一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：包括定位机构、装卡机构和上下料机构；所述定位机构包括定位基座、定位台、主动转轮、第一伺服电机、桥接气缸、桥接转轮、顶紧气缸、顶紧楔形块；所述装卡机构包括卡板、第一转轴、转动托盘、被动转轮、竖架、横架、顶紧螺杆；所述上下料机构包括升降气缸、升降托板、转动托板、第二伺服电机、第三伺服电机、进给托板、进给气缸、夹紧气缸、后夹板和前夹板。本发明专利技术设计一种可以实现自动上下料、自动夹紧定位的铸造件毛边打磨机的辅助自动化装置，从而实现铸造件磨边的完全自动化，提高生产加工效率，节省人力，可以避免生产事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于铸造件加工制造设备
，特别是涉及一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置。
技术介绍
铸造成型以后的工件，往往含有不规则的毛边，需要进行打磨处理。我公司设计出一种铸造件毛边自动打磨机，可以大大提高铸造件毛边打磨的效率以及质量。打磨机中，具有用于夹持铸造件的夹紧定位基座机构。现有技术中，采用人工操作对铸造件进行夹紧定位并进行上下料。这种方式在一定程度上限制了铸造件毛边自动打磨机的自动化程度和加工生产效率。所以，有必要设计一种辅助铸造件毛边自动打磨机进行自动上下料、自动夹紧定位的自动化装置。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中自动磨边机上下料以及定位夹紧自动化程度低、效率低的技术问题而提供一种自动化程度高、可以提高上下料效率的铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：包括定位机构、装卡机构和上下料机构；所述定位机构包括定位基座、定位台、主动转轮、第一伺服电机、桥接气缸、桥接转轮、顶紧气缸、顶紧楔形块；所述第一伺服电机安装在所述定位基座上，所述主动转轮通过轴承安装在所述定位基座上，所述主动转轮的轴线竖直设置，所述第一伺服电机的输出轴与所述主动转轮联接；所述定位台具有直角定位面；所述桥接气缸安装在所述定位基座上，所述桥接气缸的缸杆顶端安装所述桥接转轮；所述顶紧气缸安装在所述定位基座上，所述顶紧气缸的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块；所述装卡机构包括卡板、第一转轴、转动托盘、被动转轮、竖架、横架、顶紧螺杆；所述卡板为矩形板体，所述卡板的一角处设有楔形顶压面；所述第一转轴通过轴承安装在所述卡板上，所述转动托盘和所述被动转轮安装在所述第一转轴上，所述转动托盘位于所述被动转轮的上方；所述竖架的下端安装在所述卡板上，所述竖架的上端与所述横架连接，所述顶紧螺杆安装在所述横架的前部，所述顶紧螺杆位于所述转动托盘的上方；所述上下料机构包括升降气缸、升降托板、转动托板、第二伺服电机、第三伺服电机、进给托板、进给气缸、夹紧气缸、后夹板和前夹板；所述升降气缸具有可以竖直上下伸缩的缸杆，所述升降托板安装在所述升降气缸的缸杆上；所述第二伺服电机安装在所述升降托板上，所述升降托板上通过轴承安装有第二转轴，所述转动托板安装在所述第二转轴上，所述第二转轴与所述第二伺服电机的输出轴联接；所述进给托板通过直线滑轨安装在所述转动托板上，所述进给气缸安装在所述转动托板上，所述进给气缸的缸杆顶端与所述进给托板连接；所述第三伺服电机安装在所述进给托板上，所述夹紧气缸通过轴承安装在所述进给托板上；所述第三伺服电机的输出轴与所述夹紧气缸的缸体联接；所述后夹板固定在所述进给托板的前端，所述前夹板安装在所述夹紧气缸的缸杆顶端。本专利技术还可以采用如下技术措施：所述定位台为两条相互垂直的直板。所述主动转轮的外圆周为橡胶层。所述桥接气缸的缸杆顶端通过竖向销轴铰接轮架，所述桥接转轮安装在所述轮架上，所述桥接转轮为橡胶轮。所述竖架和所述横架焊接。所述顶紧螺杆的下端安装有顶块，所述顶紧螺杆的上端安装有转头。所述后夹板的前端面和前夹板的后端面上均安装有橡胶垫。所述进给托板、进给气缸、夹紧气缸、第三私服电机、后夹板和前夹板构成一组抓手但单元；包括两组所述抓手但单元，两组所述抓手单元中的所述进给气缸、夹紧气缸的缸杆伸出方向相反。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术设计一种可以实现自动上下料、自动夹紧定位的铸造件毛边打磨机的辅助自动化装置，从而实现铸造件磨边的完全自动化，提高生产加工效率，节省人力，可以避免生产事故。