宜手握的曲面结构。作为上述技术的进一步改进，所述蓄电池设置有充电插头。作为上述技术的进一步改进，所述连接杆可伸缩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，设计合理，自动化程度高，通过电动，让前后支架能够自由伸缩，四个支撑架是上下伸缩，调整长度适应上下楼梯的需要，上楼梯时前支架缩短，下楼梯时后支架缩短，缩短的长度根据台阶高度变化，前后伸缩是为了适应楼梯的宽度能很好的辅助使用者上下楼梯的功能，使用方便，有效的缓解了传统助行架耗费大量体力的情况。附图说明图1为本技术的结构图。图中：100-助行架、101-前支架、102-后支架、103-横向滑动杆、104-手握柄、105-横向滑动座、106-后竖向滑动杆、107-后竖向齿条、108-后支撑座、109-第一齿轮、110-第一电机、111-第二横向滑动座、112-第二电机、113-第二齿轮、114-横向齿条、115-第二滑动杆、116-第三电机、117-第三齿轮、118-前竖向滑动杆、119-前支撑座、200-连接杆、300-按钮盒、400-蓄电池、500-控制器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，本技术实施例中，一种电动可调助行架，包括助行架100，所述助行架100包含前支架101、后支架102、横向滑动杆103、手握柄104、横向滑动座105、后竖向滑动杆106、后竖向齿条107、后支撑座108、第一齿轮109、第一电机110、第二横向滑动座111、第二电机112、第二齿轮113、横向齿条114、第三电机115、第三齿轮116、前竖向齿条117、前竖向滑动杆118、前支撑座119，所述前支架101滑动连接后支架102，所述后支架102下方设置有横向滑动杆103，所述横向滑动杆103上嵌套有手握柄104，所述横向滑动杆103滑动连接横向滑动座105，所述横向滑动座105安装在前支架101上，所述后支架102下方滑动连接后竖向滑动杆106，所述后竖向滑动杆106下端安装有后支撑座108，所述后竖向滑动杆106内侧设置有后竖向齿条107，所述后竖向齿条107与第一齿轮109相啮合，所述第一齿轮109与第一电机110通过键连接，所述第一电机110安装在第二横向滑动座111，所述第二横向滑动座111上安装有第二电机112，所述第二电机112与第二齿轮113通过键连接，所述第二齿轮113与横向齿条114相啮合，所述横向齿条114上安装有第三电机115，第三电机115与第三齿轮116通过键连接，所述第三齿轮116与前竖向齿条117相啮合，所述前竖向齿条117安装在前竖向滑动杆118内侧，前竖向滑动杆118下端安装有前支撑座119，所述助行架100设置有两个，所述两个助行架100上的前支架101之间安装有连接杆200，所述右侧助行架100上手握柄104上方安装有按钮盒300，右侧助行架100上的后支架102中部内侧安装有蓄电池400，左侧助行架100上后支架102中部内侧安装有控制器500；所述控制器500与第一电机110，第二电机112，第三电机115，按钮盒300，蓄电池400通过线路连接；所述手握柄104采用适宜手握的曲面结构；所述蓄电池400设置有充电插头。本技术的工作原理是：首先使用者先对蓄电池400进行充电，充电完毕后，双臂分别架在两个助行架100上，双手分别握在两个手握柄104上，使用者下楼梯时，通过按钮盒300通过控制器500控制两个第二电机112启动，带动第二齿轮113转动，从而带动横向齿条114向前移动，带动前支架101前移，再通过按钮盒将两个第三电机115启动，通过第三齿轮116带动前竖向齿条117，从而带动前竖向滑动杆118下降至前阶梯，然后第二电机112再次启动，带动后支架102前移至前阶梯，重复即可实现下楼功能，使用者上楼时，首先第一电机110启动带动后支架102上升，然后再启动第二电机112带动前支架101前移至上一阶梯，然后第三电机115带动前支架101上升，再次启动第二电机112带动后支架102前移。重复上述动作，即可实现上楼功能。