本发明专利技术涉及一种柴油管道内壁一体化智能处理设备,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，所述内壁自动行走装置的左端安装有内壁烘干装置，内壁烘干装置可以实现管道内壁的快速烘干功能，可根据管道内壁实际情况进行局部快速烘干，电力节约性能好，烘干效果好，内壁自动行走装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好。本发明专利技术可以实现柴油管道内壁连续稳定的除锈、烘干功能，中间无需更换设备操作，管道内壁处理速度快，管道内壁处理效率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油管道机械
，具体的说是一种柴油管道内壁一体化智能处理设备。
技术介绍
随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，柴油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要对柴油管道内壁进行如下几个工艺处理：1、先将现有自动化管道行走设备移动至管道内壁中；2、利用安装在现有自动化行走设备的除锈对管道进行全面除锈，除去管道内部上附着的铁锈、杂质和灰尘；4、除锈完毕后先通过外界高压清洗设备清洗管道内壁上的杂质，清洗完毕后然后再现在自动化行走设备上更换上快速烘干设备，对刚刚清洗完毕的管道内壁进行快速烘干，便于后面现有喷涂设备的防腐涂层喷涂工作。但是现有对柴油管道内壁处理工艺存在以下缺陷：1、对柴油管道处理的除锈、烘干等工艺都是单独进行的，每次操作完毕后都需要更换操作设备，没有一体化全自动处理功能，操作复杂，管道内壁处理速度慢，管道内壁处理效率低下；2、现有自动化管道行走设备基本上都是利用在双点支撑行走原理进行的，一般只有下端或者两侧对管道内壁有支撑力，当遇到管道内壁凹凸不平或者大块附着杂质时，由于现有自动化管道行走设备对管道四周没有均匀支撑力，均匀支撑性能差，很容易导致侧翻或者上下振动的现象，自稳行走性能差，设备工作效率低下；3、现有的柴油管道内壁上通常残留有很多油污或者易落杂质，而现有的柴油管道除锈设备通过采用除锈打磨设备直接旋转处理，很容易将油污或杂质附在除锈打磨设备上，所需的除锈打磨时间长，很难将管道内壁铁锈完全去除，除锈打磨效果差，工作效率低下；4、现有管道内壁烘干设备都是只能环形烘干的，而不能进行局部进行烘干，因为通常管道内壁上端很快速的会烘干，而管道内壁下端从上方留下的积水较多需要较长时间去烘干，如果一直是环形烘干的方式，电力浪费大，烘干效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种柴油管道内壁一体化智能处理设备，可以解决现有柴油管道内壁处理设备存在的操作复杂、管道内壁处理速度慢、管道内壁处理效率低下、管道内壁均匀支撑性能差、设备自稳行走性能差、除锈打磨时间长、除锈打磨效果差、不能进行局部范围烘干、电力浪费大、烘干效果差和工作效率低下等难题，可以实现柴油管道内壁连续稳定的除锈、烘干功能，中间无需更换设备操作，管道内壁处理速度快，管道内壁处理效率高，工作效率高，且具有管道内壁均匀支撑性能好、设备自稳行走性能好、除锈打磨时间短、除锈打磨效果好、可进行局部范围快速烘干、电力节约性能好和烘干效果好等优点，提供了一种一体化处理柴油管道内壁的新途径。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种柴油管道内壁一体化智能处理设备,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本专利技术行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，所述内壁自动行走装置的左端安装有内壁烘干装置，内壁烘干装置可以实现管道内壁的快速烘干功能，可根据管道内壁实际情况进行局部快速烘干，适用范围大，电力节约性能好，烘干效果好，内壁自动行走装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好。