一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，涉及机械设备技术领域，为解决现有机械手容易造成产能以及成本损失的问题而发明专利技术。该机械手包括：支撑组件，所述支撑组件的顶面用于支撑待搬运物品；驱动件，所述驱动件与所述支撑组件连接，所述驱动件可驱动所述支撑组件移动；断电模块，所述断电模块固定于所述支撑组件上，所述断电模块与所述驱动件连接，当所述支撑组件的侧面或底面挤压干涉物时，所述干涉物可直接或间接挤压所述断电模块以触发所述断电模块，从而使所述驱动件断电。本实用新型专利技术机械手用于搬运物品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
在工业生产中，经常会用到机械手来搬运物品。现有技术中的机械手如图1和图2所示，包括用于支撑待搬运物品的支撑件01，支撑件01连接有驱动件(图中未示出)，所述驱动件用于驱动支撑件01移动，以使支撑件01对所述待搬运物品进行取放和搬运。然而，随着使用时间的增长，驱动件的精度会降低，致使支撑件01在未到达准确位置时即进行取放操作，因此容易与其他设备干涉，导致支撑件01与其他设备互相挤压而损坏，进而造成产能以及成本的损失。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种机械手，可解决现有机械手容易造成产能以及成本损失的问题。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：本技术实施例提供了一种机械手，包括：支撑组件，所述支撑组件的顶面用于支撑待搬运物品；驱动件，所述驱动件与所述支撑组件连接，所述驱动件可驱动所述支撑组件移动；断电模块，所述断电模块固定于所述支撑组件上，所述断电模块与所述驱动件连接，当所述支撑组件的侧面或底面挤压干涉物时，所述干涉物可直接或间接挤压所述断电模块以触发所述断电模块，从而使所述驱动件断电。进一步的，所述支撑组件包括固定件，所述固定件上沿水平方向设置有导轨，还包括沿所述导轨延伸方向设置的支撑臂，所述支撑臂一端配合设置于所述导轨内，另一端位于所述导轨外，所述支撑臂的顶面用于支撑所述待搬运物品，所述驱动件与所述固定件连接；还包括用于对所述支撑臂定位的定位装置，当所述支撑臂位于所述导轨外的一端沿所述导轨的延伸方向挤压所述干涉物时，所述干涉物施加在所述支撑臂上的力可克服所述定位装置的定位力，以使所述支撑臂沿所述导轨滑动。进一步的，所述断电模块设置于所述支撑臂位于所述导轨内的一端的滑动轨迹上，随着所述支撑臂沿所述导轨的滑动，所述支撑臂位于所述导轨内的一端可挤压所述断电模块以触发所述断电模块。进一步的，所述定位装置包括设置于所述导轨上的第一定位件和设置于所述支撑臂上的第二定位件，所述第一定位件可与所述第二定位件互相配合以对所述支撑臂定位；当所述支撑臂位于所述导轨外的一端沿所述导轨的延伸方向挤压所述干涉物时，所述干涉物施加在所述支撑臂上的力可克服所述第一定位件和所述第二定位件之间的配合力，以使所述第一定位件与所述第二定位件分离，从而使所述支撑臂沿所述导轨滑动。进一步的，所述第一定位件为弹性卡块和卡槽中的一个，所述第二定位件为弹性卡块和卡槽中的另一个，所述弹性卡块可与所述卡槽互相卡合，从而对所述支撑臂定位。进一步的，所述弹性卡块和所述卡槽均为两个，两个所述弹性卡块沿所述导轨的延伸方向对称设置，两个所述弹性卡块与两个所述卡槽一一对应卡合。进一步的，所述弹性卡块包括弹簧和固定于所述弹簧两端的卡块，所述支撑臂位于所述导轨内的一端设有凹槽，所述凹槽相对的两个侧壁上分别设有通孔，所述弹簧固定于所述凹槽内，且两个所述卡块一一对应设置于两个所述通孔内；所述导轨上与两个所述卡块对应的位置分别设有所述卡槽，两个所述卡块与两个所述卡槽一一对应卡合。进一步的，所述固定件上设有凸出部，所述导轨为开设于所述凸出部内的导向通道，所述断电模块设置于所述导向通道内。进一步的，所述导轨为两个，两个所述导轨上分别配合设置有所述支撑臂，两个所述支撑臂互相平行，且两个所述支撑臂的顶面位于同一水平面内。进一步的，所述断电模块为紧急遮断用开关。本技术实施例提供的机械手，由于所述支撑组件上固定有断电模块，所述断电模块与所述驱动件连接，当所述支撑组件的侧面或底面挤压干涉物时，所述干涉物可直接或间接挤压所述断电模块以触发所述断电模块，从而使所述驱动件断电，进而使所述驱动件停止驱动所述支撑组件，即可使所述支撑组件停止移动，进而避免了支撑组件继续与干涉物互相挤压而造成支撑组件以及干涉物损坏的问题，也就避免了产能以及成本损失的问题。