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中装卡机构安装在定位机构的结构示意图；图3是本专利技术中定位机构的结构示意图；图4是图3的仰视图；图5是本专利技术中装卡机构的结构示意图；图6是本专利技术中装卡机构的俯视图；图7是本专利技术中上下料机构的结构示意图。图中：1、定位机构；1-1、定位基座；1-2、定位台；1-3、主动转轮；1-4、第一伺服电机；1-5、桥接气缸；1-6、桥接转轮；1-7、顶紧气缸；1-8、顶紧楔形块；1-9、轮架；2、装卡机构；2-1、卡板；2-1-1、楔形顶压面；2-2、第一转轴；2-3、转动托盘；2-4、被动转轮；2-5、竖架；2-6、横架；2-7、顶紧螺杆；2-8、顶块；2-9、转头；3、上下料机构；3-1、升降气缸；3-2、升降托板；3-3、转动托板；3-4、第二伺服电机；3-5、第三伺服电机；3-6、进给托板；3-7、进给气缸；3-8、夹紧气缸；3-9、后夹板；3-10、前夹板；3-11、第二转轴。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1和图2，一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，包括定位机构1、装卡机构2和上下料机构3。定位机构1是对铸造件进行自动定位的执行机构，装卡机构2是对铸造件进行夹紧固定的机构，上下料机构3是对加工前和加工后的铸造进行上料和下料的自动化机构。请参阅图3和图4，所述定位机构1包括定位基座1-1、定位台1-2、主动转轮1-3、第一伺服电机1-4、桥接气缸1-5、桥接转轮1-6、顶紧气缸1-7、顶紧楔形块1-8。所述第一伺服电机1-4安装在所述定位基座1-1上，所述主动转轮1-3通过轴承安装在所述定位基座1-1上，所述主动转轮1-3的轴线竖直设置，所述第一伺服电机1-4的输出轴与所述主动转轮1-3联接。第一伺服电机1-4用于驱动所述主动转轮1-3转动。所述定位台1-2具有直角定位面。所述桥接气缸1-5安装在所述定位基座1-1上，所述桥接气缸1-5的缸杆顶端安装所述桥接转轮1-6。所述桥接气缸1-5的缸杆轴线水平设置。所述顶紧气缸1-7安装在所述定位基座1-1上，所述顶紧气缸1-7的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块1-8。所述顶紧气缸1-7的缸杆水平设置。请参阅图5和图6，所述装卡机构2包括卡板2-1、第一转轴2-2、转动托盘2-3、被动转轮2-4、竖架2-5、横架2-6、顶紧螺杆2-7。所述卡板2-1为矩形板体，所述卡板2-1的一角处设有楔形顶压面2-1-1。所述第一转轴2-2通过轴承安装在所述卡板2-1上。所述转动托盘2-3和所述被动转轮2-4安装在所述第一转轴2-2上。所述转动托盘2-3位于所述被动转轮2-4的上方。所述竖架2-5的下端安装在所述卡板2-1上，所述竖架2-5的上端与所述横架2-6连接，所述顶紧螺杆2-7安装在所述横架2-6的前部，所述顶紧螺杆2-7位于所述转动托盘2-3的上方。铸造件可以被夹紧固定在顶紧螺杆2-7与转动托盘2-3之间。请参阅图7，所述上下料机构3包括升降气缸3-1、升降托板3-2、转动托板3-3、第二伺服电机3-4、第三伺服电机3-5、进给托板3-6、进给气缸3-7、夹紧气缸3-8、后夹板3-9和前夹板3-10。所述升降气缸3-1具有可以竖直上下伸缩的缸杆，所述升降托板3-2安装在所述升降气缸3-1的缸杆上。升降气缸3-1的缸杆伸缩可以驱动升降托板3-2的上下移动。所述第二伺服电机3-4安装在所述升降托板3-2上，所述升降托板3-2上通过轴承安装有第二转轴3-11，所述转动托板3-3安装在所述第二转轴3-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：包括定位机构(1)、装卡机构(2)和上下料机构(3)；所述定位机构(1)包括定位基座(1‑1)、定位台(1‑2)、主动转轮(1‑3)、第一伺服电机(1‑4)、桥接气缸(1‑5)、桥接转轮(1‑6)、顶紧气缸(1‑7)、顶紧楔形块(1‑8)；所述第一伺服电机(1‑4)安装在所述定位基座(1‑1)上，所述主动转轮(1‑3)通过轴承安装在所述定位基座(1‑1)上，所述主动转轮(1‑3)的轴线竖直设置，所述第一伺服电机(1‑4)的输出轴与所述主动转轮(1‑3)联接；所述定位台(1‑2)具有直角定位面；所述桥接气缸(1‑5)安装在所述定位基座(1‑1)上，所述桥接气缸(1‑5)的缸杆顶端安装所述桥接转轮(1‑6)；所述顶紧气缸(1‑7)安装在所述定位基座(1‑1)上，所述顶紧气缸(1‑7)的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