所述内壁自动行走装置包括两个内壁自动行走支链，两个内壁自动行走支链之间对称连接有四根连接筋柱，四根连接筋柱起到连接和固定支撑两个内壁自动行走支链的功能，且每个内壁自动行走支链的下端均对称安装有两个伸缩行走支链，通过两个伸缩行走支链自动行走至管道内壁上，当本专利技术行走至管道内壁后两个伸缩行走支链往外进行伸缩，此时两个内壁自动行走支链往外进行伸缩直到紧贴在管道内壁上，通过两个内壁自动行走支链本专利技术可以在管道内壁上自稳行走；所述内壁自动行走支链包括方型支块，方型支块的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构，四个自动行走机构从四个方向同时进行工作，有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，自动行走机构包括焊接在方型支块对应侧壁上的行走底板，行走底板的上端面两侧安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸上通过螺纹分别安装有两个一号法兰，两个一号法兰的上端通过螺钉安装有行走安装台，两个一号法兰起到连接两个一号液压缸和行走安装台的作用，所述行走底板的上端中部对称设置有两根定位柱，两个定位柱上分别套设有两个一号限位弹簧，两个定位柱起到定位两个一号限位弹簧位置的作用，两个一号限位弹簧的上端均连接在行走安装台的下端面，且两个一号限位弹簧位于两个一号液压缸之间，一号限位弹簧起到减震限位的作用，由于一号限位弹簧的作用使得走安装台在两个一号液压缸的作用下可以缓慢稳定的进行上下伸缩运动，所述行走底板的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框，所述行走安装台的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框，两个横向限位框分别套设在两个纵向限位框上，两个纵向限位框和两个横向限位框对行走安装台两端的伸缩距离进行了限定，纵向限位框在横向限位框上的最大伸缩距离就是行走安装台的上下最大运动距离，所述行走安装台的上端对称设置有两对安装耳，每对安装耳之间均安装有一个传动辊，且两对安装耳的两个传动辊之间安装有行走皮带，位于行走皮带左侧的传动辊上通过联轴器安装有行走电机，行走电机通过电机座安装在行走支板上,行走支板焊接在对应安装耳的侧壁上，所述行走皮带外壁上均匀设置有锥形行走条，锥形行走条为锥形结构，增加了锥形行走条与管道内壁之间的行走摩擦力和行走动力，提高了工作效率，通过行走电机带动两个传动辊上的行走皮带转动，行走皮带带动均匀布置的锥形行走条在管道内壁上稳定行走；所述伸缩行走支链包括焊接在方型支块侧壁上的两根伸缩支柱，两根伸缩支柱的底端焊接有伸缩支板，两根伸缩支柱起到固定支撑伸缩支板的作用，伸缩支板的下端面对称安装有两个二号液压缸，每个二号液压缸的中部均固定在L型固定板上，L型固定板起到固定支撑二号液压缸的作用，L型固定板焊接在伸缩支板的下端，每个二号液压缸的顶端通过螺纹均安装有二号法兰，且二号法兰上通过螺钉安装有行走轮，通过二号液压缸带动行走轮作伸缩运动，通过行走轮将本专利技术稳定移动至管道内壁中。工作时，首先两个内壁自动行走支链上的四个伸缩行走支链同时作往下伸缩运动，伸缩行走支链上的两个二号液压缸带动两个行走轮往下运动，当行走轮运动至不受内壁自动行走支链干扰的距离时二号液压缸停止工作，然后本专利技术通过四个伸缩行走支链上的行走轮自动行走至管道内壁中，当运动至所需处理位置时停止行走，此时两个内壁自动行走支链上的自动行走机构全部开始工作，自动行走机构上的两个一号液压缸在两个一号限位弹簧的作用下开始带动行走安装台作缓慢的往外伸缩运动，当所有行走皮带上的锥形行走条紧贴在管道内壁上时一号液压缸停止功能，此时四个伸缩行走支链通过二号液压缸带动两个行走轮作往上运动，当行走轮不干涉到锥形行走条在管道内壁上运动时二号液压缸停止工作，此时自动行走机构上的行走电机开始工作，通过行走电机带动两个传动辊上的行走皮带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柴油管道内壁一体化智能处理设备,其特征在于：包括内壁自动行走装置(1)，所述内壁自动行走装置(1)的左端安装有内壁烘干装置(3)，内壁自动行走装置(1)的右侧安装有内壁除锈装置(4)；所述内壁自动行走装置(1)包括两个内壁自动行走支链(11)，两个内壁自动行走支链(11)之间对称连接有四根连接筋柱(12)，且每个内壁自动行走支链(11)的下端均对称安装有两个伸缩行走支链(13)；所述内壁自动行走支链(11)包括方型支块(111)，方型支块(111)的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