附图说明图1为现有技术中机械手的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为本技术实施例机械手的结构示意图；图4为图3的剖视图；图5为图4中支撑臂挤压断电模块时的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供了一种机械手，参照图3至图5，包括：支撑组件1，支撑组件1的顶面用于支撑待搬运物品(图中未示出)，所述待搬运物品可以为液晶面板；驱动件(图中未示出)，所述驱动件与支撑组件1连接，所述驱动件可驱动支撑组件1移动；断电模块2，断电模块2固定于支撑组件1上，断电模块2与所述驱动件连接，当支撑组件1的侧面或底面挤压干涉物时，所述干涉物可直接或间接挤压断电模块2以触发断电模块2，从而使所述驱动件断电。本技术实施例提供的机械手，由于支撑组件1上固定有断电模块2，断电模块2与所述驱动件连接，当支撑组件1的侧面或底面挤压干涉物时，所述干涉物可直接或间接挤压断电模块2以触发断电模块2，从而使所述驱动件断电，进而使所述驱动件停止驱动支撑组件1，即可使支撑组件1停止移动，进而避免了支撑组件1继续与干涉物互相挤压而造成支撑组件1以及干涉物损坏的问题，也就避免了产能以及成本损失的问题。具体的，支撑组件1包括固定件11，固定件11上沿水平方向设置有导轨12，还包括沿导轨12延伸方向设置的支撑臂13，支撑臂13一端配合设置于导轨12内，另一端位于导轨12外，支撑臂13的顶面用于支撑所述待搬运物品，所述驱动件与固定件11连接；还包括用于对支撑臂13定位的定位装置14，当支撑臂13的侧面或底面未与干涉物挤压时，在定位装置14的定位作用下，支撑臂13不能沿导轨12滑动，从而使支撑臂13对待搬运物品的支撑更稳定，当支撑臂13位于导轨12外的一端沿导轨12的延伸方向挤压所述干涉物时，所述干涉物施加在支撑臂13上的力可克服定位装置14的定位力，以使支撑臂13沿导轨12滑动，来缓冲断电之后由于驱动件的惯性造成支撑臂13与干涉物之间存在的挤压力，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件的顶面用于支撑待搬运物品；驱动件，所述驱动件与所述支撑组件连接，所述驱动件可驱动所述支撑组件移动；断电模块，所述断电模块固定于所述支撑组件上，所述断电模块与所述驱动件连接，当所述支撑组件的侧面或底面挤压干涉物时，所述干涉物可直接或间接挤压所述断电模块以触发所述断电模块，从而使所述驱动件断电。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件的顶面用于支撑待搬运物品；驱动件，所述驱动件与所述支撑组件连接，所述驱动件可驱动所述支撑组件移动；断电模块，所述断电模块固定于所述支撑组件上，所述断电模块与所述驱动件连接，当所述支撑组件的侧面或底面挤压干涉物时，所述干涉物可直接或间接挤压所述断电模块以触发所述断电模块，从而使所述驱动件断电。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支撑组件包括固定件，所述固定件上沿水平方向设置有导轨，还包括沿所述导轨延伸方向设置的支撑臂，所述支撑臂一端配合设置于所述导轨内，另一端位于所述导轨外，所述支撑臂的顶面用于支撑所述待搬运物品，所述驱动件与所述固定件连接；还包括用于对所述支撑臂定位的定位装置，当所述支撑臂位于所述导轨外的一端沿所述导轨的延伸方向挤压所述干涉物时，所述干涉物施加在所述支撑臂上的力可克服所述定位装置的定位力，以使所述支撑臂沿所述导轨滑动。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述断电模块设置于所述支撑臂位于所述导轨内的一端的滑动轨迹上，随着所述支撑臂沿所述导轨的滑动，所述支撑臂位于所述导轨内的一端可挤压所述断电模块以触发所述断电模块。4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述定位装置包括设置于所述导轨上的第一定位件和设置于所述支撑臂上的第二定位件，所述第一定位件可与所述第二定位件互相配合以对所述支撑臂定位；当所述支撑臂位于所述导轨外的一端沿所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，魏平玉，郭栋，马陈陈，陶斯旺，冯峻，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34