块(1‑8)；所述装卡机构(2)包括卡板(2‑1)、第一转轴(2‑2)、转动托盘(2‑3)、被动转轮(2‑4)、竖架(2‑5)、横架(2‑6)、顶紧螺杆(2‑7)；所述卡板(2‑1)为矩形板体，所述卡板(2‑1)的一角处设有楔形顶压面(2‑1‑1)；所述第一转轴(2‑2)通过轴承安装在所述卡板(2‑1)上，所述转动托盘(2‑3)和所述被动转轮(2‑4)安装在所述第一转轴(2‑2)上，所述转动托盘(2‑3)位于所述被动转轮(2‑4)的上方；所述竖架(2‑5)的下端安装在所述卡板(2‑1)上，所述竖架(2‑5)的上端与所述横架(2‑6)连接，所述顶紧螺杆(2‑7)安装在所述横架(2‑6)的前部，所述顶紧螺杆(2‑7)位于所述转动托盘(2‑3)的上方；所述上下料机构(3)包括升降气缸(3‑1)、升降托板(3‑2)、转动托板(3‑3)、第二伺服电机(3‑4)、第三伺服电机(3‑5)、进给托板(3‑6)、进给气缸(3‑7)、夹紧气缸(3‑8)、后夹板(3‑9)和前夹板(3‑10)；所述升降气缸(3‑1)具有可以竖直上下伸缩的缸杆，所述升降托板(3‑2)安装在所述升降气缸(3‑1)的缸杆上；所述第二伺服电机(3‑4)安装在所述升降托板(3‑2)上，所述升降托板(3‑2)上通过轴承安装有第二转轴(3‑11)，所述转动托板(3‑3)安装在所述第二转轴(3‑11)上，所述第二转轴(3‑11)与所述第二伺服电机(3‑4)的输出轴联接；所述进给托板(3‑6)通过直线滑轨安装在所述转动托板(3‑3)上，所述进给气缸(3‑7)安装在所述转动托板(3‑3)上，所述进给气缸(3‑7)的缸杆顶端与所述进给托板(3‑6)连接；所述第三伺服电机(3‑5)安装在所述进给托板(3‑6)上，所述夹紧气缸(3‑8)通过轴承安装在所述进给托板(3‑6)上；所述第三伺服电机(3‑5)的输出轴与所述夹紧气缸(3‑8)的缸体联接；所述后夹板(3‑9)固定在所述进给托板(3‑6)的前端，所述前夹板(3‑10)安装在所述夹紧气缸(3‑8)的缸杆顶端。...

【技术特征摘要】
1.一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：包括定位机构(1)、装卡机构(2)和上下料机构(3)；所述定位机构(1)包括定位基座(1-1)、定位台(1-2)、主动转轮(1-3)、第一伺服电机(1-4)、桥接气缸(1-5)、桥接转轮(1-6)、顶紧气缸(1-7)、顶紧楔形块(1-8)；所述第一伺服电机(1-4)安装在所述定位基座(1-1)上，所述主动转轮(1-3)通过轴承安装在所述定位基座(1-1)上，所述主动转轮(1-3)的轴线竖直设置，所述第一伺服电机(1-4)的输出轴与所述主动转轮(1-3)联接；所述定位台(1-2)具有直角定位面；所述桥接气缸(1-5)安装在所述定位基座(1-1)上，所述桥接气缸(1-5)的缸杆顶端安装所述桥接转轮(1-6)；所述顶紧气缸(1-7)安装在所述定位基座(1-1)上，所述顶紧气缸(1-7)的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块(1-8)；所述装卡机构(2)包括卡板(2-1)、第一转轴(2-2)、转动托盘(2-3)、被动转轮(2-4)、竖架(2-5)、横架(2-6)、顶紧螺杆(2-7)；所述卡板(2-1)为矩形板体，所述卡板(2-1)的一角处设有楔形顶压面(2-1-1)；所述第一转轴(2-2)通过轴承安装在所述卡板(2-1)上，所述转动托盘(2-3)和所述被动转轮(2-4)安装在所述第一转轴(2-2)上，所述转动托盘(2-3)位于所述被动转轮(2-4)的上方；所述竖架(2-5)的下端安装在所述卡板(2-1)上，所述竖架(2-5)的上端与所述横架(2-6)连接，所述顶紧螺杆(2-7)安装在所述横架(2-6)的前部，所述顶紧螺杆(2-7)位于所述转动托盘(2-3)的上方；所述上下料机构(3)包括升降气缸(3-1)、升降托板(3-2)、转动托板(3-3)、第二伺服电机(3-4)、第三伺服电机(3-5)、进给托板(3-6)、进给气缸(3-7)、夹紧气缸(3-8)、后夹板(3-9)和前夹板(3-10)；所述升降气缸(3-1)具有可以竖直上下伸缩的缸杆，所述升降托板(3-2)安装在所述升降气缸(3-1)的缸杆上；所述第二伺服电机(3-4)安装在所述升降托板(3-2)上，所述升降托板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松岩，郭书军，张长青，
申请(专利权)人：天津方准因特雷准科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12