地板热压机上料装置及地板热压机系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种地板热压机上料装置及以其构建的地板热压机系统，属于地板制造设备领域。其中，地板热压机上料装置包括装饰纸上料单元。装饰纸上料单元包括机身、搬运小车、检测单元及装饰纸承载台。机身包括水平导轨。搬运小车包括车架、装饰纸抓取单元、平动单元及升降单元。检测单元包括用于检测装饰纸抓取单元相对车架在垂直方向上是否移动至预设位置的第一检测单元及用于检测车架沿水平导轨是否移动至预设位置的第二检测单元。装饰纸承载台位于水平导轨上料端的下方。通过该上料装置，可在地板的制造过程实现装饰纸上料操作的自动化，在提高生产效率的同时，降低地板制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地板热压机的配套工装及以其构建的地板热压机系统，具体地说，涉及一种能够为地板热压机进行装饰纸上料的上料装置及以该上料装置构建的地板热压机系统。
技术介绍
地板作为一种装饰材料被广泛地使用，强化地板作为一种常用地板，其在结构上通常包括基材板及压贴在基材板靠近行走面一侧的装饰纸与靠近底面一侧的平衡纸，装饰纸及平衡纸均通过地板热压机以热压的方式压贴在基材板上。较早的地板热压机配置有一个送板小车，在热压过程中，需人工在送板小车上铺设平衡纸，再将基材板置于平衡纸上，接着将装饰纸铺设至基材板上，最后，送板小车将铺设好的平衡纸、基材板与装饰纸送入地板热压机中进行压贴，整个操作过程不仅繁琐、劳动强度大，且生产效率低。为了提高地板热压机上料过程的自动化程度，申请人在公告号为CN201895348U、CN204869157U的两篇专利文献中提出能够向送板小车自动上料基材板的上料装置，该上料装置的运行过程中，申请人发现仍存在以下问题：在铺设装饰纸的过程中，需先将装饰纸卷起，再铺设至送板小车上的基材板的板面上，整个装饰纸的上料过程受限于人工的熟练程度，不利于地板生产效率及产品质量稳定性的提高。此外，残留于装饰纸面上的纸屑会经热压机的热压而固定至行走面上，造成地板的行走面质量缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种能自动进行装饰纸上料的地板热压机上料装置；本技术的另一目的是提供一种以上述地板热压机上料装置构建的地板热压机系统。为了实现上述主要目的，本技术提供的地板热压机上料装置具有装饰纸上料单元。装饰纸上料单元包括机身、搬运小车、检测单元及装饰纸承载台。机身包括水平导轨。搬运小车包括车架，用于抓取/释放装饰纸的装饰纸抓取单元，使车架沿水平导轨在水平方向上往复移动的平动单元，及使装饰纸抓取单元相对车架在垂直方向上下移动的升降单元。检测单元包括第一检测单元与第二检测单元，第一检测单元用于检测装饰纸抓取单元相对车架在垂直方向上是否移动至预设位置，第二检测单元用于检测车架沿水平导轨是否移动至预设位置。装饰纸承载台位于水平导轨上料端的下方。由以上方案可见，在工作工程中，一叠事先裁切好的装饰纸置于装饰纸承载台上，平动单元驱动车架移动至水平导轨的上料端预设位置，接着升降单元驱动装饰纸抓取单元降至预设位置，抓取单元抓取位于装饰纸承载台上的最上方一张装饰纸，并通过升降单元使被抓取的装饰纸朝远离装饰纸承载台方向移动至预设位置，接着通过平动单元驱动车架沿水平导轨移动至水平导轨下料端预设位置，即移至送板小车的正上方，并通过升降单元与装饰纸抓取单元的配合将装饰纸放置位于送板小车上的基材板的行走面上。这样，实现装饰纸上料操作的自动化，并且无需事先将装饰纸从事先裁好的一叠装饰纸中挑出、卷起再平铺至基材板上，直接使用已裁好的装饰纸即可，可有效减少人力资源的占用，以提高地板的生产效率。一个具体的方案为装饰纸上料单元还包括用于朝置于装饰纸承载台上且位于最上方的一张装饰纸的表面鼓风的第一鼓风单元。通过朝装饰纸表面鼓风，对位于其上的纸屑进行清扫，不仅可有效地清除纸屑，而且不会对装饰纸表面造成破坏。更具体的方案为第一鼓风单元包括设于装饰纸承载台上方的一台以上的风扇，风扇可固定在机身或车架等地方上。采用风扇作为第一鼓风单元，可简化鼓风单元的结构，以节约设备的成本。另一个具体的方案为装饰纸上料单元还包括用于朝位于水平导轨的上料端的下方且为最上方的一张装饰纸的侧边鼓风的第二鼓风单元。通过对位于最上方装饰纸的侧边鼓风，促进该装饰纸与相互粘连的装饰纸间的分离，且不会对装饰纸造成破坏。一个更具体的方案为第二鼓风单元包括设于装饰纸承载台两侧各一台以上的风扇。采用风扇作为第二鼓风单元，可简化鼓风单元的结构，以节约设备的成本。另一个更具体的方案为装饰纸上料单元还包括用于朝装饰纸承载台上最上方的一张装饰纸的表面鼓风的第一鼓风单元。通过朝装饰纸表面鼓风，对位于其上的纸屑进行清扫，不仅可有效地清除纸屑，而且不会对装饰纸表面造成破坏。一个优选的方案为装饰纸抓取单元包括多个用于吸取装饰纸的气动吸盘。装饰纸抓取单元结构简单，便于对装饰纸进行抓取操作且成本低。另一个优选的方案为装饰纸承载台为一升降台，检测单元还包括用于检测升降台是否升降至预设位置的第三检测单元。