构(112)，自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面两侧安装有两个一号液压缸(1122)，两个一号液压缸(1122)上通过螺纹分别安装有两个一号法兰(1123)，两个一号法兰(1123)的上端通过螺钉安装有行走安装台(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部对称设置有两根定位柱(1121a)，两个定位柱(1121a)上分别套设有两个一号限位弹簧(1125)，两个一号限位弹簧(1125)的上端均连接在行走安装台(1124)的下端面，且两个一号限位弹簧(1125)位于两个一号液压缸(1122)之间，所述行走底板(1121)的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框(1126)，所述行走安装台(1124)的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框(1127)，两个横向限位框(1127)分别套设在两个纵向限位框(1126)上，所述行走安装台(1124)的上端对称设置有两对安装耳(1128)，每对安装耳(1128)之间均安装有一个传动辊(1129)，且两对安装耳(1128)的两个传动辊(1129)之间安装有行走皮带(1130)，位于行走皮带(1130)左侧的传动辊(1129)上通过联轴器安装有行走电机(1131)，行走电机(1131)通过电机座安装在行走支板(1132)上,行走支板(1132)焊接在对应安装耳(1128)的侧壁上，所述行走皮带(1130)外壁上均匀设置有锥形行走条(1133)；所述内壁烘干装置(3)包括通过螺钉安装在对应方型支块(111)左侧壁上的烘干底板(31)，烘干底板(31)的侧壁上焊接有烘干方柱(32)，烘干方柱(32)的四个侧壁上通过螺钉分别安装有四个T型支柱(33)，每个T型支柱(33)顶端均焊接有一个连接筋块(34)，四个T型支柱(33)上的四个连接筋块(34)两侧对称焊接有两个烘干圆环(35)，两个烘干圆环(35)侧壁上沿轴线方向均匀焊接有四个可调烘干支链(36)，所述可调烘干支链(36)包括焊接在两个烘干圆环(35)侧壁上的烘干支块(361)，烘干支块(361)的上端面对称安装有两个四号液压缸(362)，两个四号液压缸(362)的顶端通过螺纹分别安装有两个三号法兰(363)，两个三号法兰(363)的上端通过螺钉安装在主安装块(364)上，主安装块(364)上对称焊接有四根主隔热柱(365)，四根主隔热柱(365)上安装有主烘干片(366)，所述烘干支块(361)的两端对称安装有两个辅助烘干支链(367)，两个辅助烘干支链(367)上端通过铰链分别安装在主安装块(364)的两端，所述辅助烘干支链(367)包括焊接在烘干支块(361)上的倾斜支块(3671)，倾斜支块(3671)上焊接有三号耳座(3672)，三号耳座(3672)之间通过销轴安装有五号液压缸(3673)，五号液压缸(3673)的顶端通过销轴安装在四号耳座(3674)之间，四号耳座(3674)焊接在辅助安装块(3675)下端面上，辅助安装块(3675)通过铰链安装在主安装块(364)上，且辅助安装块(3675)的上端面对称焊接有四根辅助隔热柱(3676)，四根辅助隔热柱(3676)上安装有辅助烘干片(3677)；所述内壁除锈装置(4)包括通过螺钉安装在对应方型支块(111)右侧壁上的除锈支块(41)，除锈支块(41)右端面焊接有传动支轴(42)，传动支轴(42)中部外壁通过两个一号传动轴(42a)承安装有一号传动环(43)，一号传动环(43)外壁上焊接有环形齿条(44)，环形齿条(44)上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构(45)，且四个传动机构(45)底端均匀焊接在传动支轴(42)侧壁上；所述一号传动环(43)的右侧均匀焊接有四根连接轴(46)，四根连接轴(46)的右端焊接有二号传动环(47)，二号传动环(47)通过两个二号传动轴承(47a)与传动支轴(42)外壁相连；所述二号传动环(47)的外壁上沿轴线方向均匀设置有四个刮除机构(48)，四个刮除机构(48)中部均安装在刮除固定环(49)上，且刮除固定环(49)的内壁与二号传动环(47)之间均匀焊接有四根固定柱(49a)；所述二号传动环(47)...
