【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品自动化生产
，尤其涉及一种与磁环注塑机械手配套的自动整理装置。
技术介绍
随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多的注塑机都开始普及配备自动取料机械手，这些自动取料机械手中通常设有气动夹爪，注塑机成型好零件后，自动取料机械手伸入注塑机模具中将注塑零件自动取出，一般注塑机械手取出零件后，直接张开夹爪，将零件丢进收纳筐中。现有磁环注塑机对磁环注塑成型后，也是通过机械手抓取后，直接丢进收纳框里，再通过人工对散乱的零件进行整理叠加、装配，大大浪费了劳动力，工作效率低，速度慢。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供一种与磁环注塑机械手配套的自动整理装置，能将磁环及时进行整理叠加，节省人力和时间，降低生产成本，提高生产效率。本技术通过以下技术方案实现：一种与磁环注塑机械手配套的自动整理装置，包括工作台，所述工作台上安装有一可转动的转盘，转盘上安装有若干组可拆卸的导向管阵列，每个导向管阵列中含导向管的数量以及分布位置与注塑机械手抓取磁环的数量和分布位置相匹配，所述工作台下方设有转轴，转轴的一端固定在转盘底部中心位置，另一端与驱动装置相连接，所述工作台一侧上方对应于导向管输入口的水平位置设有磁传感器，所述磁传感器与驱动装置相连，进而控制驱动装置的驱动。作为优选，所述导向管阵列分为3组，均匀地分布在转盘上，每个导向管阵列含有4个导向管，所述导向管的口径为磁环直径的1.1倍～1.3倍。作为优选，所述驱动装置为PLC控制伺服电机。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果： 通过安装与磁环注塑机械手相配套的自动整理装置，取代人工整理工序，实现自动化整理磁环，具...
【技术保护点】
一种与磁环注塑机械手配套的自动整理装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有一可转动的转盘，转盘上安装有若干组可拆卸的导向管阵列，每个导向管阵列中含导向管的数量以及分布位置与注塑机械手抓取磁环的数量和分布位置相匹配，所述工作台下方设有转轴，转轴的一端固定在转盘底部中心位置，另一端与驱动装置相连接，所述工作台一侧上方对应于导向管输入口的水平位置设有磁传感器，所述磁传感器与驱动装置相连，进而控制驱动装置的驱动。
【技术特征摘要】
1.一种与磁环注塑机械手配套的自动整理装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有一可转动的转盘，转盘上安装有若干组可拆卸的导向管阵列，每个导向管阵列中含导向管的数量以及分布位置与注塑机械手抓取磁环的数量和分布位置相匹配，所述工作台下方设有转轴，转轴的一端固定在转盘底部中心位置，另一端与驱动装置相连接，所述工作台一侧上方对应于导向管输入口的水平位置设有磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：周云连，
申请(专利权)人：金华九禾磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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