可以通过承载台在被抓取一张装饰纸后，上升一预定距离，以确保装饰纸抓取单元每次只需下行固定距离即可，简化检测单元的配置，有效降低设备成本。再一个优选的方案为还包括基材板上料单元。沿地板热压机的送板小车在送板时的行进方向，基材板上料单元位于装饰纸上料单元的上游。进一步提高上料装置的自动化程度。为了实现上述另一目的，本技术提供的地板热压机系统包括上料装置、地板热压机、送板小车及控制单元。其中，上料装置为上述任一技术方案所描述的地板热压机上料装置，送板小车的行进路径位于水平导轨下料端的下方，检测单元向控制单元输出检测信息，控制单元向装饰纸上料单元输出控制信号。附图说明图1为本技术地板热压机系统实施例中装饰纸上料单元的结构示意图；图2为本技术地板热压机系统实施例中装饰纸上料单元及送板小车的俯视结构示意图；图3为图2的左视结构示意图，视图逆时针旋转了90度。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式实施例主要针对本技术地板热压机系统，由于本技术地板热压机系统采用了本技术地板热压机上料装置，在地板热压机系统实施例中已包含对地板热压机上料装置实施例的说明。地板热压机系统实施例地板热压机系统由控制台、地板热压机及地板热压机上料装置构成。其中，地板热压机配置有送板小车。参见图1至图3，地板热压机上料装置由用于向送板小车6进行装饰纸上料操作的装饰纸上料单元1构成。装饰纸上料单元1由机身、搬运小车、第一鼓风单元、第二鼓风单元、装饰纸承载台5及检测单元构成。机身具有四根相互平行布置的立柱11，两根相互平行布置的第一横梁12，两根相互平行布置的第二横梁13、一根支撑横梁14及一对相互平行布置水平导轨15。第一横梁12与第二横梁13头尾相连地围成一个由立柱11支撑的长方形结构，每根立柱11的上端与第一横梁12的一端固定连接。支撑横梁14与第二横梁13相互平行且两端分别与一根第一横梁12的中部固定连接。水平导轨15与水平布置的一根第二横梁13及支撑横梁14固定连接，且位于第二横梁13与支撑横梁14的下方，而沿水平方向布置。立柱11、第一横梁12及第二横梁13相互正交，水平导轨15与第一横梁12相平行。水平导轨15可为工字型钢或槽钢。搬运小车的车架20上设有驱动电机、四个气缸21及四个气动吸盘22。车架20可沿水平导轨15往复滑动；气缸21的缸体与车架20固定连接，气缸21的推杆的末端与吸盘22固定连接，且气缸21的推杆沿垂直方向往复移动，从而使气动吸盘相对车架20在垂直方向上下移动；驱动电机通过带动设于车架20上的滚轮沿水平导轨15滚动，从而使车架20沿水平导轨15在水平方向上往复移动。气缸21构成本实施例的升降单元，驱动电机与滚轮及设于二者间的传动机构一起构成本实施例的平动单元；气动吸盘22与配套的气路系统一起构成本实施例的装饰纸抓取单元。气动吸盘22的数量通常为多个，具体数量及布本文档来自技高网...

【技术保护点】
地板热压机上料装置，其特征在于：装饰纸上料单元，所述装饰纸上料单元包括机身、搬运小车、检测单元及装饰纸承载台；所述机身包括水平导轨；所述搬运小车包括车架，装饰纸抓取单元，使所述车架沿所述水平导轨在水平方向上往复移动的平动单元，及使所述装饰纸抓取单元相对所述车架在垂直方向上下移动的升降单元；所述检测单元包括用于检测所述装饰纸抓取单元相对所述车架在垂直方向上是否移至预设位置的第一检测单元，及用于检测所述车架沿所述水平导轨是否移至预设位置的第二检测单元；所述装饰纸承载台位于所述水平导轨的上料端的下方。

【技术特征摘要】
1.地板热压机上料装置，其特征在于：装饰纸上料单元，所述装饰纸上料单元包括机身、搬运小车、检测单元及装饰纸承载台；所述机身包括水平导轨；所述搬运小车包括车架，装饰纸抓取单元，使所述车架沿所述水平导轨在水平方向上往复移动的平动单元，及使所述装饰纸抓取单元相对所述车架在垂直方向上下移动的升降单元；所述检测单元包括用于检测所述装饰纸抓取单元相对所述车架在垂直方向上是否移至预设位置的第一检测单元，及用于检测所述车架沿所述水平导轨是否移至预设位置的第二检测单元；所述装饰纸承载台位于所述水平导轨的上料端的下方。2.根据权利要求1所述地板热压机上料装置，其特征在于：所述装饰纸上料单元还包括用于朝所述装饰纸承载台上最上方的一张装饰纸的表面鼓风的第一鼓风单元。3.根据权利要求2所述地板热压机上料装置，其特征在于：所述第一鼓风单元包括设于所述装饰纸承载台的上方的一台以上的风扇。4.根据权利要求1所述地板热压机上料装置，其特征在于：所述装饰纸上料单元还包括用于朝位于所述上料端的下方且为最上方的一张装饰纸的侧边鼓风的第二鼓风单元。5.根据权利要求4所述地板热压机上料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷响，杨晓刚，刘观贵，宣莹，蔡自娟，何银，高长松，钱冬梅，
申请(专利权)人：安徽扬子地板股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34