【技术特征摘要】
1.一种柴油管道内壁一体化智能处理设备,其特征在于：包括内壁自动行走装置(1)，所述内壁自动行走装置(1)的左端安装有内壁烘干装置(3)，内壁自动行走装置(1)的右侧安装有内壁除锈装置(4)；所述内壁自动行走装置(1)包括两个内壁自动行走支链(11)，两个内壁自动行走支链(11)之间对称连接有四根连接筋柱(12)，且每个内壁自动行走支链(11)的下端均对称安装有两个伸缩行走支链(13)；所述内壁自动行走支链(11)包括方型支块(111)，方型支块(111)的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构(112)，自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面两侧安装有两个一号液压缸(1122)，两个一号液压缸(1122)上通过螺纹分别安装有两个一号法兰(1123)，两个一号法兰(1123)的上端通过螺钉安装有行走安装台(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部对称设置有两根定位柱(1121a)，两个定位柱(1121a)上分别套设有两个一号限位弹簧(1125)，两个一号限位弹簧(1125)的上端均连接在行走安装台(1124)的下端面，且两个一号限位弹簧(1125)位于两个一号液压缸(1122)之间，所述行走底板(1121)的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框(1126)，所述行走安装台(1124)的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框(1127)，两个横向限位框(1127)分别套设在两个纵向限位框(1126)上，所述行走安装台(1124)的上端对称设置有两对安装耳(1128)，每对安装耳(1128)之间均安装有一个传动辊(1129)，且两对安装耳(1128)的两个传动辊(1129)之间安装有行走皮带(1130)，位于行走皮带(1130)左侧的传动辊(1129)上通过联轴器安装有行走电机(1131)，行走电机(1131)通过电机座安装在行走支板(1132)上,行走支板(1132)焊接在对应安装耳(1128)的侧壁上，所述行走皮带(1130)外壁上均匀设置有锥形行走条(1133)；所述内壁烘干装置(3)包括通过螺钉安装在对应方型支块(111)左侧壁上的烘干底板(31)，烘干底板(31)的侧壁上焊接有烘干方柱(32)，烘干方柱(32)的四个侧壁上通过螺钉分别安装有四个T型支柱(33)，每个T型支柱(33)顶端均焊接有一个连接筋块(34)，四个T型支柱(33)上的四个连接筋块(34)两侧对称焊接有两个烘干圆环(35)，两个烘干圆环(35)侧壁上沿轴线方向均匀焊接有四个可调烘干支链(36)，所述可调烘干支链(36)包括焊接在两个烘干圆环(35)侧壁上的烘干支块(361)，烘干支块(361)的上端面对称安装有两个四号液压缸(362)，两个四号液压缸(362)的顶端通过螺纹分别安装有两个三号法兰(363)，两个三号法兰(363)的上端通过螺钉安装在主安装块(364)上，主安装块(364)上对称焊接有四根主隔热柱(365)，四根主隔热柱(365)上安装有主烘干片(366)，所述烘干支块(361)的两端对称安装有两个辅助烘干支链(367)，两个辅助烘干支链(367)上端通过铰链分别安装在主安装块(364)的两端，所述辅助烘干支链(367)包括焊接在烘干支块(361)上的倾斜支块(3671)，倾斜支块(3671)上焊接有三号耳座(3672)，三号耳座(3672)之间通过销轴安装有五号液压缸(3673)，五号液压缸(3673)的顶端通过销轴安装在四号耳座(3674)之间，四号耳座(3674)焊接在辅助安装块(3675)下端面上，辅助安装块(3675)通过铰链安装在主安装块(364)上，且辅助安装块(3675)的上端面对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：张浩，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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