本技术结构新颖，设计合理，自动化程度高，通过电动，让前后支架能够自由伸缩，四个支撑架是上下伸缩，调整长度适应上下楼梯的需要，上楼梯时前支架缩短，下楼梯时后支架缩短，缩短的长度根据台阶高度变化，前后伸缩是为了适应楼梯的宽度能很好的辅助使用者上下楼梯的功能，使用方便，有效的缓解了传统助行架耗费大量体力的情况。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动可调助行架，包括助行架(100)，其特征在于，所述助行架(100)包含前支架(101)、后支架(102)、横向滑动杆(103)、手握柄(104)、横向滑动座(105)、后竖向滑动杆(106)、后竖向齿条(107)、后支撑座(108)、第一齿轮(109)、第一电机(110)、第二横向滑动座(111)、第二电机(112)、第二齿轮(113)、横向齿条(114)、第三电机(115)、第三齿轮(116)、前竖向齿条(117)、前竖向滑动杆(118)、前支撑座(119)，所述前支架(101)滑动连接后支架(102)，所述后支架(102)下方设置有横向滑动杆(103)，所述横向滑动杆(103)上嵌套有手握柄(104)，所述横向滑动杆(103)滑动连接横向滑动座(105)，所述横向滑动座(105)安装在前支架(101)上，所述后支架(102)下方滑动连接后竖向滑动杆(106)，所述后竖向滑动杆(106)下端安装有后支撑座(108)，所述后竖向滑动杆(106)内侧设置有后竖向齿条(107)，所述后竖向齿条(107)与第一齿轮(109)相啮合，所述第一齿轮(109)与第一电机(110)通过键连接，所述第一电机(110)安装在第二横向滑动座(111)，所述第二横向滑动座(111)上安装有第二电机(112)，所述第二电机(112)与第二齿轮(113)通过键连接，所述第二齿轮(113)与横向齿条(114)相啮合，所述横向齿条(114)上安装有第三电机(115)，第三电机(115)与第三齿轮(116)通过键连接，所述第三齿轮(116)与前竖向齿条(117)相啮合，所述前竖向齿条(117)安装在前竖向滑动杆(118)内侧，前竖向滑动杆(118)下端安装有前支撑座(119)，所述助行架(100)设置有两个，所述两个助行架(100)上的前支架(101)之间安装有连接杆(200)，右侧助行架(100)上手握柄(104)上方安装有按钮盒(300)，右侧助行架(100)上的后支架(102)中部内侧安装有蓄电池(400)，左侧助行架(100)上后支架(102)中部内侧安装有控制器(500)。...

【技术特征摘要】
1.一种电动可调助行架，包括助行架(100)，其特征在于，所述助行架(100)包含前支架(101)、后支架(102)、横向滑动杆(103)、手握柄(104)、横向滑动座(105)、后竖向滑动杆(106)、后竖向齿条(107)、后支撑座(108)、第一齿轮(109)、第一电机(110)、第二横向滑动座(111)、第二电机(112)、第二齿轮(113)、横向齿条(114)、第三电机(115)、第三齿轮(116)、前竖向齿条(117)、前竖向滑动杆(118)、前支撑座(119)，所述前支架(101)滑动连接后支架(102)，所述后支架(102)下方设置有横向滑动杆(103)，所述横向滑动杆(103)上嵌套有手握柄(104)，所述横向滑动杆(103)滑动连接横向滑动座(105)，所述横向滑动座(105)安装在前支架(101)上，所述后支架(102)下方滑动连接后竖向滑动杆(106)，所述后竖向滑动杆(106)下端安装有后支撑座(108)，所述后竖向滑动杆(106)内侧设置有后竖向齿条(107)，所述后竖向齿条(107)与第一齿轮(109)相啮合，所述第一齿轮(109)与第一电机(110)通过键连接，所述第一电机(110)安装在第二横向滑动座(111)，所述第二横向滑动座(111)上安装有第二电机(112)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小燮，周谋望，谢欲晓，刘楠，杨延砚，毛智，
申请(专利权)人：北京大学第三医院，
类型：新型
国别省市：北京;11